Réplica

Aprovada pel Plenari del Consell Municipal de 17-09-1993Digitalitzat pel SEDA

Estudio de los cambios refractivos provocados por la adaptación de lentes RPG con un radio más plano que el de la córnea: implicaciones en la ortoqueratología

Uno de los métodos más innovadores para reducir y controlar la miopía es la ortoqueratología. Sin embargo, se trata de un procedimiento complejo y costoso, al requerir lentes de diseño especial. El objetivo del presente estudio es determinar la viabilidad de un método, mediante lentes rígidas permeables al gas (RPG) convencionales, para evaluar la idoneidad de los pacientes para la ortoqueratología. Partimos de la hipótesis que los pacientes que manifiesten una disminución más significativa en su miopía con lentes RPG podrían ser mejores candidatos

The excavation and consolidation of the Bombarda tower (L’Alfàs del Pi, Alicante)

La torre Bombarda es un elemento patrimonial declarado BIC situado en la Serra Gelada, junto al faro de l’Albir, en el municipio de l’Alfàs del Pi. Durante los meses de noviembre de 2011 a enero de 2012 el Ayuntamiento ha ejecutado un proyecto de excavación y consolidación de la torre, con el fin de detener el proceso de degradación al que se estaba viendo sometida. Dicha actuación ha proporcionado datos suficientes para conocer su planta, así como para plantear una propuesta de alzado a partir de la documentación fotogramétrica y reconstrucción 3D de la estructura.The Bombarda tower is an Asset of Cultural Interest located in Serra Gelada, near the l’Albir lighthouse in l’Àlfàs del Pi region. From November 2011 to January 2012, the city council carried out an excavation and consolidation project in the tower in order to stop its deterioarion process. This project has provided enough data to know the floor plan and wall design thanks to the photogrammetric documentation and the 3D reconstruction of the structure

Diseño e implementación de un sistema para la gestión de una flota de drones para la inspección de plantas fotovoltaicas

Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples UAVs (vehiculos aéreos no tripulados). Se detalla el desarrollo llevado a cabo a nivel hardware y software. La parte software se divide en dos segmentos: terrestre y aéreo. El segmento terrestre consiste en una aplicación basada en ROS (Robot Operating System) que correrá en la GCS (estación de control de tierra). Esta se encargá de generar una misión de inspección para los distintos UAVs de la flota. Integra una interfaz gráfica de usuario que permite el control y monitorización de la misión en tiempo real desde la propia GCS, además de una API Rest que hace posible el control y monitorización de la misión también de forma remota. El segmento aéreo contiene el software, también basado en ROS, que correrá en los ordenadores de a bordo de cada uno de los drones. Contiene varios nodos encargados del desarrollo de las distintas fases de la misión, el control de todos los sensores a bordo del dron y la navegación autónoma del vehiculo. El sistema se ha diseñado de forma que sea compatible con los autopilotos de DJI y con aquellos basados en PX4 o Ardupilot. El documento concluye con los resultados experimentales obtenidos en varias pruebas en simulación y sobre una planta real ubicada junto a la localidad de Utrera (en España).This document presents a solution designed for the inspection of photovoltaic solar plants with a fleet of multiple UAVs (Unmaned Aerial Vehicles). It details the developed hardware and software. The software is divided into two segments: ground and aerial. The ground segment consists of an application based on ROS (Robot Operating System) that runs in the GCS (Ground Control Station). This will generate an inspection mission for the different UAVs in the fleet. It integrates a graphical user interface that allows the control and monitoring of the mission in real time from the GCS itself, in addition to an API Rest that makes it possible to control and monitor the mission also remotely. The aerial segment contains the software, also based on ROS, which will run on the on-board computers of each of the drones. It contains several nodes in charge of the development of the different phases of the mission, the control of all the sensors on board the drone and the autonomous navigation of the vehicle. The system has been designed to be compatible with DJI autopilots and those based on PX4 or Ardupilot. The document concludes with the experimental results obtained in several simulation tests and also in a real plant located next to the town of Utrera (in Spain).Universidad de Sevilla. Máster en Ingeniería Industria