An algorithm using quadratic interpolation for unconstrained optimization

Import 22/07/2015Práce se zabývá metodami pro minimalizaci funkce bez omezení. Klasické metody vyžadují znalost první derivace (gradientu), případně i druhé derivace (Hessiánu). Pokud je náročné tyto hodnoty vypočítat, pak se používají tzv. metody nultého řádu. Mezi tyto metody patří i metoda využívající kvadratické interpolace funkce. Úkolem této práce je seznámení s touto metodou, popis jejích základních rysů a následně popis algoritmu pro výpočet a celková implementace kódu.This work is devoted to methods for unconstrained minimization. Classical methods need the knowledge of first derivation (gradient) eventually second derivation (Hessian). However, if both of these numbers are hard to evaluate, we use derivative free algorithms. An algorithm using quadratic interpolation for unconstrained optimization is one of them. The goal of this work is to describe the basics features of this method, to cover the whole algorithm and then to implement the code of program.470 - Katedra aplikované matematikyvýborn

Student housing, Brno

Předmětem mé bakalářské práce je architektonická studie vypracovaná v zimním semestru 2. ročníku mého bakalářského studia na téma studentské bydlení. Návrh vychází ze dvou budov, mezi nimiž je tvořen veřejný prostor pro studenty a veřejnost. Tvar objektu je navržen tak, aby objekt navazoval na okolní zástavbu obytných domů. Objekty jsou z části řešeny pro veřejnost, ovšem hlavní funkcí objektu je bydlení. Má hlavní myšlenka celé práce se stává variabilita bydlení pro studenty vhodné pro páry, jedince i velké skupiny. Hmotové a tvarové řešení návrhu vychází z tvaru čtverce, jeho opakováním a posouváním po trajektorii – vzniká plastická fasáda a zajímavá architektonická dominanta.The basic of this Bachelor Thesis is the architetural study which was done in the winter semester of second year of my bachelor´s studies. The design comes out from two buildings among which is made up of public space for students and public. The object´s shape is designed to tie together with the local residental houses. Part of buildings are designed to the public, but the main function of the building is housing. The main idea of the my work is variability housing for students, couples, indiviuals student or group of more students. Designed and shape solutions are based on the shape square, repetition a moving on a trajectory – forms a plastic facade and interesting architectural landmark.

Conversion of Piano Recording from WAV to MIDI

Cílem této práce je návrh systému pro strojový převod polyfonních nahrávek piana z audio formátu WAV do MIDI. Práce popisuje problematiku rozpoznání tónů v hudebních záznamech a předkládá návrh řešení postavený na pravděpodobnostním modelu využívajícím metodu Probabilistic Latent Component Analysis. Pro trénování modelu byly použity nahrávky jednotlivých tónů digitálního piana. Navržený systém byl následně testován na sadě syntetizovaných nahrávek klasické hudby z databáze Classical Piano Midi i na sadě nahrávek piana Korg SP-250 a následně byl vyhodnocen za pomoci odlišných metrik. V závěru jsou výsledky úspěšnosti rozpoznání porovnány s jinými již existujícími systémy.The aim of the thesis is to propose a system capable of automatic conversion of polyphonic piano recordings from the audio format WAV to MIDI. The thesis describes problems related to single tone recognition in music recordings and proposes a solution based on a probabilistic model that uses the Probabilistic Latent Component Analysis method. Recordings of isolated digital piano tones were used to train the system. The proposed system was tested on classical recordings of the Classical Piano MIDI database and on recordings of a Korg SP-250 piano and evaluated using a variety of metrics. The conclusion part contains the results of recognition success rate and their comparison with other existing systems.

Slope Movement Indication and Evaluation its Trajectory and Amount from the Tree Growth Shape

Import 02/11/2016Bakalářská práce se zabývá metodou stanovení velikosti pohybu svahových hmot, která spočívá v měření a vyhodnocení zakřivení kmene stromu, z něhož se odvozuje hodnota rychlosti svahového pohybu. Práce rozebírá kinematiku pohybu stromu unášeného pohybující se svahovou hmotou, který je současně i příčinnou křivého růstu kmene stromu. Dále uvádí princip výpočtu hodnoty rychlosti svahového pohybu a praktický způsob zjišťování - měření křivosti kmene stromu, včetně prostředků k měření a postup měření. Metoda je aplikována v lokalitě, v níž se vyskytují stromy, z jejichž charakteru zakřivení kmene lze usuzovat na latentní – plouživý (creep) svahový pohyb. Ze zpracovaných naměřených dat jsou odvozeny hodnoty rychlosti svahového pohybu v dané lokalitě.This thesis deals with the method of determining the size of the slope mass movement, which is based on the measurement and evaluation of the curvature of the tree trunk from which derives the value of the speed of slope movement. The thesis analyzes kinematics tree entrained moving slope material, which is also the cause of crooked growth of the tree. It also states the principle of calculating the rate of slope movement and practical way to survey - measuring the curvature of the tree trunk, including the means for measurement and the measurement procedure. The method is applied on the area on which there are trees on the nature of the curvature of the strain can be deduced latent - creeper slope movement. From the processed measured data are derived velocity value produced movement in the area.224 - Katedra geotechniky a podzemního stavitelstvívelmi dobř

Temperature Effects in Acoustic Resonators

This paper deals with problems of nonlinear standing waves in axisymetrically shaped acoustic resonators where a mean temperature is distributed along the axis

Optical Localization of Very Distant Targets in Multicamera Systems

Tato práce představuje semiautonomní systém pro optickou lokalizaci velmi vzdálených pohyblivých cílů za pomocí několika polohovatelných kamer. Kamery byly kalibrovány a zastaničeny pomocí speciálně navržených kalibračních terčů a metodologie, jejímž účelem je minimalizovat hlavní zdroje chyb, jež byly objeveny během důkladné analýzy přesnosti. Detekce cíle probíhá manuálně, zatímco vizuální sledování je automatické a staví na dvou state-of-the-art přístupech. Odhad 3D lokace cíle je založen na triangulaci z více pohledů pracující s nepřesnými měřeními. Základní sestava o dvou kamerových jednotkách byla otestována na statických cílech a pohybujícím se pozemním cíli, přičemž byla přesnost odhadu lokace cíle porovnána s teoretickým modelem. Díky modularitě a přenosnosti je možné systém použít v široké škále situací, jako je například monitoring vytyčeného území, včasná detekce hrozby v bezpečnostních systémech nebo řízení vzdušeného provozuThis work presents a system for semi-autonomous optical localization of distant moving targets using multiple positionable cameras. The cameras were calibrated and stationed using custom designed calibration targets and methodology with the objective to alleviate the main sources of errors which were pinpointed in thorough precision analysis. The detection of the target is performed manually, while the visual tracking is automatic and it utilizes two state-of-the-art approaches. The estimation of the target location in 3-space is based on multi-view triangulation working with noisy measurements. A basic setup consisting of two camera units was tested against static targets and a moving terrestrial target, and the precision of the location estimation was compared to the theoretical model. The modularity and portability of the system allows fast deployment in a wide range of scenarios including perimeter monitoring or early threat detection in defense systems, as well as air traffic control in public space.

Solution of the Burgers Equation in the Time Domain

This paper deals with a theoretical description of the propagation of a finite amplitude acoustic waves. The theory based on the homogeneous Burgers equation of the second order of accuracy is presented here. This equation takes into account both nonlinear effects and dissipation. The method for solving this equation, using the well-known Cole-Hopf transformation, is presented. Two methods for numerical solution of these equations in the time domain are presented. The first is based on the simple Simpson method, which is suitable for smaller Goldberg numbers. The second uses the more advanced saddle point method, and is appropriate for large Goldberg numbers

Drop forging of gear wheel

Práce předkládá návrh technologie výroby ozubeného kola z kruhového přířezu jakosti 12 050. Na základě literární studie zápustkového kování a výpočtů byl navržen technologický postup výroby. Návrh zápustek bude proveden na základě příslušných norem, materiál zápustek bude ocel 19 552. Vzhledem k tvarové složitosti a rozměrům ozubeného kola budou použity tři operace. Na základě vypočtené kovací síly byl zvolen svislý kovací list LMZ 1600 A/S se jmenovitou sílou 16 MN. Vzhledem k použití lisu bude zápustka opatřena vyhazovačem.The project elaborated design of technology production of gear wheel from circular blanks of steel 12 050. Pursuant to of the literary pursuit a problem of the die forging and calculation was designed manufacturing process. Dies proposal will be based on relevant standards, materials die steel will be 19 552. Given the complexity of the shape and dimensions of the gear will be used in three operations. Based on the calculated forging force was chosen vertical forging sheet LMZ 1600 A/S with a nominal power of 16 MN. Due to the use of the press die is provided with an ejector.

Propagation of Quasi-plane Nonlinear Waves in Tubes

This paper deals with possibilities of using the generalized Burgers equation and the KZK equation to describe nonlinear waves in circular ducts. A new method for calculating of diffraction effects taking into account boundary layer effects is described. The results of numerical solutions of the model equations are compared. Finally, the limits of validity of the used model equations are discussed with respect to boundary conditions and the radius of the circular duct. The limits of applicability of the KZK equation and the GBE equation for describing nonlinear waves in tubes are discussed