Controle robusto de sistemas lineares incertos : teoria e aplicações

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro TecnologicoUm controlador é dito robusto se ele for capaz de garantir um certo padrão mínimo de desempenho para o sistema global em malha fechada, mesmo em presença de incertezas sobre o modelo matemático deste sistema, de perturbações externas atuando sobre ele ou de dinâmicas parasitas nele presentes. Com o intuito de tornar claro o posicionamento do problema de controle robusto primeiramente é feito um estudo aprofundado dos principais resultados teóricos obtidos na literatura durante os anos sessenta e setenta, tais como LQR, LQG, e a teoria de controle H (infinito). Também são comentados aspectos de insensibilidade frente a variações no processo apresentados por tais métodos de síntese de controladores. Tais esquemas utilizavam um modelo matemático considerado perfeitamente conhecido e invariante. Ao final dos anos setenta a teoria de controle evoluiu no sentido de considerar, a priori, o modelo matemático como sendo um conjunto ou família de modelos para a síntese de controladores. Introduz-se então, o conceito de robustez de controladores em presença deste conjunto de modelos. Em decorrência disto, torna-se necessário o estudo das diferentes maneiras de representação destes conjuntos de modelos caracterizando-se assim as incertezas que afetam o modelo nominal do sistema

LIBERDADE COMO ESSÊNCIA HUMANA: O PROBLEMA DO SUJEITO NO JOVEM MARX

Este artigo possui como objetivo analisar a questão da essência humana na obra do jovem Marx. Apresentando uma perspectiva contrária à ideia da existência de um corte epistemológico que cria duas fases absolutamente distintas na filosofia de Marx, pretende-se argumentar que o conceito de essência desenvolvido nos manuscritos de 1844 constitui-se como um importante fundamento para o materialismo histórico. Dessa forma, é oferecida também uma perspectiva diferente do argumento que defende a existência de um antimaterialismorelacionado ao conceito “essência”. A interpretação da essência humana como liberdade permite compreender que não há nada de extra-material na definição do ser humano, pois a única característica que sempre acompanhará o homem é a capacidade de se autotransformar através da atividade prática

Nurses' preparedness to care for patients with terminal diseases in a selected hospital in Angola

The impression existed that nurses were not always compassionate and caring when they had to nurse terminally ill patients and the question arose whether they were adequately trained for this task. This study focused on the most frequent diseases that cause the death of patients in a province of Angola, and set out to determine what preparation nurses in a specific hospital received to equip them to care for terminally ill patients. A quantitative approach was adopted, using an exploratory and descriptive design, and a self-developed questionnaire was applied as data-collection instrument for a sample of 100 medium- and basic level nurses in a specific hospital in a province of Angola. From the results of the study it was evident that the nurse respondents were well informed as to what it entailed to be terminally ill, which factors affected the patient's comfort, safety and self image needs but only half of the respondents indicated that they received training pertaining to palliative care. Recommendations were made in view of better preparing nurses to care for the terminally ill patient.Health StudiesM.A. (Health Studies

Modelling and Simulation of SIP and IAX Sessions

Import 03/11/2016My thesis is focused on simulating a functioning model of SIP and IAX and compare these two VoIP protocols. This is done by implementing an Asterisk server onto two virtual machines with Ubuntu operating system where I build a trunking system for each protocol, tested it by calling the peers in both directions, captured the traffic passing through and analysed it with Wireshark. The acquired data is then implemented and presented on a chart form for a better view and comparison of the two parallel protocols.Moje práce je zaměřena na simulaci funkčnosti modelu SIP a IAX a porovnání těchto dvou VoIP protokolů. To je provedeno zavedením Asteriskem serveru na dva virtuální počítaček s operačním systémem Ubuntu, kde je vybudován trunking systém pro každý protokol a to tak, že spojuje volající v obou směrech, zachycuje průchod, a analyzuje pomocí Wireshark. Získaná data jsou pak použita a prezentována ve formě grafů pro lepší přehlednost a srovnání obou paralelních protokolů.440 - Katedra telekomunikační technikydobř

AO MESTRE, COM LOUVOR

O presente texto foi escrito pelo autor em nome da amizade pessoal e profissional que manteve com Luiz Pazzini, tendo sido postado no Facebook do grupo Cena Aberta, e, em seguida, viralizado nas redes socias, através de pessoas ligadas a arte e educação. Possivelmente, motivou a láurea de “Professor Emérito - post mortem“ que foi dada pelo Conselho Superior da UFMA a Luiz Roberto de Souza, ou Luiz Pazzini, em outubro de 2020, durante as solenidades de comemoração dos 50 anos de criação daquela Universidade.

GROWTH AND NUTRITION OF Paratecoma peroba SEEDLINGS IN DIFFERENT TUBE VOLUMES AND CONTROLLED-RELEASE FERTILIZERS

Paratecoma peroba is a native forest species of great economic and ecological interest, currently at risk of extinction from selective and illegal exploitation; however, there are no established parameters for the production of seedlings of this species. The objective of this study was to analyze the growth and nutritional balance of P. peroba seedlings grown in polypropylene tubes of different sizes with variable doses of controlled-release fertilizer (CRF). Three volumes of tubes (120, 180, and 280 cm3), four CRF doses (0, 2.5, 5, and 7.5 kg m-3), and a conventional mineral fertilizer (CF) were tested as indicated in the literature for native forest species: arranged in a completely randomized design in a 3 × 5 factorial scheme, with four replicates composed of 16 seedlings. After 180 days, the percentage of survival, growth variables, indices of the diagnosis and recommendation integrated system, and the average nutrient balance index of the seedlings were analyzed. Based on the total dry matter and the mean nutritional balance index, the combination of a 280 cm³ tube with a 7.5 kg m-3 CRF dose was the most effective in the production of P. peroba seedlings

A IMPORTÂNCIA DO FGTS COMO INSTRUMENTO PARA FINANCIAR POLÍTICAS PÚBLICAS DE SANEAMENTO BÁSICO

O Censo realizado em 2010 trouxe informações quantitativas e qualitativas referentes aos municípios brasileiros, dentre elas como informações sobre a forma de abastecimento de água e de esgotamento sanitário nos domicílios dos 5.565 municípios. A partir da análise desses dados, foi possível identificar o déficit do setor de saneamento, em cada município. A hipótese deste trabalho orbita em torno da afirmação que municípios que possuíam maiores déficits de saneamento no Censo 2010 são também aqueles que buscaram recursos no FGTS entre os anos de 2010 e 2014. Buscou-se analisar, por meio de estatística descritiva, as variáveis do Censo de 2010, associadas aos dados das finanças municipais e dados do FGTS entre 2010 e 2014 para o setor de saneamento, onde estão os programas voltados a sustentar as políticas do setor. O estudo demonstrará que os municípios menores receberam, proporcionalmente ao tamanho da população, mais recursos do FGTS. No decorrer do trabalho, será abordada a importância do orçamento do FGTS frente à redução do orçamento do OGU para o setor de saneamento

Autogestão em Marcuse

O conceito de autogestão é extremamente importante para a proposta marcuseana de mudança social. O conceito de autogestão remete a um tipo de organização social horizontal, cooperativista e dependente de democracia direta. Essa forma organizativa, que primeiramente foi reivindicada pelo anarquismo, está também presente nos últimos textos de Marx, bem como foi utilizada por uma série de marxistas, que receberam o adjetivo de conselhistas, chamados também de autogestionários. Tal tema foi debatido exaustivamente por volta dadécada de vinte do século passado, construindo uma oposição ao marxismo-leninismo. Rosa Luxemburgo, Karl Liebknecht, Anton Pannekoek, dentre outros, compõem esse grupo de marxistas que propunham uma forma mais horizontal de organização. Marcuse, vivenciou o modelo autogestionário durante o tempo que foi membro da Liga Spartacus em sua juventude, movimento que tinha como principal referência Rosa Luxemburgo. No primeiro momento de sua obra, muito influenciado por esse fato, afirma a necessidade de um Partido que tome o poder político e transforme a sociedade. Posteriormente passa a propor uma mudança social que não decorra do assalto ao poder central, mas sim da tomada dos meios de produção de forma espontânea e organizada. Dessa forma, Marcuse, no início de sua carreira intelectual, se mantém muito próximo das ideias de Luxemburgo, mas em sua última fase desenvolve uma concepção de autogestão original se afastando, de certa forma, do conselhismo clássico

Trajetória, avanços e desafios do teatro-educação no Brasil

Trajetória, avanços e desafios do teatro-educação no Brasi