Approximate Hermitian-Yang-Mills structures and semistability for Higgs bundles

The notion of holomorphic vector bundle is common to some branches of mathematics and theoretical physics. In particular, such a notion seems to play a fundamental role in complex differential geometry, algebraic geometry and Yang-Mills theory. In this thesis we study a kind of holomorphic vector bundles over complex manifolds, known as Higgs bundles, and some of their main properties. We restrict such objects to the case when the complex manifold is compact K\ue4hler. On one hand, complex manifolds provide a rich class of geometric objects, which behave rather differently than real smooth manifolds. For instance, one of the main characteristic of a compact complex manifold is that its group of biholomorphisms is always finite dimensional. On the other hand, since the manifolds in which we are interested are compact K\ue4hler, we have that certain invariants associated with the holomorphic bundle can be defined using cohomology classes..

Algoritmo bioinspirado a redes de robots para la asistencia en operaciones de busqueda y rescate

ilustraciones, diagramas, fotografíasThis thesis proposes a bio-inspired algorithm for robot networks assisting in the operations of search and rescue scenarios. We consider ants as social animals to study and abstract beha- viors that can be useful in the framework of search and rescue using robots. We consider three main topics to address when using robots to assist rescuers. First, the exploration and mapping of the disaster zones. For this, we consider the mecha- nisms and interactions of ants to explore their environment, look for food, avoid predators, and explore better places to establish a nest. Then, we deploy robots to explore the en- vironment and discourage robots from entering regions other robots have explored using pheromones as markers for the robots. We also abstract the randomness ants use to explore and implement a Q-learning algorithm that allows robots to explore unvisited regions. Second, the navigation and victim detection. Once the environment has been explored, we vi use Reynolds rules to allow the navigation of robots to create cohesion, attraction to target goals, and repulsion to obstacles and inter-agent collisions. Then, we use a neural network to determine whether what robots are detecting is a victim. Lastly, we use a consensus-like approach to classify victims or no victims based on distributed information. Lastly, ants have been famous for carrying loads that surpass their size and payload capacity by cooperating. We consider quadrotors to carry loads cooperatively that can be medical supplies or victims in search and rescue (Texto tomado de la fuente)Esta tesis propone un algoritmo bioinspirado para redes de robots que asisten en las operaciones de escenarios de busqueda y rescate. Consideramos a las hormigas como animales sociales para estudiar y abstraer comportamientos que pueden ser utiles en el marco de la busqueda y rescate mediante robots. Consideramos tres temas principales para abordar cuando se utilizan robots para ayudar a los rescatistas. Primero, la exploracion y mapeo de las zonas de desastre. Para esto, consideramos los mecanismos e interacciones de las hormigas para explorar su entorno, buscar comida, evitar depredadores y explorar mejores lugares para establecer un nido. Luego, desplegamos robots para explorar el entorno y disuadimos a los robots de ingresar a regiones que otros robots han explorado usando feromonas como marcadores para los robots. Tambien abstraemos la aleatoriedad que usan las hormigas para explorar e implementar un algoritmo Q-learning que permite a los robots explorar regiones no visitadas. En segundo lugar, la navegacion y deteccion de vıctimas. Una vez que se ha explorado el entorno, usamos las reglas de Reynolds para permitir que la navegacion de los robots cree cohesion, atraccion hacia los objetivos y repulsion hacia los obstaculos y las colisiones entre agentes. Luego, usamos una red neuronal para determinar si lo que detectan los robots es una vıctima. Por ultimo, utilizamos un enfoque de consenso para clasificar a las vıctimas o no vıctimas en funcion de la informacion distribuida. Por ultimo, las hormigas han sido famosas por llevar cargas que superan su tamano y capacidad de carga al cooperar. Consideramos quadrotors para transportar cargas de manera cooperativa que pueden ser suministros medicos o vıctimas en busqueda y rescate.MaestríaMagister en Ingenieria - Automatizacion IndustrialRobotic

Model to Evaluate the Performance of Building Integrated Photovoltaic Systems using Matlab/Simulink

This article describes a mathematical model implemented in Matlab/Simulink to evaluate the performance of building integrated photovoltaic systems (BIPVS). The proposed methodology allows to model independently the solar panel, the photovoltaic (pv) generator, inverter and the grid to integrate them into a single model in Simulink in order to evaluate the performance of the complete system. The validation of the model was made on a BIPV system of 6 kWp installed in a building at the Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano in Bogota, Colombia. The results indicate that there is a correlation greater than 0.9 between DC and AC power generated by the BIPV system and calculated by the model proposed for any weather condition

Modelado virtual e implementación de un sistema de dirección comercial aplicado a un vehículo eléctrico utilitario

Este trabajo muestra el modelado de un sistema de dirección de un vehículo comercial empleando herramientas CAD, se seleccionó un sistema tipo piñón-cremallera el cual corresponde a un vehículo Chevrolet Sprint. Se estudia cinemáticamente el mecanismo teniendo en cuenta el principio de Ackerman y se adapta el modelo al chasis de un vehículo eléctrico utilitario el cual se quiere desarrollar como un proyecto de estudio de la escuela de Tecnología mecánica. Inicialmente se muestran los diferentes sistemas de dirección (mecánicos, eléctricos, hidráulicos y electrohidráulicos) y se describen teniendo en cuenta ventajas y desventajas. Posteriormente se selecciona el sistema de dirección piñón cremallera que cumple con las características deseadas por el vehículo eléctrico utilitario; luego se procede a la disección encaminada a modelar cada una de las piezas y obtener sus respectivos planos.Con la información dimensional se realiza el diagrama cinemático teniendo en cuenta el principio de Ackerman, calculando entre otros la variación angular de las ruedas al momento de que el vehículo tome una curva

Plan de Negocios Empresa Prestadora de Servicios Domésticos Multiservic Ltda un Seguro para tu Hogar

37 hDeterminar la factibilidad para la creación de una empresa que ofrezca un seguro contra los imprevistos de los hogares brindando la solución inmediata y además que preste integralmente todo tipo de servicios domésticos a domicilio en la ciudad de Villavicencio (META). • Desarrollar el estudio de mercado analizando todos los factores micro y macro económicos que incidan directamente en la creación de la empresa así como todos los componentes del marketing que incidan en la prestación del servicio. • Realizar el estudio técnico pertinente con el fin de establecer el tamaño, localización y distribución de la organización. • Crear el componente administrativo de la empresa que permita establecer una estructura ideal para la puesta en marcha de la misma. • Analizar todos los aspectos legales que interfieren en la creación y constitución de la empresa como persona jurídica legalmente constituida. • Evaluar la factibilidad del proyecto desde el punto de vista financiero con el uso de las herramientas indicadas que tracen su viabilidad en el presente y futuro.Resultado para optar el título de Especialista en Administración de Negocios, Tesis (Especialista en Administración de Negocios). Universidad de los Llanos. Facultad de Ciencias Económicas. Escuela de Ciencias Económicas. Programa Especialización en Administración de Negocios., 2016.EspecializaciónEspecializaciones en Administración de Negocio

Análisis del manejo y disposición final de los computadores como productos electrónicos, para la formulación de lineamientos que disminuyan la generación de residuos en el país

El Estado como ente de control, ha generado una serie de políticas dentro de un marco regulatorio (leyes, decretos y acuerdos), las cuales buscan velar por el manejo adecuado de los residuos sólidos; residuos producto de computadores y demás aparatos eléctricos y electrónicos que por sus componentes están catalogados como residuos peligrosos, los cuales juegan un papel importante a nivel ambiental en todo el país considerando su incremento acelerado en los últimos años, que ponen en riesgo a su vez la salud humana. La compra y venta de tecnología es un factor importante en la economía del país, inclusive el gobierno ha reactivado e impulsado este sector con la eliminación de aranceles e impuestos, lo que favoreció y se vio reflejado en las ventas de los últimos años, a pesar de esto el gobierno no ha sido consecuente en fortalecer las medidas que se deben tomar para controlar los residuos producidos en cada una de las etapas de esta actividad contribuyendo así al deterioro de los recursos naturales y el medio ambiente en general. Actualmente, los intentos desarrollados para lograr un manejo adecuado y responsable de los RAEE han sido insuficientes si se comparan con la generación anual de este tipo de residuos en la última década, la situación empeora gracias al desconocimiento tanto de los consumidores como productores, apáticos a la situación que deberá afrontar el país si no se realizan acciones contundentes para abordar esta situación. El presente trabajo de grado realizó un análisis de la situación actual de los residuos de computadores generados en el país con el fin de proponer lineamientos para el manejo y su disposición adecuada; este análisis muestra como la situación actual debe ser tratada de forma rápida y concreta para evitar un mayor deterioro ambiental, ya que se evidencian grandes falencias a la hora de la toma de decisiones y la realización de actividades encaminadas al control de la situación

Capacidades técnicas, legales y de gestión para equipos blue team y red team.

Este informe técnico proporciona un resumen detallado del curso sobre estrategias Red Team y Blue Team, abordando aspectos fundamentales y actividades realizadas a lo largo del programa. El curso se enfoca en la ciberseguridad y la evaluación de la seguridad informática de una organización. En primer lugar, se destaca la distinción entre los equipos Red Team y Blue Team. El Red Team simula ataques cibernéticos, identifica vulnerabilidades y evalúa la resistencia de las defensas de seguridad. Por otro lado, el Blue Team se centra en defender la infraestructura de TI, implementar medidas de prevención y detectar intrusiones en tiempo real. El seminario incluyó actividades prácticas que permitieron a los participantes experimentar en tiempo real la simulación de ataques y la respuesta a incidentes. Se describen las herramientas de software utilizadas en el escenario de Red Team y se proporcionan detalles técnicos sobre su funcionamiento y utilidad. Se profundiza en la importancia de la identificación de fallos de seguridad y se detallan los datos e información crítica utilizados para este fin. Además, se discute cómo un ataque específico afecta a un sistema, respaldado por gráficos y diagramas que ilustran las etapas del ataque. El informe también aborda la colaboración entre equipos Red Team y Blue Team, resaltando la importancia de la comunicación y la cooperación en la protección de una organización contra amenazas cibernéticas.This technical report provides a detailed summary of the course on Red Team and Blue Team strategies, addressing fundamental aspects and activities carried out throughout the program. The course focuses on cybersecurity and the assessment of an organization's computer security. Firstly, it highlights the distinction between Red Team and Blue Team teams. The Red Team simulates cyber attacks, identifies vulnerabilities, and assesses the resilience of security defenses. On the other hand, the Blue Team focuses on defending the IT infrastructure, implementing preventive measures, and detecting intrusions in real-time. The seminar included practical activities that allowed participants to experience real-time simulation of attacks and incident response. The report describes the software tools used in the Red Team scenario and provides technical details about their operation and usefulness. It delves into the importance of identifying security flaws and provides details about critical data and information used for this purpose. Furthermore, it discusses how a specific attack affects a system, supported by graphics and diagrams illustrating the stages of the attack. The report also addresses the collaboration between Red Team and Blue Team teams, emphasizing the importance of communication and cooperation in protecting an organization against cyber threats

Pasantía en la empresa CONFA con convenio con la Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

El presente documento se trata de la sustentación para dar cumplimiento a la opción de grado pasantía, en este se exponen los resultados conseguidos junto con el proceso para llegar a esto, se describe la aplicación de los distintos conocimientos adquiridos en el proceso formativo del programa de ingeniería de sistemas de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD), además de los conocimientos adquiridos dentro de la empresa Caja de Compensación Familiar de Caldas -Confa, se comparte también la experiencia de realizar una pasantía bajo la modalidad de teletrabajo debido a la situación sanitaria del mundo, se finaliza el documento con unas reflexiones y conclusiones finales.This document is about the support to comply with the internship degree option, in this the results achieved are exposed together with the process to achieve this, the application of the different knowledge acquired in the training process of the program of systems engineering of the Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD), in addition to the knowledge acquired within the company Caja de Compensación Familiar de Caldas -Confa, the experience of carrying out an internship under the modality of telework is also shared due to the situation health of the world, the document ends with some reflections and final conclusions

Diplomado de Profundizacion

El Diplomado de Profundización CCNP Routing and Switching desarrollado por la compañía CISCO SISTEMS, posee un plan de estudios que se concentra en el desarrollo de las habilidades necesarias para que el estudiante implemente redes escalables, construya redes que abarquen un campus, diseñe e instale intranets globales, así como la detección, prevención y solución de problemas de red. Este curso avanzado capacita a los estudiantes para instalar, configurar y operar LANs, WANs, y para brindar servicios de acceso por marcación a organizaciones que tienen redes desde 100 hasta 500 nodos con protocolos y tecnologías tales como TCP/IP, OSPF, EIGRP, BGP, ISDN, Frame Relay, STP y VTP a lo largo de 2 cursos: Route Avanzado (CCNP ROUTE R&Sv7) y Switch Avanzado (CCNP SWITCH R&S v7.1)The CCNP Routing and Switching course developed by the company CISCO SISTEMS, has a curriculum that focuses on the development of the necessary skills for the student to implement scalable networks, build networks that encompass a campus, design and install global intranets, as well as the detection, prevention and solution of network problems. This advanced course enables students to install, configure and operate LANs, WANs, and to provide dial-up access services to organizations that have networks from 100 to 500 nodes with protocols and technologies such as TCP / IP, OSPF, EIGRP, BGP , ISDN, Frame Relay, STP and VTP over 2 courses: Advanced Route (CCNP ROUTE R & Sv7) and Advanced Switch (CCNP SWITCH R & S v7.1