Inspección eléctrica y lumínica de la Institución Educativa Jesús de la Buena Esperanza basados en el reglamento técnico de instalaciones eléctricas (RETIE), la Norma Técnica Colombiana (NTC 2050) y el Reglamento Técnico de Iluminación y Alumbrado Público (RETILAP)

Este trabajo tiene como objetivo realizar la inspección eléctrica de la Institución Educativa Jesús de la buena esperanza, con el fin de detectar los posibles errores que existan en dicha instalación. Debido a que esto pueda poner en riesgo la salud de las personas que allí realizan sus actividades de aprendizaje y enseñanza, además de realizar la medición de los niveles de iluminación de cada una de sus diferentes áreas, de tal modo que se pueda determinar si los niveles de iluminación se encuentran en el rango requerido para llevar a cabo las actividades sin que se pueda afectar el rendimiento de los estudiantes o el normal desempeño de las funciones administrativas que allí se desarrollen diariamente. En el contenido se encuentra información extraída principalmente del RETIE, la NTC 2050 y RETILAP, que fue necesaria para comprender como y que se debía tener en cuenta para la elaboración de una inspección que cumpla con los requerimientos mínimos. Además expone el levantamiento de la infraestructura eléctrica encontrada mediante AutoCAD; reportes generados a partir de la inspección realizada, donde se describen las inconsistencias halladas, los posibles riesgos presentes a causa de una instalación deforme y desgastada y recomendaciones para mitigar las posibilidades de daños y accidentes

Control por redes neuronales de un cuadricóptero

Este proyecto de grado presenta el diseño de un controlador por redes neuronales para un sistema multivariable como lo es el cuadricóptero. Se utilizó un modelo identificado en tiempo real del sistema. Se procedió a estimar la dinámica del modelo a través de un algoritmo de regresión lineal fuera de línea para sistemas MIMO, para luego acoplarlo con el diseño del controlador por la técnica de redes neuronales. Se realizó la simulación al sistema multivariable, con resultados satisfactorios que llevaron a cumplir los objetivos de este proyecto. El software implementado para la identificación y posterior control de la planta fue MatlabPregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)Tabla de contenido Índice de figuras ......................................................................................................... 7 Resumen .................................................................................................................... 8 Introducción ................................................................................................................ 9 Capítulo 1.............................................................................................................. 10 1. Modelos matemáticos de los ángulos del cuadricoptero ........................... 10 1.1 Fórmula de Haversine (Verseno).......................................................... 10 1.2 Medición del ángulo entre dos puntos .................................................. 10 1.3 Cálculo de una nueva coordenada a partir de un punto inicial, la distancia al punto inicial y un ángulo .................................................... 11 1.4 Ángulos de navegación o ángulos de Euler.......................................... 12 Capítulo 2 .................................................................................................................. 13 2. Sistema de control por redes neuronales ................................................... 13 2.1 controladores ...................................................................................... 13 2.1.1 Control en lazo abierto………………………………………………13 2.1.2 Control en lazo cerrado……………………………………………..14 2.2 Controlador PID.......................................................................................................14 2.3 Control por redes neuronales ............................................................... 15 2.3.1 Control por modelo inverso.......................................................... 15 2.3.2 Controlador con corrección por modelo inverso .......................... 16 Capítulo 3 ......................................................................................................................................18 3. Identificación del sistema MIMO................................................................. 18 3.1 Representación del sistema MIMO....................................................... 18 3.2 Esquemas de identificación en línea .................................................... 21 3.3 Mínimos cuadrados .............................................................................. 22 3.3.1 Forma recursiva……………………………………………………...24 3.4 Mínimos cuadrados con factor de olvido………………………………….26 3.5 Proyección……………………………………………………………………27 3.6 Proyección ortogonal………………………………………………………..28 Capítulo 4.............................................................................................................. 30 4. Análisis y resultados................................................................................... 30 4.1 Aprendizaje de la red neuronal............................................................. 31 4.2 Control con corrección por modelo inverso .......................................... 34 6 Conclusiones......................................................................................................... 37 Bibliografía ........................................................................................................... 3

Propuesta metodológica para el proceso de reconocimiento, medición y presentación de los activos biológicos según Sección 34 de la NIIF para Pymes, en empresas porcícolas del municipio de Ulloa, Valle del Cauca.

La presente investigación se desarrolló sobre cuatro ejes de interés a saber: en primer lugar la propuesta, luego el desarrollo de los fundamentos teóricos, en tercer lugar el diagnostico, posterior a esto la definición de los criterios operativos y técnicos y se finaliza con los lineamientos de una guía metodológica para las empresas dedicadas a la actividad porcícola en el marco de este estudio, dando respuesta a la pregunta central de esta investigación. Se plantea como propósito primordial analizar el tratamiento contable bajo Sección 34, de los activos biológicos en las empresas porcícolas objeto de estudio, donde se espera que sus resultados puedan ser un complemento teórico y práctico para aplicar o tomar en cuenta dentro de los procesos de las empresas. Al hablarse de norma internacional de información financiera, se hace referencia a estándares inherentes al tratamiento contable-financiero de los recursos, tendientes a lograr una información más homogénea y apropiada para la toma de decisiones. La investigación es no experimental de carácter descriptivo y analítico, y su diseño es de tipo documental, teniendo como método el análisis y la utilización de varias técnicas que permitirán el desarrollo de las variables; mediante la revisión y consulta, clasificación de la información, lectura evaluativa y análisis de contenido. El resultado primordial de este trabajo investigativo fue el de establecer el manejo contable - financiero de los activos biológicos, bajo Sección 34 mediante sus componentes y variables desarrolladas en su estructura conceptual, plasmándose como tal el tratamiento contable que facilite a los encargados de la información contable de las empresas porcícolas, un manejo eficiente y adecuado de los activos biológicos.PregradoCONTADOR(A) PÚBLIC

Propuesta estratégica de mejora en la implementación de los estándares mínimos del sistema de gestión de la seguridad y salud en el trabajo (sg-sst) en la empresa petrobras colombia para el año 2020

Propuesta estratégica de mejora en la implementación de los estándares mínimos del sistema de gestión de la seguridad y salud en el trabajo (sg-sst) en la empresa petrobras colombia para el año 2020Strategic proposal for improvement in the implementation of the minimum standards of the Occupational Health and Safety Management System (SGS-SST) in the company Petrobras Colombia for the year 202

Manejo Multidisciplinario del Adenocarcinoma de Páncreas: Guía de Práctica Clínica AUNA

Introduction: This article provides recommendations for the Multidisciplinary Management of Pancreatic Adenocarcinoma in the RED AUNA. Methods: A systematic search of clinical practice guidelines (CPG) similar to topics of interest was developed, it was assessed with the AGREE II instrument, a list of questions was elaborated under the PICO structure, a de novo search was carried out prioritizing reviews systematic with or without meta-analysis, followed by primary studies, the elaboration of the evidence tables and the evaluation of the global quality for the outcomes of the clinical questions was carried out following the GRADE methodology. Results: 5 PICO questions corresponding to initial management and systemic management were formulated with 18 recommendations regarding the most effective method for pathological diagnosis, biliary drainage and the most effective and safe systemic treatment in the neoadjuvant, adjuvant and metastatic setting. Conclusions: This article summarizes the methodology and evidence-based recommendations of the CPG for the multidisciplinary management of pancreatic adenocarcinoma of the AUNA Clinic Network.Introducción: Este artículo brinda recomendaciones para el Manejo Multidisciplinario del Adenocarcinoma de Páncreas en la RED AUNA. Métodos: Se desarrolló una búsqueda sistemática de guías de práctica clínica (GPC) similares al tópico de interés, se valoró con el instrumento AGREE II, se elaboró un listado de preguntas bajo la estructura PICO, se realizó una búsqueda de novo priorizando revisiones sistemáticas con o sin meta-análisis, seguida de estudios primarios, la elaboración de las tablas de evidencia y la evaluación de la calidad global para los desenlaces de las preguntas clínicas se realizó siguiendo la metodología GRADE. Resultados: Se formularon 5 preguntas PICO correspondientes al manejo inicial y manejo sistémico con 18 recomendaciones respecto al método más efectivo para el diagnóstico patológico, el drenaje biliar y el tratamiento sistémico más efectivo y seguro en el escenario neoadyuvante, adyuvante y metastásico. Conclusiones: El presente artículo resume la metodología y las recomendaciones basadas en evidencia de la GPC para el manejo multidisciplinario del Adenocarcinoma de páncreas de la Red de Clínicas AUNA

Desarrollo de una plataforma MOOC móvil para un ecosistema de aprendizaje ubicuo

Lo que busca este proyecto es que utilizando los MOOCs se complemente la educación universitaria, dando paso a diferentes plataformas las cuales ayudarán a potenciar el aprendizaje; realizando con ello un trabajo en conjunto con otras Instituciones de Educación Superior, tal como la Universidad Libre, para con ello evaluar las diferentes metodologías, lo cual permitirá la resolución de problemas y adquisición de conocimiento y así en un futuro, poder ofrecer una educación superior a cualquier tipo de población.Lista de ilustraciones. -- Lista de tablas. -- Identificación. -- 1. Descripción del problema. -- 1.1. Planteamiento del problema. -- 1.2. Formulación del problema. -- 2. Objetivos. -- 2.1. Objetivo general. -- 2.2. Objetivos específicos. -- 3. Justificación. -- 4. Marco referencial. -- 4.1. Marco teórico conceptual. -- 4.1.1. Tipos de Educación. -- 4.1.2. Educación Virtual 4.1.3. Evolución de la educación virtual. -- 4.1.4. Tipos de educación virtual. -- 4.1.5. MOOC – Massive Open Online Course. -- 4.1.6. Conceptualización de MOOC. -- 4.1.7. Historia de los MOOC. -- 4.1.8. Tipos de MOOC. -- 4.1.9. Quienes están detrás de un MOOC. -- 4.1.10.Ventajas y desventajas de los MOOC. -- 4.1.11. Adaptación de contenidos educativos MOOC para dispositivos móviles. -- 4.1.12. Tasas de abandono MOOC. -- 4.1.13. Metodologías de software. -- 4.2. Marco contextual. -- 4.3. Metodología de la investigación. -- 4.3.1. Metodología SCRUM. -- 4.3.2. Metodología de software educativo. -- 5. Metodología para la construcción pedagógica MOOC UCC. -- 5.1. Aspecto del dispositivo (d). -- 5.2. Aspecto del estudiante. -- 5.3. Aspecto social. -- 5.4. Usabilidad del dispositivo. -- 5.5. Tecnología social. -- 5.6. Interacción de aprendizaje. -- 5.7. Proceso de aprendizaje móvil. -- 5.8. Un entorno más eficaz para el aprendizaje móvil. -- 6. Unidades de aprendizaje. -- 7. Contenido didáctico. -- 8. Diseño comunicacional. -- 9. Desarrollo de la aplicación móvil. -- 9.1. Desarrollo. -- 9.2. Metodología de desarrollo scrum. -- 9.2.1. Componentes de Scrum. -- 9.2.2. Fases del desarrollo del software. -- 9.3. Backlog del desarrollo de la aplicación. -- 9.4. Red neuronal. -- 9.5. Pruebas. -- 10. Prototipo funcional de la aplicación. -- 11. Conclusiones. -- 12. Cronograma. -- 13. Presupuesto. -- 14. Bibliografía

Diseño e implementación de un aplicativo web en pro del río Magdalena para la población de la ciudad de Girardot - Cundinamarca. "HELP YUMA"

Actualmente nuestro planeta está afrontando una crisis ambiental provocada por una sociedad consumista, la cual es inconsciente de lo que está sucediendo, preocupándose solo por consumir y desechar lo que ya no necesitan; de esta manera se afectan los recursos naturales como: ríos, manglares, lagunas, ciénagas, cuencas y bosques entre otros, siendo estos vitales para la existencia de las especies y ecosistemas que habitan este planeta. Por tal motivo, se hace necesario incentivar la toma de conciencia de los ciudadanos de la población de Girardot sobre del daño que se está generando por la falta de cuidado del medio ambiente, provocado por diferentes factores contaminantes que se han encargado de destruir los ecosistemas, siendo estos, fuentes de ingreso para los habitantes de la ribera del río Magdalena, por ende se hace indispensable desarrollar un proyecto que ayude generar conciencia de una manera didáctica y que se encuentre al alcance de todos. Por consiguiente, se desarrollará el proyecto denominado “Diseño e implementación de un aplicativo web en pro del Río Magdalena para la población de la ciudad de Girardot – Cundinamarca.” El proyecto va dirigido a toda la población de la ciudad de Girardot, con el fin de incentivar el buen uso del recurso natural como es el agua y generar conciencia a las personas sobre el daño ecológico que se está afrontando con el río Magdalena y como esto afectará con el tiempo a las futuras generaciones. La idea de este proyecto está basada en investigación de campo, realizada a partir del XXIII taller internacional interdisciplinario 2015 expedición río grande de la Magdalena territorios de agua innovación y conocimiento, donde a través de la observación de campo se logró establecer que las aguas de este afluente se encontraban llenas de desechos de todo tipo, debido a la influencia del hombre sobre esta

"En búsqueda de la efectividad del proceso monitorio regulado en el código general del proceso colombianos un estudio a la prohibición de la notificación por aviso y a la obligatoriedad de la conciliación extrajudicial" (Archivo Electrónico)

Este trabajo estudio la efectividad del proceso monitorio colombiano contenido en el código general del proceso en lo relativo a la notificación del requerimiento de pago y la operancia de la conciliación extrajudicial puesto que aparentemente se está presentando un problema frente a ambos aspectos que pueden restarle dicha efectividad al proceso, para lo cual se hizo una revisión histórica, legal, jurisprudencial doctrinal y practica de los temas objeto de estudio.PregradoAbogado(a