113 research outputs found
Palm oil – a comprehensive analysis
Palm oil is one of the most used edible oils among the FMCG industry, being present in more than 50% of the available products on supermarkets´ shelves. With a sharp increase in its production due to its versatility and relative low cost, palm oil has strongly been associated with deforestation practices and with its negative and irreversible consequences. The aim of this case study is to analyse palm oil market in the last decades and give a wide and critical perspective on the issue and its possible alternative policy approaches
Design of a solar UAV for persistent wildlife monitoring
Since the beginning of human flight, one of the most difficult goals has been to make
an aircraft to stay aloft for very long periods of time. One of the solutions to this problem is to harvest solar energy during flight to increase the flight time and ideally achieve
perpetual flight. Generally a solar aircraft does not need to be refuelled or recharged every time it has to start a mission, instead it collects solar energy during the daytime for
flight and to recharge the battery for night flight. This process reduces the need for daily
operations.
This thesis presents a methodology to design a solar aircraft capable of flying for long
periods of time which may be dedicated to monitoring wildlife. The developed methodology builds on previous works by Noth by adding the possibility of analysing several wing
and tail airfoils as well as computing the corresponding aerodynamic characteristics to
have more reliable results. It also includes a second phase where a more detailed analysis is performed to provide more reliable results for a given mission profile defined by a
high-altitude day-time segment and a low altitude night flight.
To make use of this methodology, the design process of a prototype is presented. This
prototype serves to test the concept behind a mission of a fixed wing aircraft that flies at a
latitude of 30oN to monitor wild animals for very long periods of time. The aircraft should
also be able to fly any day of the year at this latitude. This prototype is made modular, so
the wingspan can be increased or decreased depending on the energy needs along the year.
At this latitude, the winter solstice has 10.2 hours of daylight and 13.8 hours of nighttime.
Despite the prototype only flying from 1 hour before sunrise to 3 hours after sunset, this
data is important for the full-scaled version.
The design of a solar aircraft capable of flying several days is a challenging, complex
and multidisciplinary problem. This work shows that even for a very light payload, a relatively large wing aircraft is needed due to the very low wing loading required for high
efficiency. Also, parameters such as battery energy density, solar panel area ratio, structural mass, mission profile, and mission location and time of the year have important
effects on the final design size and mass.Desde o início da aviação, um dos objetivos mais difíceis de alcançar tem sido aumentar o tempo de voo significativamente. Uma solução para este problema é captar energia
solar para aumentar o tempo de voo, e idealmente atingir o voo perpétuo. Uma aeronave
solar não precisa de ser reabastecida ou recarregada sempre que comece uma missão, em
vez disso, a aeronave capta a energia solar durante o dia para fornecer energia durante o
voo e para recarregar a bateria, e depois utiliza a energia armazenada para o voo noturno.
Este processo reduz a necessidade de operações diárias.
Esta tese apresenta uma metodologia para projetar uma aeronave solar capaz de voar
por longos períodos de tempo e dedicada à monitorização de vida selvagem. A metodologia desenvolvida baseia-se em trabalhos anteriores de Noth, adicionando a possibilidade
de analisar vários perfis alares para a asa e cauda da aeronave, bem como calcular as respetivas características aerodinâmicas para obter resultados mais confiáveis. Também
inclui uma segunda fase onde uma análise mais detalhada é realizada para fornecer resultados mais confiáveis para um determinado perfil de missão definido por um segmento
diurno de alta altitude e um voo noturno de baixa altitude. No fim, uma terceira fase para
análise de detalhes como conexões entre partes da aeronave é feita.
Para fazer uso desta metodologia é apresentado o projeto de um protótipo. Este protótipo serve para testar o conceito por trás de uma missão de uma aeronave de asa fixa que
voa a uma latitude de 30oN para monitorizar animais selvagens por longos períodos de
tempo. A aeronave também deve ser capaz de voar em qualquer dia do ano nesta latitude.
Este protótipo é modular para que a envergadura da asa possa ser alterada, dependendo
das necessidades energéticas ao longo do ano. Nesta latitude, o solstício de inverno tem
10.2 horas de luz durante o dia e 13.8 horas de noite. Apesar do protótipo voar apenas
entre 1 hora antes de o nascer do Sol até 3 horas após o por do Sol, estes dados são importantes para a versão final da aeronave.
O projeto de uma aeronave solar capaz de voar vários dias é um problema complexo
e multidisciplinar. Este trabalho mostra que mesmo para uma massa de carga útil muito
reduzida, uma aeronave de asa relativamente grande é necessária devido a carga alar baixa
requerida pela alta eficiência. Alem disso, parâmetros como densidade energética das
baterias, área dos painéis solares, massa da estrutura, perfil da missão, localização da missão e época do ano tem efeitos importantes no tamanho e massa do projeto final
Orquestração de um pipeline de ferramentas para apoio ao ensino
The variety and nature of tools that are nowadays used on both academic and professional contexts have been increasing over the past few years. With the non stopping evolving cycle that technology suffers on a daily basis, this is a consequence that will be even more noticeable in a not so distant future. As a result, several problems have emerged. How to handle all of the crucial tools in a simple and reliable way? How to structure that process so it can scale, in order to apply it whenever the tools are being used by several people? Services specialization, such as microservices, taking advantage of the core tools features, allows the automation of almost all the needed configurations required. This thesis focus on the design and implementation of a solution that enhances the ease and efficiency of creating and configuring working environments either of students or workers, being, however, more focused on the academic environment. To achieve this, a prototype tool has been developed, which consists in several services that when combined together are capable of creating and configuring a software development integration pipeline. The prototype is responsive to a certain configuration input and handles all the tasks needed in between the configuration steps, keeping the resulting pipeline always up to date.A variedade e natureza das ferramentas que são hoje em dia utilizadas tanto em contextos académicos como profissionais têm vindo a aumentar nos últimos anos. Com o constante ciclo evolutivo que a tecnologia sofre diariamente, este aumento é um fator que será ainda mais percetível num futuro próximo. Por conseguinte, vários problemas têm surgido. Como lidar com todas as ferramentas cruciais de uma forma simples e fiável? Como estruturar esse processo para que possa ser escalado, a fim de o aplicar a situações em que as ferramentas estejam a ser utilizadas por várias pessoas? A especialização em serviços, surgindo aqui o conceito de microserviços, aproveitando algumas das funcionalidades oferecidas por parte das ferramentas, permite a automação de quase todas as configurações necessárias. Esta tese tem como foco a conceção e implementação de uma solução que torne mais simples e eficiente o processo de criação e configuração de ambientes de trabalho, quer de estudantes quer de trabalhadores dando, no entanto, mais foco à vertente académica. Para o conseguir, foi desenvolvido um protótipo, que consiste em vários serviços que, quando combinados, são capazes de criar e configurar uma pipeline de integração de software. O protótipo tem como input uma determinada estrutura de dados e trata de todas as tarefas necessárias entre as etapas de configuração, mantendo assim a pipeline sempre atualizada. Esta tese relata todo o processo envolvido na elaboração da solução final em cima descrita, estando inerentes as fases de estudo acerca dos conceitos fulcrais ao problema, análise de valor e de negócio, proposta de design, implementação e avaliação da solução desejada
Makefile : parallel dependency specification language
Some processes are not easy to be programmed from scratch for parallel machines (clusters), but can be easily split on simple steps. Makefile::Parallel is a tool which lets users to specify how processes depend on each other. The language syntax resembles the well known Makefile makefiles format, but instead of specifying files or targets dependencies, Makefile::Parallel specifies processes (or jobs) dependencies. The scheduler submits jobs to the cluster scheduler (in our case, Rocks PBS) waiting them to end. When each process finishes, dependencies are calculated and direct dependent jobs are submitted. Makefile::Parallel language includes features to specify parametric rules, used to split and join processes dependencies. Some tasks can be split into n smaller jobs working on different portions of files. At the end, another process can be used to join the results.Partially supported by grant POSI/PLP/43931/2001 from Fundacao para a Cienciae Tecnologia (Portugal), co-financed by POSI
Gestão/tratamento de águas residuais numa indústria de produção de rolhas de cortiça
Mestrado em Engenharia do Ambiente - Instituto Superior de AgronomiaCork production is intrinsically connected to Portugal, the world leader in the market. Natural
cork stoppers are the main product associated to this activity and their production process
generates low biodegradability wastewaters, namely during cork boiling and stoppers
washing. The recalcitrant compounds present in these type of wastewaters, such as phenolic
compounds, are the main responsible for its high toxicity and consequent low
biodegradability, therefore conventional biological treatment plants aren´t the suitable for this
kind of effluent.
The goal of this study was to identify and characterize quantitatively and qualitatively the
flows of wastewater in a natural cork stoppers production unit and suggest possible
treatment scenarios in order to comply with the legal regulations regarding industrial
wastewater discharge into municipal collection system.
Exploratory coagulation/flocculation assays were carried out and the best results observed
were obtained using a mixture of a conventional coagulant (aluminium sulphate) with a
biopolymer (Flox®- QTH by Grove Chemicals) achieving a removal efficiency in COD and
total phenols of 74% and 91%, respectively. Photodegration assays carried out in the
washing waters achieved interesting results reaching 75% of COD removal
The coagulation/flocculation treatment using the mixture of aluminium sulphate and
biopolymer proved to be a promising solution, however more assays should be carried out to
adjust and optimize the dosages and operational condition
Otimização de um dispositivo de compensação para ciclismo adaptado
A prática de desporto adaptado incentiva o fortalecimento das condições físicas, sociais,
psicológicas e fisiológicas em indivíduos portadores de deficiência. Esta prática tem sofrido um
aumento em vários domínios. Tal facto resulta na constituição de equipas nacionais, que
inclusive participam ativamente em provas internacionais representando Portugal.
Reconhecendo-se a importância do desporto adaptado, torna-se essencial a criação das
condições de adaptação necessárias para que os atletas possam exercer essa prática. Tais
condições são determinantes em modalidades como o ciclismo adaptado, categoria a que este
trabalho se dedica. Contudo, tendo em conta as particularidades físico-motoras de cada
indivíduo, as adaptações devem ser feitas de modo personalizado. A engenharia biomecânica
contribui para o desenvolvimento de dispositivos que proporcionem as acomodações
necessárias para cada atleta.
É precisamente no contexto supra descrito que surge o presente projeto de otimização
de um dispositivo de compensação para Telmo Pinão, atleta integrante da seleção nacional de
ciclismo adaptado na classe C2, categoria da União Ciclista Internacional (UCI). Este atleta
possui uma amputação na região transtibial da perna esquerda e pedala somente com a perna
direita, mantendo a outra apoiada num dispositivo de compensação.
A otimização desenvolvida propõe um dispositivo que aumenta o conforto, a ergonomia
e, principalmente, a segurança do atleta, através da implementação de um sistema de encaixe
rápido que permite a retirada da perna amputada do atleta em situação de desequilíbrio ou
queda. Complementarmente, o novo dispositivo é mais harmonioso, dado ser composto
maioritariamente por elementos padrão de uma bicicleta convencional.
O dispositivo otimizado foi estudado numericamente e validado através de ensaios em
contexto laboratorial, estando em fase de testes de utilização real. Os resultados obtidos
mostram que pode representar uma mais-valia, não só na segurança e conforto do atleta, mas
também na sua performance, sendo determinante para uma participação do atleta nos Jogos
Paraolímpicos Tóquio 2020
David Popper e a importância dos seus estudos para o ensino do violoncelo
Mestrado em Ensino de MúsicaNo decorrer da aprendizagem de um instrumento musical, como
o violoncelo, existem inúmeras dificuldades de natureza técnica e
musical que o aluno pode encontrar ao longo do seu trajeto do
estudo do instrumento. É importante que aluno tenha a
motivação necessária, a fim de superar estas dificuldades. Cabe
ao professor obter os recursos corretos para lidar com as
dificuldades, garantindo assim a segurança e o crescimento da
técnica do aluno.
Esta dissertação baseia-se na investigação e aprendizagem dos
benefícios de utilizar os estudos de David Popper no ensino do
violoncelo – e por sua vez, em que níveis de ensino do violoncelo
eles podem ser aplicados.
Uma análise dos estudos, sobre o nível técnico e musical
também está incluída, examinando mais detalhadamente os 15
Estudos Fáceis Op. 76i, e os 10 Estudos Intermédios Op.76,
procurando assim compreender melhor em que medida estes
estudos se tornam úteis no ensino do violoncelo. Um dos
objetivos desta investigação foi criar um “manual” ou “guia
prático” usando os Op.76i e Op.76 como um complemento diário
para o ensino do violoncelo no quotidiano, ajudando assim na
procura de meios adequados em determinadas situações, pelo
qual o aluno de violoncelo beneficiaria.In the course of learning a musical instrument such as the
cello there are numerous difficulties of a technical and musical
nature that the student may face during the course of studying
the instrument. It is important that the student have the
necessary motivation in order to overcome these difficulties. Is
up to the teacher to obtain the correct means for dealing with
the difficulties, thereby ensuring the security and growth of the
student's technique.
This dissertation is based on the study and acquired benefit of
employing the studies of David Popper in cello teaching – and
in turn assessing in which levels of cello teaching they may be
applied.
An analysis of the studies on a technical and musical level is
also included, examining in closer detail the 15 Easy Studies
Op.76i, the Intermediate Studies Op.76, thus seeking to better
understand to what extent these studies become useful in
teaching the cello. Therefore one of the objectives of this study
was to develop a "handbook" or practical guide using Op. 76i
and Op. 76 as a daily complement for everyday cello teaching,
thereby helping the quest for the appropriate means in certain
situations, by which the cello student would benefit
Revisão teórica e crítica de modelos culturais com foco em Portugal
Esta dissertação procura fazer uma análise minuciosa e crítica de dois modelos culturais amplamente utilizados no âmbito das relações empresariais. Apresenta de forma detalhada os modelos de Hofstede e Trompenaars. Esta apresentação é seguida de uma análise crítica e individual a cada um dos modelos. Estes modelos são acompanhados de uma comparação entre eles e os dias de hoje. Sempre que possível, é traçado um paralelismo entre os modelos e Portugal. No fim, conclui-se sobre o impacto e validade de ambos os modelosThis dissertation seeks to make a critical analysis of two cultural models widely used in the field of business affairs. It presents comprehensively the models of Hofstede and Trompenaars. This presentation is followed by an individual critical analysis of the models. As a complement to the models, a comparison is made between their conclusions at the time and the reality of today. Whenever possible, a parallel is drawn between the models and Portugal. In the end, conclusions are made regarding both models and their validityMestrado em Línguas e Relações Empresariai
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