Augmented Reality for the Mobile Police Force

Portuguese law enforcement organizations currently face a significant technology gap. Research has shown that some law organizations, such as Polícia Judiciária (PJ) and Polícia de Segurança Pública (PSP), often criticize the lack of technology to support the Police work in all kinds of fields, from criminality prevention to minor infractions. This study aims to determine how augmented reality (AR) technology can be used to ease/improve the day-to-day tasks of the law enforcement forces and how do the end-users perceive this new type of information. Based on a review of the literature and implementations on AR technologies to aid law enforcement organizations, a proof-of-concept smartphone application was developed in order to aid the police infraction ticket issuing process. The developed solution was analysed to infer its usability. As such, various users tests were conducted with a total of thirty users including police personnel and nonassociated users. The users were then asked to answer a questionnaire contemplating the System Usability Scale (SUS) questions. The responses were analysed and then combined with the Quantitative Evaluation Framework (QEF) in order to extrapolate the proof-of-concept’s final value. The results suggest that the ticket issuing process was fully integrated in the proofof-concept and was well received amongst the users. The system contemplates the possibility to scale to other devices other than the smartphone, for example surveillance cameras or wearables, as well as including new features to perform different tasks such as recognizing vehicles through AR and Depth.A introdução da tecnologia na sociedade alterou o paradigma de como as tarefas são realizadas. Uma grande parte dos setores económicos decidiu apostar na automatização e mecanização de processos, reduzindo assim os encargos em recursos humanos, bem como o número de erros humanos. Apesar do uso de tecnologias ser recorrente em várias áreas e serviços, as forças policiais continuam a ter o seu uso negligenciado. Muitas das tarefas policiais, como a passagem de infrações ou contra-ordenações, são feitas através da introdução manual de dados num sistema generalizado implantado num computador de bordo ou através da passagem de uma contra-ordenação por escrito que é posteriormente introduzida no sistema aquando a chegada do agente à esquadra do seu destacamento. O processo em questão acaba por ser bastante moroso, como também propenso à realização de erros humanos. O descontentamento das Forças policiais como a Polícia Judiciária (PJ) ou a Polícia de Segurança Pública (PSP) é visível nas contestações feitas relacionadas com a falta de suporte tecnológico em variadas operações policiais. Este estudo tem como objetivo determinar como as tecnologias de Augmented Reality (AR) podem ser utilizadas de modo a otimizar as tarefas policiais e como a introdução da mesma é percecionada pelos utilizadores nas tarefas em questão. A investigação foca-se no desenvolvimento de uma aplicação de AR para smartphone como uma prova de conceito com o intuito de assistir as forças policiais na passagem de infrações e contra-ordenações. Consequentemente, foi realizada uma investigação sobre a tecnologia de AR e as suas categorias. Após serem detalhadas as nuances da AR, foi efetuada uma investigação na literatura e implementações de trabalhos relacionados contendo sistemas que implementam AR com o objetivo primário de assistir as forças policiais em variadas tarefas. Desta forma, foi possível detalhar algumas das possíveis tecnologias que acabaram por ser utilizadas para o desenvolvimento da aplicação supramencionada. Aquando da finalização do estudo dos trabalhos relacionados, foi analisado o contexto de negócio da prova de conceito a desenvolver, validando a necessidade e o contexto onde o sistema desenvolvido viria ser inserido. A aplicação foi desenvolvida em Unity com recurso à framework ARFoundation, que possibilitou o incorporamento e sobreposição de dados virtuais sobre a vista real observada pelo utilizador. O sistema foi desenhado de forma a realizar a deteção automática de matrículas expondo a informação detetada na forma de componentes AR no ecrã do utilizador, possibilitando a posterior submissão de uma infração se a matrícula selecionada pelo utilizador estiver contida na base de dados. A prova de conceito é composta por seis conceitos de negócio, sendo estes: a interface gráfica para o utilizador; o módulo de Optical Character Recognition (OCR), responsável pela deteção e comparação de carateres alfanuméricos pre-registados no sistema: o Plate Recognition Training, responsável pelo aprendizagem dos contornos e localizações das matrículas; a câmara, responsável pela obtenção do vídeo em tempo real para deteção; o integration system, responsável por integrar todos os módulos supramencionados; e por último, o resources/fileSystem, responsável por armazenar todos os dados necessários para o funcionamento da aplicação. Após a implementação do sistema, o mesmo foi submetido a vários testes de utilizador com recurso a um conjunto predefinido de ações, de modo a aferir a integração e usabilidade da aplicação. Foram feitos testes com trinta utilizadores, incluindo alguns agentes policiais. Posteriormente, os utilizadores supracitados foram convidados à realização de um questionário. As respostas foram analisadas de forma a apurar o valor de usabilidade final referente à prova de conceito. Os resultados obtidos confirmam que o processo de submissão de infrações foi totalmente integrado na prova de conceito e que o sistema foi positivamente avaliado pelos utilizadores. O sistema contempla a possibilidade de ser integrado em diferentes dispositivos em adição ao smartphone, como por exemplo câmaras de videovigilância ou wearables. O sistema está ainda preparado para ser escalado e incluir novas funcionalidades para realizar diferentes tarefas policiais, como a de reconhecer veículos através de AR e Profundidade, sendo que este conceito foi brevemente explorado nesta tese

Análise da elaboração do plano nacional de logística e transportes sob a ótica do método PES

O PNLT, baseado em um modelo tradicional de planejamento e restrito ao ambiente de transportes, apresenta objetivos e metas a serem desenvolvidas e alcançadas em médio e longo prazo, os quais serviriam de subsidio para os PPAs 2008-2011, 2012-2015, 2016-2019 e 2020-2023, com reflexos a serem atingidos até o ano de 2035. Constata-se pela diversidade de atores convidados a participarem da elaboração do PNLT, bem como pelas caraterísticas desses, que o ambiente da infraestrutura de transportes é um ambiente complexo o qual requer uma ferramenta de planejamento dinâmica e robusta que permita absorver no plano as suas peculiaridades e alcançar seus objetivos. Observa-se também que, apesar de haver no modelo suporte do PNLT uma fase de diagnóstico, identificação de atores sociais e desenvolvimento de plano de ação, não há sinergia entre as etapas do plano, assim como sugere o PES por meio dos quatro momentos definidos por Matus, enquadrando, dessa forma, o PNLT como um plano elaborado por conceitos tradicionais e não com conceitos situacionais.23 p.Planejamento EstratégicoEspecialização em Planejamento e Estratégias de Desenvolvimento, 1ª ediçãoOrientador: Ronaldo Coutinho GarciaCo-orientador: Jean Marlo Pepino de Paul

Controlo de bola utilizando o corpo do robô CAMBADA

Mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesO Futebol robôtico é uma excelente aplicação para promover o desenvolvimento de equipas de robôs. Nesta aplicação, a manipulação da bola é talvez a ação mais importante. Os robôs CAMBADA usam um dispositivo ativo de grabber e de kicker para controlar a bola, quer seja para rematar, fazer passes, receber a bola ou conduzir a bola. Por vezes pode ser vantajoso usar o corpo do robô para estes tipos de controlo de bola, quer seja por causa de avaria nos dispositivos de controlo de bola, quer seja por maior facilidade e rapidez de execução de ações. Este trabalho apresenta alguns modelos desenvolvidos para controlar a bola com o corpo do robô CAMBADA, quer seja com a bola parada ou em movimento. Para a bola parada foram realizadas várias abordagens, com o robô a ir direto à bola ou a usar pontos intermédios para obter melhores resultados. Em bola em movimento foi desenvolvido um modelo para desviar a bola para a baliza na marcação de cantos. Foi ainda desenvolvido um modelo para um caso especial, que é a reposição da bola em jogo com o corpo do robô em situações de avaria dos dispositivos de grabber ou de kicker. Os resultados obtidos mostram o sucesso da maioria dos algoritmos desenvolvidos, permitindo ter 2 modelos funcionais e integrados no software do projeto CAMBADA.The robotic soccer is an excellent program to promote the development of robot teams. In this application, the handling of the ball is perhaps the most important action. CAMBADA's robots uses a grabber and a kicker active device to control the ball, whether is to shoot to goal, make passes, get the ball or drive the ball. Sometimes it may be bene cial to use the robot's body for these types of ball control, whether is because of damage to the ball control devices, or for ease and speed the execution of actions. This paper presents some models developed to control the ball with CAMBADA's robot body, with the ball stopped or in motion. With the ball stopped, there were developed several approaches, with the robot going straight to the ball or using intermediate points for best results. With the ball in motion, a model was developed to de ect the ball to the goal in corner kicks. It was also developed a model for a special case, which is the reposition of the ball in play with the robot's body in situations of grabber or kicker devices failure. The results show the success of most of the developed algorithms, allowing to have two functional and integrated models in the CAMBADA's project software

O PAPEL DOS VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS NA MODERNIZAÇÃO DO EXÉRCITO PORTUGUÊS

A presente investigação, na forma de Relatório Científico Final do Trabalho de Investigação Aplicado, com o título “O papel dos Veículos Aéreos Não Tripulados na modernização do Exército Português”, apresenta uma análise sobre as potencialidades de Sistemas e Veículos Aéreos Não Tripulados na edificação de novas capacidades. Após parte pré-textual, o trabalho apresenta a metodologia seguida para a elaboração da presente monografia, que permitiu deduzir as possibilidades de emprego dos Veículos Aéreos Não Tripulados. O trabalho baseia-se numa análise documental sobre a importância de ter um Sistema Aéreo Não Tripulado no Exército Português e qual o seu papel na modernização da instituição. Desenvolve-se com uma revisão de literatura direcionada para a tipologia de Veículos Aéreos Não Tripulados adquiridos nos últimos anos, através de uma descrição sumária, de um sistema no geral bem como o conceito de Informações, Vigilância, Aquisição de Objetivos e Reconhecimento. Posteriormente, foi feito um seguimento do processo de aquisição do Sistema Aéreo Não Tripulado que equipa as unidades do Exército bem como a sua implementação com base em atividade recente. Os resultados obtidos, apresentados nas conclusões, materializam-se em respostas às questões de investigação, que pautaram a orientação e permitiram manter uma coerência ao trabalho. A informação é uma ferramenta poderosa para obter vantagem sobre o inimigo, pois permite prever as suas intenções e ações, bem como detetar tentativas do inimigo de surpreender as nossas forças. A preocupação em edificar sistemas e capacidades ligadas às Informações faz com que se iniciasse diligências para reformar esta área. No seio da modernização dos equipamentos encontram-se os Sistemas Aéreos Não Tripulados que tornam algumas tarefas de alta perigosidade em tarefas muito mais seguras e de risco controlado para as nossas forças. Em adição, são sistemas bastante versáteis e, no âmbito de operações de Informações, Vigilância e Reconhecimento, oferecem muitas opções com baixo risco

Classes sociais e a educação do campo: resultados preliminares de estudo realizado no Município de Chopinzinho-PR

Anais do II Seminário Seminário Estadual PIBID do Paraná: tecendo saberes / organizado por Dulcyene Maria Ribeiro e Catarina Costa Fernandes — Foz do Iguaçu: Unioeste; Unila, 2014Compreender a realidade dos educandos a partir do conceito de classe tem sido um desafio para a Escola Estadual do Campo Santa Inês, principalmente dentro da proposta de Educação do Campo, que tem se proposto a implementar. Identificar e reconhecer a diversidade e origem histórica dos educandos pode levar a uma perspectiva multicultural, que pode não passar apenas do reconhecimento das diversidades, ignorando a classe a que pertencemos. No entanto, não há como identificar as classes que os educandos pertencem, sem que haja uma aproximação com a realidade dos sujeitos do campo, o que se buscou através do Pibid na escol

PROPOSTA DE INTERVENÇÃO: ESTUDO E ELABORAÇÃO DO PLANO DIRETOR PARA A PRESERVAÇÃO DA MICROBACIA DO CÓRREGO DO MOGI/UBERLÂNDIA/MG/BRASIL

http://dx.doi.org/10.5902/223611703295La cuenca del arroyo es una aplicación de Mogi (Área de Preservación Permanente) que seencuentra en la oriental ciudad de Uberlandia UTM 22, entre las coordenadas 7892860 7902441 mme Este (E) 7878500 y 7904053 I m al norte (N), respectivamente. Parte de su fuente estáprotegida por la propiedad rural, con tipos de vegetación particular, característicos del surco. Lafuente se encuentra en 865 m de altitud y su boca, en Pond Creek, a 810 m. La cuenca del río Mogise inserta en una zona privilegiada de Uberlândia abarca alrededor de cuatro trimestres, que son:Granada, Jardín conspiración y Jardín Karaíba Vigillato Pereira. El documento propone unaintervención mediante el desarrollo de un plan maestro para la cuenca del arroyo de Mogi. Lacuenca del arroyo está siendo alterado por el capital Mogi bienes raíces y el proceso deurbanización. En este contexto, está claro que lo artificial, la "jungla de asfalto", el asfalto, losárboles plantados artificialmente invadido el espacio de la vegetación natural de sabana y Áreasde Preservación Permanente (APP). En este sentido la intervención de este documento seproponía cinco instrumentos de conservación: 1-zonificación, 2-Infraestructura, 3-Programa deEducación, Programa de Seguridad de 4, 5-Plan de Emergencia.http://dx.doi.org/10.5902/223611703295A Bacia do Córrego Mogi é uma APP (Área de Preservação Permanente) que está localizada na porção leste da cidade de Uberlândia UTM 22, entre as coordenadas 7892860 m e 7902441 m Leste (E) e 7878500 m e 7904053 m Norte (N) respectivamente. Parte de sua nascente encontra-se protegida por propriedade rural particular com fitofisionomia característica de vereda. A nascente está localizada a 865 m de altitude e sua foz, no Córrego Lagoinha, a 810 m. A microbacia do córrego Mogi está inserida em uma área nobre da cidade de Uberlândia abrangendo cerca de quatro bairros, são eles: Granada, Jardim Inconfidência, Vigillato Pereira e Jardim Karaíba. O trabalho propõe uma intervenção através da elaboração de um plano diretor para a microbacia do Córrego do Mogi. A microbacia do Córrego Mogi está sendo alterada pelo capital imobiliário e pelo processo de urbanização. Nesse contexto, fica claro que o artificial, a “selva de pedra”, o asfalto, as árvores plantadas artificialmente invadiram o espaço do natural, da vegetação de cerrado e Áreas de Preservação Permanente (APP). Nesse sentido como medida de intervenção este trabalho propôs cinco instrumentos de preservação: 1-Zoneamento, 2-Infraestrutura, 3-Programa Educacional, 4-Programa de Segurança, 5-Plano de Emergência

Theses and dissertations in nursing based on the theory of social representations: bibliometric analysis

Objective: describe the panorama of the scientific literature in Nursing based on the Theory of Social Representations (TSR). Methodo: this is a descriptive, bibliometric, research with a quantitative approach. After reading the abstracts and systematizing the material, a descriptive statistical analysis took place. Results: based on the reading and analysis of abstracts listed online at the Digital Library of Theses and Dissertations (DLTD), from 2006 to 2014, 5,165 papers produced by nurses in Brazil, between 1997 and 2014, were found. Out of these, 119 correspond to the research object “Theory of Social Representations and Nursing,” representing 2.30% of the national literature by nurses. Out of this total, 74.78% refer to dissertations and 25.22% to theses. The literature is concentrated in the regions Southeast (47.05%); South (29.41%); and Northeast (23.52%). Conclusion: the representativeness of the theme in the Brazilian context contributes to advances in knowledge in the field of Nursing

Evaluation of critical success factors through the use of mind map in the logistic process of a customs clearance commissioner in a brazilian company

The objective of this work is to present, by the means of Mind Map, the critical success factors of the project developed by a Customs Clearance Commissioner. The research methodology used is exploratory, through interviews, based on the Delphi technique to obtain consensus, combined with the exploratory-descriptive analysis of a case study. The case study was observed in an unsystematic way, with an unstructured questionnaire. The conclusions presented here reveal two critical success factors in the import of parts and pieces, that are compounds of machines and industrial equipment, showing that the Mind Map is an innovative application for managing logistics projects, enabling better visualization of critical points, which brings improvements in the planning of activities for areas of knowledge, applied to the deployment project developed by the Customs Clearance Commissioner

El diseño como modelo de formación emprendedora en educación universitaria

El escenario de la formación emprendedora en Brasil, todavía se presenta como una acción secundaria en las instituciones de enseñanza superior. La complejidad de esta formación pasa por características personales, culturales y técnicas diversas y, desarrollar tales capacidades durante la formación de un profesional es una tarea compleja, reforzada por la fragmentación académica de cada campo específico de actuación. Con el objetivo de colaborar con un modelo capaz de proporcionar una solución para esta deficiencia de los currículos diversificados y rígidos en el modelo educativo brasileño, este estudio buscó investigar de qué forma el diseño puede contribuir como un recurso objetivo para la formación superior emprendedora. Para ello, el estudio de caso fue realizado en una institución de enseñanza superior brasileña, con característica filantrópica, que se sitúa en la región de la Leopoldina en el Estado de Río de Janeiro.The entrepreneurship training in Brazil is still a secondary action in higher education institutions. The complexity of this training goes through diverse personal, cultural and technical characteristics. The developing of such skills during the training of a professional is a complex task, reinforced by the academic fragmentation of each specific field of activity. Seeking to collaborate with a solution to this deficiency of the diversified and rigid curricula in the Brazilian educational model, this study sought to investigate in what way the design can contribute as an objective resource for the superior entrepreneurial formation. Therefore, the case study was carried out in a Brazilian higher education institution, with philanthropic characteristics, located in the region of Leopoldina, state of Rio de Janeiro.O cenário da formação empreendedora no Brasil ainda se apresenta como uma ação secundária nas instituições de ensino superior. A complexidade desta formação passa por características pessoais, culturais e técnicas diversas e, desenvolver tais capacidades durante a formação de um profissional é uma tarefa complexa, reforçada pela fragmenta- ção acadêmica de cada campo específico de atuação. Buscando colaborar com um modelo capaz de proporcionar uma solução para esta defici- ência dos currículos diversificados e rígidos no modelo educacional brasileiro, este estudo buscou investigar de que forma o design pode contribuir como um recurso objetivo para a formação superior empreendedora. Para tanto, o estudo de caso foi realizado em uma instituição de ensino superior brasileira, com característica filantrópica, que se situa na região da Leopoldina no Estado do Rio de Janeiro

Disposição a pagar pelo restabelecimento imediato de energia elétrica: uma aplicação do método de valoração contingente

O objetivo deste trabalho é estimar a DAP pelo imediato restabelecimento de Energia Elétrica em situações de inesperadas interrupções de sua oferta no Estado de Pernambuco. Utilizou-se o Método de Valoração Contingente com aplicação de 316 questionários em 53 municípios pernambucanos com a finalidade de mensurar um hedge hipotético. A DAP média foi de R$9,53, enquanto que a mediana foi de apenas R$ 2,00. Foi estimado um modelo MQO com a finalidade de se compreender quais variáveis socioeconômicas dos consumidores estavam mais relacionadas com maiores valores de DAP. Características como a idade do indivíduo, a localidade de residência e a sua percepção sobre o serviço oferecido se mostraram significantes. Em seguida foi estimado um modelo logit de probabilidade em busca de evidências sobre o perfil dos consumidores que tem maior disponibilidade para pagar por essa proteção. Características como a idade, a renda e novamente, a localidade de residência e a sua percepção sobre o serviço oferecido se mostraram significantes. Os resultados desta pesquisa podem ajudar na formulação de políticas públicas e em estratégias de mercado