74 research outputs found

    Una Exploración Conceptual de la Formación de Patrones en Sistemas Sociales Autorganizados

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    Context: The concept of self-organization plays a major role in contemporary complexity science. Yet, the current framework for the study of self-organization is only able to capture some of the nuances of complex social self-organizing phenomena.Method: This article addresses some of the problematic elements in the study of social selforganization. For this purpose, it focuses on pattern formation, a feature of self-organizing phenomena that is common across definitions. The analysis is carried out through three main questions: where can we find these patterns, what are these patterns and how can we study these patterns.Results: The discussion shows that there is a high level of specificity in social self-organized phenomena that is not adequately addressed by the current complexity framework. It argues that some elements are neglected by this framework because they are relatively exclusive to social science; others, because of the relative novelty of social complexity.Conclusions: It is suggested that interdisciplinary collaboration between social scientists and complexity scientists and engineers is needed, in order to overcome traditional disciplinary limitations in the study of social self-organized phenomena.Contexto: el concepto de autoorganización juega un papel fundamental en las ciencias de la complejidad; sin embargo, dado el carácter diverso y decididamente práctico de dichas ciencias, el aparato teórico-metodológico que se ha desarrollado para la comprensión de la autoorganización no articula adecuadamente todos los elementos necesarios para el estudio de fenómenos sociales complejos.Método: este artículo ejemplifica algunas de las limitaciones del marco de la complejidad para el estudio de la autoorganización, centrándose en la formación de patrones, una característica transversal a las definiciones de autoorganización en diferentes áreas de conocimiento. La discusión se desarrolla a partir de tres preguntas básicas: ¿dónde están los patrones?, ¿qué son los patrones? y ¿cómo se estudian estos patrones?Resultados: para cada una de las preguntas anteriores, se muestra que existe un alto nivel de especificidad en los fenómenos sociales autoorganizados, que no es adecuadamente abarcado por el marco actual de las ciencias de la complejidad. Tal especificidad se encuentra relacionada, por un lado, con aspectos que no se han discutido dentro de las ciencias de la complejidad porque son exclusivos de las ciencias sociales y, por el otro, con aspectos que no han sido analizados robustamente, dada la novedad histórica de los estudios en complejidad social.Conclusiones: es necesario entablar una colaboración interdisciplinar que involucre investigadores dentro de las ciencias de la complejidad, las ciencias sociales y la ingeniería, con el fin de superar las limitaciones tradicionales para la comprensión de los fenómenos sociales complejos autoorganizados

    La integración territorial del departamento de Antioquia: un análisis desde su geografía, las instituciones y el desarrollo de la infraestructura de transporte (2011-2015)

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    The geographical factors, the normative institutions of territorial organization and the development of the physical transport infrastructure are the variables that are analyzed in the process of territorial integration in Antioquia, Colombia. The analysis of these factors and their components will allow us to understand the strategic dynamics of political and economic integration in this region of Colombia.Los factores geográficos, las instituciones normativas de ordenamiento territorial y el desarrollo de la infraestructura física de transporte son las variables que se analizan en el proceso de integración territorial en Antioquia, Colombia. El análisis de estos factores y sus componentes permitirá entender la dinámica estratégica de la integración política y económica en esta región de Colombia. &nbsp

    Diplomado de profundizacion cisco prueba de habilidades prácticas Ccnp

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    Proporcionar solución a dos (2) escenarios propuestos del diplomado de Cisco CCNP, que corresponden a configuración de routes y switches, acompañado de los respectivos procesos de documentación de la solución, los cuales pertenecen al registro de la configuración de cada uno de los dispositivos, la descripción detallada del paso a paso de cada una de las etapas realizadas durante su desarrollo, el registro de los procesos de verificación de conectividad mediante el uso de protocolos Bgp, Vtp, Dtp, Vlan y el uso de comandos como ping, traceroute, show ip route, entre otros. Para realizar los procesos de configuración y simulación se emplearan las herramientas: Packet Tracer y GNS3. Palabras Clave: CISCO, CCNP, CONMUTACIÓN, ENRUTAMIENTO, REDES, ELECTRÓNICA.Provide solution to two (2) proposed scenarios of the Cisco CCNP, which corresponds to configuration of routes and switches, accompanied by the respective documentation processes of the solution, which belong to the configuration record of each of the devices, the detailed step-by-step description of each of the stages carried out during its development, the registration of connectivity verification processes through the use of Bgp, Vtp, Dtp, Vlan protocols and the use of commands such as ping, traceroute, show ip route, among others. To carry out the configuration and simulation processes, the tools: Packet Tracer and GNS3 will be used. Keywords: SWITCHING, ROUTING, NETWORKS, ELECTRONICS

    A Conceptual Exploration of Pattern Formation in Social Self-Organized Systems

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    Contexto: El concepto de auto organización juega un papel fundamental en las ciencias de la complejidad; sin embargo, dado el carácter diverso y decididamente practico de dichas ciencias, el aparato teorico-metodologico que se ha desarrollado para la comprensión de la autoorganización no articula adecuadamente todos los elementos necesarios para el estudio de fenómenos sociales complejos. Método: Este artículo ejemplifica algunas de las limitaciones del marco de la complejidad para el estudio de la autoorganización, centrándose en la formación de patrones, una característica transversal a las definiciones de autoorganización en diferentes áreas de conocimiento. La discusión se desarrolla a partir de tres preguntas básicas: ¿donde están los patrones?, ¿que son los patrones? y ¿como se estudian estos patrones? Resultados: Para cada una de las preguntas anteriores, se muestra que existe un alto nivel de especificidad en los fenómenos sociales autoorganizados, que no es adecuadamente abarcado por el Marco actual de las ciencias de la complejidad. Tal especificidad se encuentra relacionada, por un lado, con aspectos que no se han discutido dentro de las ciencias de la complejidad porque son exclusivos de las ciencias sociales y, por el otro, con aspectos que no han sido analizados robustamente, dada la novedad histórica de los estudios en complejidad social. Conclusiones: Es necesario entablar una colaboración interdisciplinar que involucre investigadores dentro de las ciencias sociales, las ciencias de la complejidad y la ingeniería, con el fin de superar las limitaciones tradicionales para la comprensión de los fenómenos sociales complejos autoorganizados.Context: The concept of self-organization plays a major role in contemporary complexity science. Yet, the current framework for the study of self-organization is only able to capture some of the nuances of complex social self-organizing phenomena.Method: This article addresses some of the problematic elements in the study of social self-organization. For this purpose, it focuses on pattern formation, a feature of self-organizing phenomena that is common across definitions. The analysis is carried out through three main questions: where can we find these patterns, what are these patterns and how can we study these patterns.Results: The discussion shows that there is a high level of specificity in social self-organized phenomena that is not adequately addressed by the current complexity framework. It argues that some elements are neglected by this framework because they are relatively exclusive to social science; others, due to the relative novelty of the studies on social complexity.Conclusions: It is suggested that interdisciplinary collaboration between social scientists, complexity scientists and engineers is needed, in order to overcome traditional disciplinary limitations in the study of social self-organized phenomena

    Evaluación de desempeño de redes convolucionales sobre arquitecturas heterogéneas para aplicaciones en robótica autónoma

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    Humanoid robots find application in human-robot interaction tasks. However, despite their capabilities, their sequential computing system limits the execution of computationally expensive algorithms such as convolutional neural networks, which have demonstrated good performance in recognition tasks. As an alternative to sequential computing units, Field-Programmable Gate Arrays and Graphics Processing Units have a high degree of parallelism and low power consumption. This study aims to improve the visual perception of a humanoid robot called NAO using these embedded systems running a convolutional neural network. The methodology adopted here is based on image acquisition and transmission using simulation software: Webots and Choreographe. In each embedded system, an object recognition stage is performed using commercial convolutional neural network acceleration frameworks. Xilinx® Ultra96™, Intel® Cyclone® V-SoC and NVIDIA® Jetson™ TX2 cards were used, and Tinier-YOLO, AlexNet, Inception-V1 and Inception V3 transfer-learning networks were executed. Real-time metrics were obtained when Inception V1, Inception V3 transfer-learning and AlexNet were run on the Ultra96 and Jetson TX2 cards, with frame rates between 28 and 30 frames per second. The results demonstrated that the use of these embedded systems and convolutional neural networks can provide humanoid robots such as NAO with greater visual recognition in tasks that require high accuracy and autonomy.Los robots humanoides encuentran aplicación en tareas de interacción humano-robot. A pesar de sus capacidades, su sistema de computación secuencial limita la ejecución de algoritmos computacionalmente costosos, como las redes neuronales convolucionales, que han demostrado buen rendimiento en tareas de reconocimiento. Como alternativa a unidades de cómputo secuencial se encuentran los Field Programmable Gate Arrays y las Graphics Processing Unit, que tienen un alto grado de paralelismo y bajo consumo de energía. Este trabajo tuvo como objetivo mejorar la percepción visual del robot humanoide NAO utilizando estos sistemas embebidos que ejecutan una red neuronal convolucional. El trabajo se basó en la adquisición y transmisión de la imagen usando herramientas de simulación como Webots y Choreographe. Posteriormente, en cada sistema embebido, se realizó una etapa de reconocimiento del objeto utilizando frameworks de aceleración comerciales de redes neuronales convolucionales. Luego se utilizaron las tarjetas Xilinx Ultra96, Intel Cyclone V-SoC y Nvidia Jetson TX2; después fueron ejecutadas las redes Tinier-Yolo, Alexnet, Inception V1 y Inception V3 transfer-learning. Se obtuvieron métricas en tiempo real cuando Inception V1, Inception V3 transfer-learning y AlexNet fueron ejecutadas sobre la Ultra96 y Jetson TX2, teniendo como intervalo entre 28 y 30 cuadros por segundo. Los resultados demostraron que el uso de estos sistemas embebidos y redes neuronales convolucionales puede otorgarles a robots humanoides, como NAO, mayor reconocimiento visual en tareas que requieren alta precisión y autonomía. &nbsp

    Quality of service: concepto, historia, evolución y tendencias

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    Actualmente nuestro mundo gira en torno al gran monstruo de la tecnología; podría decirse que casi la mayoría de las cosas que existen actualmente, si no son todas, vienen con tecnología implícita en alguna etapa de su desarrollo o de su uso. Es por eso que se hace necesario que día a día se generen nuevas formas de hacer tecnología, y lo mas importante, nuevas formas de mejorar lo que ya existe; sin perder eso si, la esencia en el proceso, esa esencia que ha logrado llevar al hombre a la luna, desarrollar maquinas súper poderosas e incluso clonar a seres vivos. En el caso de la comunicación de datos y las redes de computadoras, ocurre exactamente lo mismo. Hoy en día el gran problema para los administradores de sistemas de comunicaciones y redes de computadores, es como mejorar el desempeño de todos los procesos asociados con su trabajo, como lograr hacer mucho con poco. Debido a esta situación aparece lo que en el ámbito computacional, en todo lo relacionado con comunicaciones y redes, se conoce como QoS o calidad de servicio. La calidad de servicio en un sistema, una red de computadores por ejemplo, tiene que ver con la forma como ella misma, la red, puede optimizar sus procesos en pro de la eficiencia; todo esto para satisfacer al usuario final.Incluye bibliografí

    Conductas resilientes en futbolistas de las categorias sub 19 y Sub 17 de Bogotá

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    Psicólogo (a)Pregrad

    PANORAMA DE LA VIVIENDA DE INTERÉS SOCIAL SOSTENIBLE EN BOGOTÁ.D.C.

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    El sector de la construcción hace aportes significativos a la contaminación, debido al alto consumo de energía; producto del uso de combustibles fósiles desde el proceso de la extracción, trasformación y disposición final de los materiales implementados en la construcción. A su vez, se presenta un consumo ineficiente de energía y de agua durante la vida útil de las edificaciones. La construcción sostenible se presenta como una alternativa para disminuir los impactos de la construcción tradicional; además, se implementan desde el diseño el uso de tecnologías apropiadas a fin de optimizar el consumo de recursos energéticos e hídricos buscando la sostenibilidad en el uso de estas. En conjunto con una completa caracterización de las variables biofísicas y socioculturales, permitiendo plantear un diseño en función del aprovechamiento sostenible de las mismas. Por lo anterior, se busca innovar en el diseño de la vivienda de interés social para la ciudad de Bogotá, por medio de técnicas, métodos y herramientas bajo los conceptos de tecnología apropiada, construcción bioclimática y construcción sostenible, que, en conjunto, permitan brindar óptimas condiciones de habitabilidad, una reducción en el consumo de recursos, ahorro económico y disminución de la huella de carbono; todo esto sin incurrir en sobrecostos que impidan la viabilidad del proyecto

    Sociology and Non-Equilibrium Social Science

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    This chapter addresses the relationship between sociology and Non-Equilibrium Social Science (NESS). Sociology is a multiparadigmatic discipline with significant disagreement regarding its goals and status as a scientific discipline. Different theories and methods coexist temporally and geographically. However, it has always aimed at identifying the main factors that explain the temporal stability of norms, institutions and individuals' practices; and the dynamics of institutional change and the conflicts brought about by power relations, economic and cultural inequality and class struggle. Sociologists considered equilibrium could not sufficiently explain the constitutive, maintaining and dissolving dynamics of society as a whole. As a move from the formal apparatus for the study of equilibrium, NESS does not imply a major shift from traditional sociological theory. Complex features have long been articulated in sociological theorization, and sociology embraces the complexity principles of NESS through its growing attention to complex adaptive systems and non-equilibrium sciences, with human societies seen as highly complex, path-dependent, far-from equilibrium, and self-organising systems. In particular, Agent-Based Modelling provides a more coherent inclusion of NESS and complexity principles into sociology. Agent-based sociology uses data and statistics to gauge the 'generative sufficiency' of a given microspecification by testing the agreement between 'real-world' and computer generated macrostructures. When the model cannot generate the outcome to be explained, the microspecification is not a viable candidate explanation. The separation between the explanatory and pragmatic aspects of social science has led sociologists to be highly critical about the implementation of social science in policy. However, ABM allows systematic exploration of the consequences of modelling assumptions and makes it possible to model much more complex phenomena than previously. ABM has proved particularly useful in representing socio-technical and socio-ecological systems, with the potential to be of use in policy. ABM offers formalized knowledge that can appear familiar to policymakers versed in the methods and language of economics, with the prospect of sociology becoming more influential in policy
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