Rondon: uma lição de vida

Trabalho apresentado no II Congresso Nacional do PROJETO RONDON, realizado em Florianópolis, SC, no período de 23 a 25 de setembro de 2015 - Universidade Federal de Santa Catarina.Em um país de grande extensão como o Brasil, a dificuldade de manter as pessoas unidas se torna uma tarefa deveras complicada, pois há uma numerosa diversidade cultural e social sobre tal território. Contudo o PROJETO RONDON se torna uma ferramenta para que essa tarefa se torne um pouco mais palpável, ou seja, o projeto, através das instituições de ensino superior e do ministério de defesa, proporciona o encontro de alunos de diferentes estados, culturas e classe sociais, para que juntos possam contribuir para amenizar as várias dificuldades existentes no país. Nesse artigo será relatada a experiência vivida, por mim, João Pedro Rangel Campos, estudante de engenharia civil, e pela minha equipe na Operação Mandacaru, onde nós, alunos da UNILASALLE-RJ do estado do Rio de Janeiro, fomos designados a ir a missão ao estado do Ceará, em uma cidade chamada Apuiarés, que sofria com a seca desde 2009. Na cidade, nós do conjunto B, do UNILASALLE-RJ, fizemos várias oficinas que contemplaram desde empreendedorismo até a construção de uma barragem subterrânea e uma fossa ecológica, onde podemos passar um pouco de nossos conhecimentos a fim de ajudar a melhorar e amenizar a maioria dos problemas que a cidade estava passando. Cheguei na cidade achando que a população precisava de mim, e voltei para o Rio de Janeiro vendo o quanto eu precisava daquela gente. Cada morador com quem eu conversava me contava uma história que, por mais não estivesse ligada ao meu curso de Engenharia Civil, estava totalmente ligada ao curso que todos nós estamos fazendo, o curso da vida. Uma vida que eu pensava que por haver falta de tanto bens materiais, e até mesmo alimentos e água, seria uma vida sofrida, entretanto, não vi nenhum deles reclamando, murmurando, questionando a Deus o sofrimento pelo qual eles estavam passando, pelo contrário, enxerguei nos olhos daquela população uma esperança em dias melhores, e me emocionei quando um falou que a esperança deles passava pelas nossas mãos

Design and implementation of a protocol for safe cooperation of self-driving cars

Tese de mestrado, Engenharia Informática (Arquitetura, Sistemas e Redes de Computadores) Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2019Ever since its introduction, the car has fundamentally changed our society. Its popularity grew tremendously in the early 20th century, and today it is nearly ubiquitous. However, there are several problems related to automobiles, one of the major ones being road congestion. Drivers lose millions of dollars every year in fuel costs and time spent in day to day traffic congestion. Another major problem is emissions from vehicles, forming a significant percentage of greenhouse gas emissions. Automated driving systems currently rely on their own sensors to gather information from the real-world, and make informed decisions to keep their passengers safe. But sensors may not be sufficiently accurate during all conditions and can even fail, so automated driving systems take this into consideration when controlling the car, leading to larger safety margins. Vehicle-to-Vehicle communication can enable cooperation between vehicles which, among other things, can be sending or receiving information from other nearby vehicles, increasing the confidence level in the information gathered or even gathering information otherwise not obtainable. Cooperation opens the door to complex vehicular applications such as road-trains (or platooning) and virtual traffic lights, both of which have the potential to mitigate the problems mentioned before. These applications have tight safety requirements due to the context in which they operate: vehicles, possibly with human occupants, operating on roads traversed by non-autonomous vehicles and pedestrians. In this MSc Dissertation, we describe the implementation of a vehicular cooperation algorithm backed by both vehicle-to-vehicle communication and a cloud membership service. We then evaluate the implemented algorithm in a cooperative environment to conclude about its correctness, making use of the Robot Operating System middleware to implement a simulation and visualize a maneuver executed using the algorithm

Initiation to Differential Calculus: Teaching Practices of Portuguese Secondary School Teachers

Context: The study of teaching practice is an emerging topic of research and is directly linked to the importance of improving the teaching and learning of Mathematics. Goals: To understand the core aspects of how secondary school teachers teach Differential Calculus. Design: The study uses a qualitative methodology, based on an interpretative paradigm, and is carried out by means of three case studies. Environment and participants: Three Portuguese secondary school teachers who teach Mathematics A took part in the study. Data collection and analysis: The data were collected through direct observation of lessons and semi-structured interviews. The data analysis gave rise to two dimensions: (i) general aspects, and (ii) specific aspects of didactic exploration. The general aspects are split into three subcategories: (i) lesson structure; (ii) interactions in the lessons; and (iii) working with the tasks. The specific aspects were also split into three subcategories: (i) connecting concepts; (ii) time for the students to elaborate and present their reasoning; and (iii) interaction between the graphical and algebraic aspects. Results: The results of the study point to the almost exclusive use of textbooks without using other tasks. Conclusions: The conclusions point to a significant emphasis by the teachers on the connection between the different concepts involved. The approach adopted seems to be more focused on conceptual questions than procedural techniques

Invisibilidade social da diversidade sexual e de gênero e suas implicações na formulação de políticas públicas

Orientador: Prof(a). Dr(a). Angela WeltersMonografia (graduação) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Sociais Aplicadas, Curso de Ciências EconômicasInclui referênciasResumo : Este trabalho tem como objetivo salientar a importância da discussão acerca da diversidade sexual e de gênero na formulação de políticas públicas e sua relação com o desenvolvimento econômico. A análise permeia as metas propostas pelo Objetivo de Desenvolvimento Sustentável de número 10 e se baseia em fundamentos históricos da formação estrutural do meio social e as implicações que a marginalização da população LGBTQIA+ gera no contexto de desigualdade, respaldada pela escassez de dados estatísticos que resultam na fragilidade da elaboração eficaz de políticas públicas que atendam às necessidades desta parcela da população. Para tal, utilizou-se de revisão bibliográfica de artigos que retratam o tema em questão, promovendo uma análise qualitativa da problemática a partir do ponto de vista socioeconômico, que apontou para a disparidade de esforços para implementação de ações efetivas para garantir o cumprimento dos direitos básicos da comunidade pois, ao invés de reforçar a necessidade de medidas específicas destinadas à resolução de problemas, atua de modo universalista, apenas amenizando e contornando os obstáculos. Portanto, cabe ao Estado promover intervenções propositivas junto ao meio público, privado e social a fim de garantir a visibilidade e recursos necessários ao suporte da diversidade sexual e de gênero, a fim de promover desenvolvimento econômico nacional

Apoio na construção de máquinas industriais : estágio na SIRMAF

O presente documento foi realizado no âmbito da unidade curricular Estágio/Projeto/Dissertação, do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica (MEE) no ramo de Sistemas Industriais, lecionada no Departamento de Engenharia Eletrotécnica (DEE), no Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (ISEC). O estágio foi realizado na SIRMAF, empresa sedeada no Parque industrial de Taveiro, em Coimbra. O trabalho realizado no âmbito do referido estágio foi variado abordando-se diferentes áreas de Eng. Eletrotécnica que vão de encontro ao tema mais genérico de automação, entre elas: a Eletrónica Industrial, a Robótica, a Neutrónica, a Informática Industrial, o Controlo Industrial, entre outras. A vasta gama de tarefas realizadas permitiu um melhor entendimento sobre a área de automação numa perspetiva prática que cada vez mais exige diversos domínios de conhecimento tendo em conta as exigências de mercado e a necessidade das empresas terem recursos polivalentes em função da necessária restrição orçamental. Assim ao profissional da área de automação é requerido: o domínio prático da instalação de quadros elétricos e eletrificação; domínio das ferramentas de desenho técnico da área elétrica para a produção em formato digital dos documentos elétricos; domínio de programação de autómatos de diversos fabricantes, dado normalmente o cliente definir qual a marca e modelo destes equipamentos; domínio do software de supervisão; domínio dos aspetos técnicos e elétricos dos diversos componentes industriais de sensorização e atuação do processo/máquina; orçamentação e escolha de componentes, etc. O presente relatório descreve as várias obras em que o aluno participou durante o estágio, assumindo diferentes funções. Dessa experiência, destacam-se assim diversas obras executadas pela SIRMAF relacionadas com a conceção de máquinas de conformação, células de robô, máquinas de montagem e máquinas de ensaio e controlo. Durante este período as principais ações desempenhadas passaram por efetuar funções como desenhador de esquemas elétricos / pneumáticos, montagem de quadros elétricos e os cuidados importantes como executante de eletrecista, mecânico e programador. Todas estas diferentes áreas em que atuou permitiu ao estagiário obter uma experiência enriquecedora muito importante para a conceção, projeto e execução de máquinas industriais. O relatório descreve de forma resumida várias obras e apresenta um exemplo de uma obra hipotética para disponibilizar à comunidade todo o conhecimento adquirido

A Profitable Online Poker Agent

Jogos de informação incompleta tais como poker são uma fonte contínua de estudo e pesquisa no âmbito da inteligência artificial. No poker problemas como: modelação de oponentes; gestão de riscos e detecção de bluffs representam um desafio. O desenvolvimento de agentes capazes de considerar esses problemas e realizar cálculos probabilísticos é considerado como uma tarefa árdua de se realizar, uma vez que é exigida uma adaptação dinâmica para que seja criado um agente de poker robusto. Esta tese irá focar-se no desenvolvimento de um agente de poker capaz de jogar contra jogadores humanos e alcançar a adaptação dinâmica necessária para superar alguns jogadores humanos de poker online. Algo que será possível usando um conjunto de informações sobre cada jogador que o agente enfrenta. Utilizando como auxílio o Holdem Manager, uma ferramenta que regista mãos jogadas em salas de poker online, é possível obter estatísticas sobre todos os jogadores que o agente enfrenta nas mesas. O agente é capaz de explorar algumas destas estatísticas de maneira que possa decidir melhor sobre a acção a tomar. Alguns factores como quão agressivo é um adversário, a posição ocupada na mesa, quantos jogadores estão envolvidos, quanto dinheiro está em causa, e o par de cartas que o agente recebe são uma pequena porção do conjunto de informações utilizadas na determinação do comportamento do agente. Este agente foi desenvolvido baseando-se numa estratégia "short stack", e modelando adversários com o auxílio do conjunto de informações reunido através do Holdem Manager. Pela primeira vez na literatura do Computer Poker, são apresentados resultados de jogos de poker online, num ambiente controlado, contra jogadores humanos sem estes saberem que estão em jogo contra um agente. O agente é capaz de jogar poker online ao vivo contra jogadores humanos, e apresenta um pequeno lucro na vertente Texas Hold'em em micro limites6 de apostas, nomeadamente 0.01 e 0.02 cêntimos.Games of incomplete information, such as poker, are a continuous source of research and study in the area of artificial intelligence. Poker presents challenging problems such as opponent modeling, risk management and bluff detection. The development of agents capable of probabilistic calculations considering those problems is considered to be difficult to achieve, since dynamic adaption is required in order to create a robust computer poker player. This thesis focuses on the development of a poker agent able to play against human players and aiming to achieve the dynamic adaptation needed to beat some human players online. This will be achieved by using some sets of information about each player the agent plays against. Using Holdem Manager, a tool that registers the hands played in an online poker room; it is possible to obtain statistics about every player the agent is playing against. The agent is able to explore some of these statistics so that it can better decide on which action to take. Some factors like how aggressive an opponent is, the position held at the table, how many players are involved, how much money is involved, and the hand dealt to the agent are a few portions of the information sets used to compute the agent's behavior. This agent was developed based on a short-stack strategy, and through the use of the sets of information provided by the Holdem Manager. For the first time in the Computer Poker literature, results on online Poker agent games versus human players in a controlled environment are presented, and without the players being aware their opponent was a computer agent. The agent is able to play live online poker versus human players, and presents a small profit in the No-Limit Texas Hold'em poker game at micro stakes, namely 0.02 and 0.01 cents

Remineralização de esmalte erodido com cloreto de estanho e a sua influência na adesão de restaurações diretas em resina composta

Dissertação para obtenção do grau de Mestre no Instituto Superior de Ciências da Saúde Egas MonizObjetivos: Avaliar a capacidade de remineralização do esmalte erodido com um dentífrico contendo cloreto de estanho (SnCl2), e a influência da remineralização nas forças de adesão de restaurações em resina composta. Materiais e Métodos: Foram utilizados 40 incisivos bovinos cujas raízes foram seccionadas e a câmara pulpar preenchida com resina composta. As amostras foram divididas aleatoriamente e 4 grupos: o grupo erodido - (Er), o grupo não erodido e remineralizado com um dentífrico convencional com fluoreto de sódio - (nEr-NaF); o grupo erodido e remineralizado com um dentífrico convencional com fluoreto de sódio - (Er-NaF), e por fim, o grupo-teste, erodido e remineralizado com um dentífrico com cloreto de estanho - (Er-SnCl2). No protocolo erosivo foi utilizada a bebida Sprite®, sendo as amostras armazenadas em saliva artificial após cada ciclo erosivo. Mediu-se a microdureza de Vickers no início do estudo, após 1 dia de ciclos erosivos e no final dos ciclos de erosão/remineralização. Posteriormente, efetuaram-se restaurações diretas em resina composta e mediu-se a sua resistência adesiva seccionando as amostras em palitos que foram testados numa máquina de testes universal. Calculou-se a microdureza relativa (MD) e a força de adesão (FA), e analisou-se estatisticamente estas duas variáveis dependentes, bem como as fraturas ocorridas no teste de microtração. Resultados: Dos grupos erodidos, apenas o grupo Er-SnCl2 recuperou a MD inicial após os ciclos de erosão/remineralização, revelando um valor de MD relativa estatisticamente superior ao inicial (p=0.006). Verificou-se uma diferença estatisticamente significativa entre os valores de FA para os diferentes grupos (p≤0.0001). O grupo Er-SnCl2 apresentou valores de FA estatisticamente superiores aos grupos Er-NaF (p≤0.0001) e nEr-NaF (p≤0.0001), mas não se encontraram diferenças quando comparado com o grupo Er (p=0.466). Verificou-se que a distribuição do tipo de fractura é dependente do grupo de estudo (p< .001), sendo as fraturas adesivas predominantes em qualquer um dos grupos. Conclusões: Conclui-se que o agente remineralizante SnCl2 tem a capacidade de remineralizar o esmalte erodido, não diminuindo as forças de adesão de posteriores restaurações em resina composta

Eco-design in the Portuguese packaging industry

According to “The 2030 Agenda for Sustainable Development” of United Nations where 17 goals for the Sustainable Development are established, one goal has direct implication for the industrial sector – assure sustainable consumption and production patterns. In a world where globalization is more and more present, packaging emerges as a link between all points around the world allowing to transport and commercialize products on a global level. Therefore, it is necessary to study how is the Portuguese packaging industry adapting itself to the increasing demands of the markets, while complying with the global environmental requirements. Accordingly, in this study, this industry will be precisely analysed, intending to understand how the theme of Eco-design and sustainability on the industrial processes are faced by the companies. A characterization of the industry is intended to be done, defining how companies should organize and prepare themselves in order to have a diminishing environmental impact, a raw-materials sustainability policy and implement environmental aspects through the packaging’s life cycle – Eco-design.De acordo com “The 2030 Agenda for Sustainable Development” das Nações Unidas onde são definidos os 17 objetivos para o Desenvolvimento Sustentável, é apontado um objetivo com implicação direta para o sector industrial – assegurar um consumo e padrões de produção sustentáveis. Num mundo onde a globalização é uma realidade cada vez mais presente, a embalagem surge como um elo de ligação entre todos os pontos do globo permitindo o transporte e a comercialização de produtos a nível global. Torna-se assim essencial estudar como a indústria da embalagem portuguesa se está a adaptar às cada vez maiores necessidades do mercado, cumprindo com as exigências ambientais globais. Assim, neste estudo, será analisada ao pormenor esta indústria, pretendendo-se perceber de que modo é encarado o tema do Eco-design e sustentabilidade nos processos industriais e socioeconómicos das diversas empresas. Pretende-se caracterizar a indústria, definindo de que modo as empresas se deverão organizar e preparar para que tenham um cada vez menor impacto ambiental, uma política de sustentabilidade de matérias-primas e a implementação de aspetos ambientais ao longo do ciclo de vida das embalagens por elas produzidas – Eco-design