Non-parametric methods for circular-circular and circular-linear

We present a non-parametric approach for the estimation of the bivariate distribution of two circular variables and the modelling of the joint distribution of a circular and a linear variable. We combine nonparametric estimates of the marginal densities of the circular and linear components with the use of class of nonparametric copulas, known as empirical Bernstein copulas, to model the dependence structure. We derive the necessary conditions to obtain continuous distributions defined on the cylinder for the circular-linear model and on the torus for the circular-circular model. We illustrate these two approaches with two sets of real environmental dat

Circular Bernstein polynomial distributions

This paper introduces a new non-parametric approach to the modeling of circular data, based on the use of Bernstein polynomial densities which generalizes the standard Bernstein polynomial model to account for the specific characteristics of circular data. It is shown that the trigonometric moments of the proposed circular Bernstein polynomial distribution can all be derived in closed form. We comment on how to fit the Bernstein polynomial density approximation to a sample of data and illustrate our approach with a real data example

Using genetic algorithms for real-time object detection

P. 1-12This article presents a new approach to mobile robot vision systems based on genetic algorithms. The major contribution of the proposal is the real-time adaptation of genetic algorithms, which are generally used offline. In order to achieve this goal, the execution time must be as short as possible. The scope of the System is the robotic football competition Robocup whitin the Standard Platform category. The system developed detects and estimates distance and orientation to key elements on a football field, such as the ball and goals. Different experiments have been carried out whitin an official Robocup environmentS

Plan de marketing para la creación y desarrollo de marca para menestras en la Empresa Negocios Caypos S.R.L. en la ciudad de Chiclayo

En esta investigación está dedicada a la comercialización de menestras y con trayectoria en el mercado no cuenta con una marca determinada para su cartera de productos, lo cual no resulta atractivo para su público objetivo y por el contrario es una desventaja ante sus competidores. Por lo cual se busca analizar el mercado y determinar el segmento objetivo al cual irá destinado los productos de la empresa, establecer directrices para la generación y desarrollo de marca para los productos y finalmente desarrollar una estrategia de comunicación y marketing para dar a conocer la marca y poder posicionarse. El objetivo de este estudio realizar un plan de marketing que permita desarrollar una marca de menestras para la Empresa “Negocios CAYPOS S.R.L.” En la ciudad de Chiclayo, así mismo analizar el mercado de menestras en el departamento de Lambayeque, determinar el posicionamiento del producto y marca, así como las políticas de precios y distribución, finalmente definir las estrategias de publicidad y promoción. Para alcanzar estos objetivos, se utilizaron fuentes secundarias: libros, páginas webs, entre otros. Es así que la investigación será de tipo exploratoria y descriptiva la cual estará enfocada en el porcentaje de los NSE A, B y C de la ciudad de Chiclayo, obteniendo tras aplicar la fórmula correspondiente un total 193 hogares para la investigación. Con respecto al análisis del mercado de menestras en la ciudad de Chiclayo se realizaron visitas a diferentes centros de venta, con lo que se pudo conocer todas las marcas de menestras que se ofrecen en el mercado, sus presentaciones, cantidades comercializadas, precios a los que son adquiridos y canales de comercialización. Para determinar el posicionamiento del producto y marca, políticas de precios y distribución y definir las estrategias de publicidad y promoción se realizó una propuesta para una marca de menestras para los productos de Negocios CAYPOS. Como principales conclusiones se encuentra que sí es viable la comercialización de menestras en la ciudad de Chiclayo porque se encontró que en la ciudad mencionada existe una demanda de este producto y el factor por los cuales sí la consumirían es el cuidado de la salud, además la búsqueda de un producto de calidad y mejor seleccionados. Con frecuencia de consumo promedio de dos veces por semana para ser usado en alimentos diarios ya que es parte del menú familiar. Los lugares de compra de este producto son supermercados, con respecto a la disposición de pago depende de la presentación que se adquiera

ECUval project: a feasible system to recover salts and reduce water consumption in textile industry

ECUVal system is based on the in situ degradation of organic compounds contained in saline effluents. ECUVal achieves the partial or total degradation of organic compounds by means of an electrochemical treatment combined with ultraviolet irradiation. The removal of organic matter is carried out only by means of electricity, without the addition of chemical reagents because the salts contained in the effluents are used as an electrolyte. After the electrochemical+UV treatment, the effluent still contains all the initial salts and it can be reused in a new production process. Thus, ECUVal process enables to reduce both water and salt consumption, with the subsequent economical and environmental benefits: saving of raw materials and process water, diminution of wastewater salinity and reduction of wastewater discharge taxes. ECUVal system can be applied to remove organic compounds from any type of industrial wastewater with a high content of salts. The use of ECUVal process to treat textile wastewater is especially interesting because dyeing and washing effluents contain chemical additives and residual dyes, which cannot be easily degraded. In general, treatments based on biological processes are inefficient to remove dyes due to their low biodegradability. Physicochemical treatments such as coagulation-flocculation or membrane filtration are used with this purpose but these treatments generate a waste that requires a further treatment. In this sense, the main advantages of the ECUVal system are that no residues are generated and no chemicals are should be added. In addition, the reuse process allows saving 70-100% dyeing water and 15-60% dyeing electrolyte

Caracterización del proceso de enseñanza-aprendizaje del voleibol en la Secundaria Básica XXX Aniversario de la Batalla de Guisa (Original)

The purpose of the work is to characterize the teaching-learning process of Volleyball in the Basic High School "XXX Anniversary of the Battle of Guisa" in Bayamo. Various methods and techniques were used in the research: analytical-synthetic, inductive-deductive, observation, measurement, document analysis, and descriptive statistics. The application of the methods allowed to know the limitations of the Physical Education Program for basic secondary education; the results of the technical tests foreighth grade students and the potential and limitations of the “XXX Aniversario de la Batalla de Guisa” school to successfully develop Physical Education and Sports for All. The refore, itis concluded by stating that the teaching-learning process of Volleyball presents inadequacies in its conception and implementation dueto various objective and subjective factors; and school children show a low level of development of frontal shooting and volley-passings kills.El trabajo tiene como propósito caracterizar el proceso de enseñanza-aprendizaje del voleibol en la Secundaria Básica XXX Aniversario de la Batalla de Guisa de Bayamo. En la investigación se emplearon diversos métodos y técnicas como el analítico-sintético, el inductivo-deductivo, la observación, la medición, el análisis de documentos y la estadística descriptiva. La aplicación de los métodos permitió conocer las insuficiencias que tiene el programa de Educación Física que se implementa en el centro, las potencialidades y limitaciones de la escuela para desarrollar con éxito la Educación Física y el Deporte para Todos, así como el nivel de desarrollo de las habilidades deportivas de voleibol de los escolares de octavo grado. Se concluye que el proceso de enseñanza-aprendizaje del voleibol presenta insuficiencias en su concepción y realización por diversos factores objetivos y subjetivos, de ahí que los escolares muestren un bajo nivel de desarrollo de las habilidades de remate frontal y voleo-pase

Synthesis of Degraded Limonoid Analogs as New Antibacterial Scaffolds againstStaphylococcus aureus

Staphylococcus aureusand methicillin-resistantStaphylococcus aureus(MRSA) have become serious infections in humans and ruminants.S. aureusstrains are showing rapid changes to develop resistance in traditional antibiotic-containing systems. In the continuous fierce fight against the emergent multi-drug resistant bacterial strains, straightforward and scalable synthetic procedures to produce new active molecules are in demand. Analysis of molecular properties points to degraded limonoids as promising candidates. In this article, we report a simple synthetic approach to obtain degraded limonoid analogs as scaffolds for new antibacterial molecules. The minimum inhibitory concentrations againstS. aureuswere evaluated for the stereoisomer mixtures by the broth microdilution method. Analysis of results showed that the acetylated derivatives were the most active of them all

Uso de algoritmos genéticos para detección de objetos en tiempo real

El artículo presenta un sistema de Visión para la detección de objetos mediante el uso de algoritmos genéticos. La principal aportación del mismo consiste en la adaptación al tiempo real de algoritmos generalmente utilizados offline. Para conseguir esto se necesita una ejecución eficiente que reduzca al máximo la complejidad del algoritmo. El ámbito de aplicación del sistema es el campeonato de fútbol robótico RoboCup, en concreto la categoría Standard Platform, y debe permitir detectar y estimar distancias a los objetos relevantes dentro de un estadio de fútbol. Se realizaron diferentes experimentos dentro de un campo oficial RoboCu

RPL13A and EEF1A1 Are Suitable Reference Genes for qPCR during Adipocyte Differentiation of Vascular Stromal Cells from Patients with Different BMI and HOMA-IR

Real-time or quantitative PCR (qPCR) is a useful technique that requires reliable reference genes for data normalization in gene expression analysis. Adipogenesis is among the biological processes suitable for this technique. The selection of adequate reference genes is essential for qPCR gene expression analysis of human Vascular Stromal Cells (hVSCs) during their differentiation into adipocytes. To the best of our knowledge, there are no studies validating reference genes for the analyses of visceral and subcutaneous adipose tissue hVSCs from subjects with different Body Mass Index (BMI) and Homeostatic Model Assessment of Insulin Resistance (HOMA-IR) index. The present study was undertaken to analyze this question. We first analyzed the stability of expression of five potential reference genes: CYC, GAPDH, RPL13A, EEF1A1, and 18S ribosomal RNA, during in vitro adipogenic differentiation, in samples from these types of patients. The expression of RPL13A and EEF1A1 was not affected by differentiation, thus being these genes the most stable candidates, while CYC, GAPDH, and 18S were not suitable for this sort of analysis. This work highlights that RPL13A and EEF1A1 are good candidates as reference genes for qPCR analysis of hVSCs differentiation into adipocytes from subjects with different BMI and HOMA-IR.Instituto de Salud Carlos III (PI10/01947, PI13/02628) with Fondos FEDER and the Consejería de Economía e Innovación, Ciencia y Empleo, Junta de Andalucía (CTS-7895) with Fondos FEDER. R. El Bekay is under a contract Miguel Servet type II (CPII13/00041) from the Instituto de Salud Carlos III. F-JB-S is a recipient of a "Miguel Servet II" research contract (CPII13/00042) and also belongs to the regional "Nicolás Monardes" research program of the Consejería de Salud (C-0070-2012; Junta de Andalucía, Spain). This work was supported by the FIS-Thematic Networks and Co-Operative Research Centres RIRAAF (RD07-0064). JM is under the Programa de Intensificación de la Actividad Investigadora del Sistema Nacional de Salud. AV-R is under a contract Proyectos de I+D+i para jóvenes investigadores from the Ministerio de Economía y Competitividad (SAF2014-60649-JIN). S-YR-Z is recipient of a post-doctoral contract from Consejería de Salud de la Junta de Andalucía (RH-0070-2013)