Online estimation of rollator user condition using spatiotemporal gait parameters

Assistance to people during rehabilitation has to be adapted to their needs. Too little help can lead to frustration and stress in the user; an excess of help may lead to low participation and loss of residual skills. Robotic rollators may adapt assistance. The main challenge to cope with this issue is to estimate how much help is needed on the fly, because it depends not only on the person condition, but also on the specific situation that they are negotiating. Clinical scales provide a global condition based estimation, but no local estimator based on punctual needs. Condition also changes in time, so clinical scales need to be recalculated again and again. In this paper we propose a novel approach to estimate users’ condition in a continuous way via a robotic rollator. Our work focuses on predicting the value of the well known Tinetti Mobility test from spatiotemporal gait parameters obtained from our platform while users walk. This prediction provides continuous insight on the condition of the user and could be used to modify the amount of help provided. The proposed method has been validated with 19 volunteers at a local hospital that use a rollator for rehabilitation. All volunteers presented some physical or mental disabilities. Our results sucessfully show a high correlation of spatiotemporal gait parameters with Tinetti Mobility test gait (R2 = 0.7) and Tinetti Mobility test balance (R2 = 0.6).Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

De las locas del desván a Lisbeth Salander: paradigmas de la violencia de género en la narrativa gótica y fantástica anglonorteamericana del siglo XIX

Recoge los trabajos presentados en el I Congreso sobre arte, literatura y cultura gótica urbana, celebrado en octubre de 2012 en la Universidad Autónoma de Madri

Decadencia y perversión: Oscar Wilde y la creación victoriana del mito de Salomé

Recoge los trabajos presentados en el II Congreso sobre arte, literatura y cultura gótica urbana, celebrado en mayo 2013 en la Universidad Autónoma de MadridEl presente artículo aborda la gestación de "Salomé", la pieza dramática de Oscar Wilde que mejor viene a representar el espíritu finisecular del decadentismo. El escritor dublinés desarrolló mediante la figura del personaje bíblico, emblema de la ‘femme fatale’ y de los ídolos de la perversión que copan el imaginario tardovictoriano, un arquetipo mítico que se confunde con la propia personalidad del artista. De este modo, Salomé no es sino una de las máscaras bajo las que se oculta el propio Wilde, en un ejercicio literario de suprema dualidad narcisista, en consonancia con aquellos que plasmaron otros escritores en lengua inglesa de la época, sobre todo dentro la esfera de lo gótico y lo fantástico. Utilizando un enfoque comparativo, el artículo también analiza sucintamente los vínculos que se establecen entre las representaciones gráficas y pictóricas del fin de siglo con el propio texto de W ilde

A theoretical study of transition probabilities and lifetimes for the Sn III: core polarization effects

Data on atomic properties are not only relevant to spectroscopy, but these values are of interest in a variety of other fields in physics and technology. In this work we present a completer study of Sn III transition probabilities and lifetimes of spectral lines arising from 4d105sns (n=6-9) and 4d105snp (n=5-6) configurations These values were obtained in intermediate coupling (IC) and using relativistic Hartree-Fock calculations including core-polarization effects following the suggestions of Migdalek et al. [1]. We use for the IC calculations the standard method of least square fitting from experimental energy levels by means of Cowan [2] computer code. For the calculations we used all the experimental levels present in the Moore table. Transition probabilities and lifetimes are generally in good agreement with the experimental data [3, 4, 5]. In the next Table we present some values as example

COVID-19 Experience Project

Student generated description: “An artwork that represents how online learning has been in these couple of months. A simple representation of what it\u27s been like this fall semester

Relevancia de la Comunicación en el Deporte actual

Producción CientíficaLa comunicación ha ido adquiriendo una importancia creciente dentro del mundo del deporte, hasta convertirse en un instrumento esencial para alcanzar los objetivos de las organizaciones deportivas. Sin embargo, los resultados de ciertas investigaciones describen cómo en España ni siquiera las organizaciones deportivas profesionales han alcanzado un nivel de desarrollo de su política de comunicación acorde a su relevancia económica y empresarial. Internet ha provocado un punto de inflexión en la relación entre comunicación y deporte. Se debe entender la existencia de una interacción de doble sentido, ya que el deporte ejerce una influencia sobre el desarrollo de las nuevas tecnologías y formatos de la comunicación, a la vez que los cambios en el proceso de la comunicación influyen sobre la evolución del deporte

Confinement-deconfinement and universal string effects from random percolation

The 't Hooft criterion leading to confinement out of a percolating cluster of central vortices suggests defining a novel three-dimensional gauge theory directly on a random percolation process. Wilson loop is viewed as a counter of topological linking with the random clusters. Beyond the percolation threshold large Wilson loops decay with an area law and show the universal shape effects due to flux tube fluctuations. Wilson loop correlators define a non-trivial glueball spectrum. The crumbling of the percolating cluster when one periodic direction narrows accounts for the finite temperature deconfinement, which belongs to 2D percolation universality class.Comment: 3 pages, Lattice2003(topology