La historia y el derecho en Vico y Hegel

El autor trata las relaciones entre historia y derecho como claves de la comprensión de la sociedad moderna a partir de las reflexiones (y relaciones) de (y entre) Vico y Hegel.The author analyses the relationship of history and law as a key to understand the modern society, from reflections (and relations) of (and between) Vico and Hegel

Impact of changes in ocean freight rates on United States rice exports

Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Economía y Planificación. Departamento Académico de Economía y PlanificaciónThe direction and magnitude of the future world rice market is of vital consideration for the rice industries of both exporting and importing countries. Many studies have analyzed the international rice trade; however, there has been no published research that attempted to examine the effects of ocean freight rates on international rice trade. The major objective of this study was to analyze the effeqts of ocean freight rates on the flows, supplies, demands, and prices of world rice shipments. A reactive programming model, within a spatial equilibrium analysis framework, was developed to obtain equilibrium level estimates of the variables mentioned above, to investigate the competitive position of major rice exporting countries, and to evaluate the effects of ocean freight rates in four different scenarios. The 1990 calendar year was used as the base year for the analysis. Optimum shipping patterns of rice exports from the U.S. to world markets in 1990 was obtained to compare with models of the four different mentioned scenarios. The results show that the competitive position of the U.S. rice industry would be reduced from its actual level in the world rice market under sorne trade conditions. That is, the u.s. rice industry would lose its export volumes under an optimum minimum cost trade market structure, while the position of U.S. competitors, such as China, Vietnam, and Thailand, would improve significantly. Also, the u.s. cargo preference policies did little to affect the world rice trade market structure.Likewise, the results indicated that even when ocean freight rates have an important influence on the international rice trade, its effect is significantly different in each exporting country. China would be the most sensitive country to changes in ocean freight rates, not only in terms of its level of exports, but also in terms of the configuration of its rice trade pattern. Vietnam and Thailand rice exports and trade patterns also would respond significantly to changes in ocean freight rates, while the response of the U.S., in the same terms, could be considered relatively minor. Changes in ocean freight rates are not recommended policies to enhance the competitive position of the U.S. rice industry. Other issues of policy, such as support to rice production and exports, and price policy, could be considered as more influential mechanisms to help the U.S. rice industry.Tesi

Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robot context

This work addresses the combination of a symbolic hierarchical task network planner and a constraint satisfaction solver for the vehicle routing problem in a multi-robot context for structure assembly operations. Each planner has its own problem domain and search space, and the article describes how both planners interact in a loop sharing information in order to improve the cost of the solutions. The vehicle routing problem solver gives an initial assignment of parts to robots, making the distribution based on the distance among parts and robots, trying also to maximize the parallelism of the future assembly operations evaluating during the process the dependencies among the parts assigned to each robot. Then, the hierarchical task network planner computes a scheduling for the given assignment and estimates the cost in terms of time spent on the structure assembly. This cost value is then given back to the vehicle routing problem solver as feedback to compute a better assignment, closing the loop and repeating again the whole process. This interaction scheme has been tested with different constraint satisfaction solvers for the vehicle routing problem. The article presents simulation results in a scenario with a team of aerial robots assembling a structure, comparing the results obtained with different configurations of the vehicle routing problem solver and showing the suitability of using this approach.Unión Europea ARCAS FP7-ICT-287617Unión Europea H2020-ICT-644271Unión europea H2020-ICT-73166

PROYECTO DE INTEGRACIÓN DE LA BRIGADA FORESTAL MUNICIPAL “SIERRA MORELOS” TOLUCA ESTADO DE MÉXICO 2020

Dicho proyecto corrió a cargo del Departamento de Conservación de Recursos Naturales del cual soy parte, en el cual tenemos como principales actividades el combate y prevención de Incendios Forestales y Reforestación en todas las Áreas Naturales Protegidas que se encuentran dentro del Municipio de Toluca, principalmente en Parque Estatal Sierra Morelos y el Área de Protección de Flora y Fauna Nevado de Toluca. Los problemas enfrentados como Ambientólogo que se mencionan en la ultima parte de esta Memoria de Experiencia Laboral fueron subsanados y sacados a flote durante el periodo que duro la brigada, la cual fue felicitad por su ardua labor y excelente empeño para salvaguardar los recursos forestales de los cuales dependen una gran variedad de seres vivos que habitan dentro de él.Las zonas forestales son imprescindibles para la vida en el planeta. Además de ser parte fundamental en los ciclos de producción y distribución del agua, purifican el aire que respiramos al capturar bióxido de carbono y liberar oxígeno. También regulan la temperatura y la humedad, con lo que se equilibra el clima; proporcionan alimento, medicina y refugio a los seres vivos; y son fuente de materia prima en muchas actividades humanas. Estos procesos vitales se ven amenazados por diversos factores ajenos a las actividades forestales como: la degradación de suelos, la deforestación, la tala inmoderada, los fuegos no controlados que están relacionados con otras actividades como la agricultura, la ganadería y el desarrollo urbano que han hecho mas evidente el cambio climático, alterando los ciclos y haciendo que las temporadas de estiaje se prolonguen mucho más

Automated Image Analysis Method for p-vivax Malaria Parasite Detection in Thick Film Blood Images

El artículo describe un método de análisis de gota gruesa para la detección del parásito de la malaria en la sangre, realizado a partir del análisis de imágenes. Para la etapa de segmentación de las imágenes el método desarrollado combina las técnicas Agnes y del Gradiente Morfológico. La extracción de características se basa en la transformada de Wavelet y es seguida por una etapa de clasificación de la red neuronal. El método utiliza la técnica de Análisis de Componentes Principales (PCA) para reducir el número de funciones y mejorar el rendimiento de la red neuronal. La tasa de detección efectiva (True-Positive rate) lograda fue de 77,19% en la determinación de un parásito específico, y de 76,45%  en la determinación de al menos un parásito en una imagen de microscopio.An image analysis method for Malaria parasite detection in thick film blood images is described. The developed method uses a combination of AGNES and Morphological Gradient techniques in the image segmentation stage. Wavelet-based feature extraction is followed by a neural network classification stage. Principal Component Analysis (PCA) is used to reduce the number of features and improve the performance of the neuronal network.  The true positive rate for determining a specific parasite was of 77.19%, while a 76.45% was obtained in determining at least a parasite in a microscopy image

Complete CMC-1 surfaces in hyperbolic space with arbitrary complex structure

We prove that every open Riemann surface M is the complex structure of a complete surface of constant mean curvature 1 (CMC-1) in the 3-dimensional hyperbolic space H3. We go further and establish a jet interpolation theorem for complete conformal CMC-1 immersions M→H3. As a consequence, we show the existence of complete densely immersed CMC-1 surfaces in H3 with arbitrary complex structure. We obtain these results as application of a uniform approximation theorem with jet interpolation for holomorphic null curves in C2×C∗ which is also established in this paper.State Research Agency (AEI) via the grant no. PID2020-117868GB-I00“Maria de Maeztu” Excellence Unit IMAG, reference CEX2020-001105-M, funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033/, SpainGrant PID2021-124157NB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033/ ‘ERDF A way of making Europe’, SpainComunidad Autónoma de la Región de Murcia, Spain, within the framework of the Regional Programme in Promotion of the Scientific and Technical Research (Action Plan 2022), by Fundación Séneca, Regional Agency of Science and Technology, REF, 21899/PI/2

Analysis of the corporative government’s influence in the company’s confidence of two companies of the retail sector

En este artículo, a partir del índice de confianza empresarial medido por el INE, se realiza un análisis comparativo de la confianza empresarial de dos empresas del sector Retail chileno (Paris – La Polar), concepto que permite cuantificar la influencia del gobierno corporativo en los trabajadores.Se describe la metodología TANKAN de cálculo del índice; A partir de este se procede a presentar y estimar la confianza de los trabajadores de las empresas.Posteriormente se analiza la influencia de las decisiones del Gobierno Corporativo sobre la confianza. La presentación de los resultados se realiza a través de tablas; que permiten entregar una visión de las respuestas entregadas por los trabajadores de cada empresa.In this article, because of the rate of company’s confidence measured by INE, it is made a comparative analysis of the Chilean retail sector (Paris- La Polar), concept that allows to quantify the corporative government’s influence in the workers.The methodology TANKAN of rate’s calculation is described; From this rate it is proceeded to present and estimate the trust of the companies’ workers. After this, the influence of the corporative government’s decisions above the trust is analyzed.The presentation of the results it is made through tables that allow to give a view of the given answers by the workers of each company

Gestión de residuos en la EDAR de Valladolid

La Estación Depuradora de Aguas Residuales de Valladolid, completa el sistema general de saneamiento de la ciudad, depurando las aguas residuales de lamisma y devolviéndola al río en mejores condiciones, dado que se elimina un elevado porcentaje de sólidos en suspensión, materia orgánica, fósforo y nitrógeno. El agua residual es sometida a diversos tratamientos (desbarte, decartación primaria, tratamiento biológico, decartación secundaria, etc.), para cumplir la legislación vigente en materia de vertidos de aguas residuales, lo que genera una seire de residuos que han de ser tratados de forma adecuada para evitar la contaminación del medio ambiente.En la EDAR se generan resduos urbanos o municipales (papel, vidrio, cartón, caucho, etc.) y peligrosos (lodos de depuración, baterías de plomo, absorbentes, y trapos contaminados, aceites usados, etc.), siendo estos últimos los que necesitan un control y tratamiento más estricto por su toxicidad y peligrosidad para el medio ambiente.Ingeniería Química y Tecnología del Medio AmbienteMáster en Gestión de la Prevención de Riesgos Laborales, Calidad y Medio Ambient

Diseño de un sistema de gestión de calidad con base en la Norma ISO 9001:2008, en la Empresa Reyse Ingeniería E.I.R.L.

451 p.La presente memoria de título corresponde a las primeras etapas que recorre Reyse ingeniería E.I.R.L., ubicada en la ciudad de Santiago, para implementar un Sistema de Gestión de Calidad en base a los requerimientos de la Norma ISO 9001:2008. Con la realización de esta memoria Reyse obtuvo las directrices necesarias para el poder diseñar en conjunto con la organización el sistema de gestión de calidad.El diseño del sistema de gestión de calidad cumplió las siguientes etapas: el capacitar a la alta dirección, el realizar el diagnóstico de la situación actual, documentar los compromisos de la alta dirección, el cumplir los requerimientos de la norma ISO 9001 y el establecer en conjunto con la organización la documentación para su sistema de gestión de la calidad. Otro punto importante en el diseño del sistema de gestión de calidad fueron las propuestas de mejoras que desprendieron de inmediato, al aplicar los aplicar los dos principios en que se basa la Norma ISO 9001, (enfoque basado en procesos, mejora continua). Cabe destacar que esta memoria de título se volvió una evidencia documentada de que Reyse quiere satisfacer los requerimientos de sus clientes, debido a ser el primer paso hacia la certificación ISO 9001.Como último punto relevante se establece el análisis económico de optar por la Certificación ISO 9001:2008 de su sistema de gestión de calidad, en donde los indicadores: VAN(12%) M$ 4.004 TIR 36,51% Nos indican los beneficios económicos que se obtendrán con el seguir los lineamientos expuestos en esta memoria