Diseño para la instrumentación y control de una variable para la caldera del laboratorio de mecatrónica

El laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de Pereira, actualmente tiene una caldera vertical pirotubular, la cual cuenta con una instrumentación análoga y en cuanto a los controles de las variables están dados como elementos electromecánicos con un sistema on/off. La caldera es de los procesos térmicos más relevantes donde están presentes todas las variables, de ahí la necesidad de realizar un diseño donde se pueda supervisar y controlar cada uno de los procesos que están presentes en el. Dada la importancia y el riesgo presente en ellas se debe garantizar que los parámetros preestablecidos siempre se mantengan, dando seguridad y confianza a quienes la operan y por ende a las instalaciones físicas donde se encuentran ubicadas

Robotic hex-nut sorting system with deep learning

This article exposes the design and implementation of an automation system based on a robotic arm for hex-nut classification, using pattern recognition and image processing.  The robotic arm work based on three servo motors and an electromagnetic end effector. The pattern recognition implemented allows classifying three different types of hex-nut through deep learning algorithms based on convolutional neural network architectures. The proposed methodology exposes four phases: the first is the design, implementation, and control of a robotic arm. The second is the capture, classification, and image treatment; the third allows gripping the nut through the robot’s inverse kinematic. The final phase is the re-localization of the hex-nut in the respective container. The automation system successfully classifies all the types of hex-nuts, where the convolutional network used is an efficient and recent pattern recognition method, with an accuracy of 100% in 150 iterations. This development allows for obtaining a novel algorithm for robotic applications in hex-nut sorting

Efecto del priming fonologico en ninos con trastorno especifico del lenguaje

77 p.El trastorno específico del lenguaje (TEL) es un tema estudiado desde diferentes perspectivas, no obstante en lo que se refiere a investigaciones en las cuales se presenten tareas lingüísticas en presencia de condición priminada existen pocos acercamientos. El propósito de esta investigación es determinar si los niños con TEL presentan un mayor tiempo de reacción frente a tareas de decisión léxica que los niños normales, mediante distintos tipos y grados de relación, empleando el recurso denominado priming. Para ello se seleccionó a un grupo de 17 niños que presentan diagnóstico de TEL (expresivo) de 7 años a 7 años 11 meses con sus controles pareados por edad cronológica y se comparó sus desempeños tanto a nivel intergrupal como intragrupal. Los resultados arrojan que los niños con TEL presentan mayores tiempos de respuestas que sus controles pareados por edad cronológica, no obstante los resultados no son estadísticamente significativos. Las implicancias y proyecciones son motivo de discusión

Estudio de la evolución de los desvíos ferroviarios

Con este trabajo se pretende estudiar la evolución de uno de los elementos más característicos del ferrocarril. Una de las particularidades de este medio de transporte es la de ser guiado por el propio camino de rodadura. Por eso desde un principio se planteó el problema de los cruces con otras composiciones que circulaban por el mismo camino. De ahí nace la necesidad del desvío ferroviario. Este elemento, aunque su idea mecánica ha permanecido inalterable, ha ido evolucionando como lo han hecho otros muchos dispositivos ferroviarios sobre todo al aumentar las velocidades de las circulaciones

Comparación del desarrollo comunicativo temprano entre niños prematuros y niños de nacimiento a término mediante el inventario de desarrollo comunicativo MacArthur

100 p.Las deficiencias en el desarrollo del lenguaje, en términos neurobiológicos, indican que el desarrollo neurológico no ha logrado alcanzar un rendimiento dentro del rango normal. Lo anterior puede afectar el desarrollo de habilidades sociales, conceptuales y procedimentales en los niños. Dentro de esta población se encuentran los niños prematuros, respecto a los cuales, si bien existe variada literatura sobre el desarrollo de sus habilidades comunicativas tempranas, no hay consenso sobre la forma como se manifiesta precisamente tal desarrollo. De acuerdo con esto, y con el objetivo de determinar la presencia de características comunicativas tempranas deficientes en el grupo en estudio, se aplicó el protocolo comunicativo MacArthur comparativamente en dos poblaciones, a saber, niños prematuros versus un grupo control de niños nacidos a término. Esta comparación encontró que la prematuridad se desarrolla con el desarrollo comunicativo y lingüístico en los inicios del lenguaje al encontrarse diferencias entre ambos grupos y observarse altas correlaciones entre los ítems de la prueba (Vocalizaciones, Comprensión y Expresión Temprana, Gestos y Acciones). Esto apoya por una parte la validez del inventario comunicativo MacArthur en nuestro medio y por otra parte que la prematuridad es un potencial factor de riesgo para presentar un trastorno de comunicación y/o lenguaje. Finalmente ratifica la importancia de nuestro papel como terapeutas desde una pesquisa e intervención tempranas.Palabras clave: niños prematuros, desarrollo de la comunicación temprana, Inventario del Desarrollo Comunicativo MacArthur.ABTRACT: Deficienciesnventario del Desarrollo Comunicativo in language development in neurobiological terms indicate that neurological development has not managed to reach a normal performance range. This may affect development of social, learning and procedural skills in children. In this group we can find premature children, in regards to which, though there is abundant literature about the development of early communicative abilities, there is no consensus about the way that such development is precisely manifested. According to this and with the objective of determining the presence of early communicational deficiency characteristics in the study group the MacArthur communicational protocol was applied comparatively with two groups; premature versus a control group of children born on their due dates. This comparison found that prematurity is related to the communicative and linguistic development in the early stages of language development and showed differences between both groups, observing high correlations between the items in the test. This suggests and supports the validity of the MacArthur communicational inventory in our environment, on the other hand that prematurity is a potential risk factor in developing a communication and/or language disorder and finally ratifies the importance of our role as therapists in early diagnosis and intervention Key terms: preborn children, early communicative development, MacArthur Communicative Development Inventory

Patrones de comportamiento de la malaria en el departamento de Risaralda, Colombia, 2007-2009

Introducción: La malaria es la enfermedad parasitaria de mayor morbimortalidad en Latinoamérica, especialmente en países de la cuenca amazónica, incluido Colombia. Risaralda, uno de sus departamentos con baja carga, requiere vigilancia y evaluación periódicas con el fin de contribuir a mayor control. Materiales y métodos: Estudio epidemiológico de evaluación de incidencia, etiología, distribución geográfica y mortalidad por malaria en el período 2007-2009, en Risaralda, Colombia. Resultados: Durante el período se registraron 2640 casos (promedio 880±290/año). La incidencia osciló entre 60,01 (2008) a 122,87 (2011) casos/100.000 hab (IPA, 0,6-1,23 casos/1.000 hab). Del total de casos, 93,4% correspondieron a P. vivax, 3,7% a P. falciparum y 2,9% a P. vivax/P. falciparum, siendo 68,9% de los casos del municipio Pueblo Rico, 14,0% Mistrató y 3,1% Pereira, adicionalmente 13% fueron importados de otros departamentos. La mortalidad fue constante, 0,1 muertes/100.000 hab/año. Discusión: La carga de la malaria en Risaralda se explica en parte por las condiciones sociales de los municipios así como ambientales, los cuales se han visto reflejados en ésta y otras enfermedades transmitidas por vectores en Colombia, Latinoamérica y el Mundo. Por ello deben hacerse mayores esfuerzos en investigación operativa que permitan profundizar actividades orientadas al mayor control y reducción de la enfermedad en el departamento.http://revistas.utp.edu.co/index.php/revistamedic

Detection of Cyanuric Acid and Melamine in Infant Formula Powders by Mid-FTIR Spectroscopy and Multivariate Analysis

Chemometric methods using mid-FTIR spectroscopy were developed in order to reduce the time of study of melamine and cyanuric acid in infant formulas. Chemometric models were constructed using the algorithms Partial Least Squares (PLS1, PLS2) and Principal Component Regression (PCR) in order to correlate the IR signal with the levels of melamine or cyanuric acid in the infant formula samples. Results showed that the best correlations were obtained using PLS1 (R2: 0.9998, SEC: 0.0793, and SEP: 0.5545 for melamine and R2: 0.9997, SEC: 0.1074, and SEP: 0.5021 for cyanuric acid). Also, the SIMCA model was studied to distinguish between adulterated formulas and nonadulterated samples, giving optimum discrimination and good interclass distances between samples. Results showed that chemometric models demonstrated a good predictive ability of melamine and cyanuric acid concentrations in infant formulas, showing that this is a rapid and accurate technique to be used in the identification and quantification of these adulterants in infant formulas