Presentación

Presentatio S&T V.14 I.44Presentación edición 16.4

apresentação

Presentation S&T Vol. 16 Ed. 46Presentación S&T Vol. 16 Ed. 46Apresentação S&T Vol. 14 Ed. 4

Aplicaciones SCADA y cliente Web para la monitorización del sistema eléctrico aislado “Cayo Santa María”

In modern society, monitoring and control every industrial process are essentials requirements to achieve an adequate efficiency. This work is focused on the implementation of a Supervisory Control and Data Acquisition [SCADA] system integrating the generating groups and the electric substation of the “Cayo Santa María” isolated electrics y stem located in Cuba. For its design, we employed the Eros development platform on its version 5.9 and we collected the field variables via the Modbus protocol and the OPC standard. We also defined the communicatons network between the technological targets at the physical level by configuring a report system with the most relevant measurements and we coded a web client to monitor the SCADA parameters from the cooperative network. The obtained solution entails to considerable economical savings by complaining the pre-established functional and operational requirements; furthermore, it provides a considerable flexibility towards future modifications.En la sociedad actual, la monitorización y el control de todo proceso industrial son requisitos indispensables para lograr una eficiente productividad. Este trabajo se enmarca en la implementación de un Sistema de Control Supervisorio y Adquisición de Datos [SCADA] que integra los grupos de generación y la subestación eléctrica del sistema eléctrico aislado Cayo Santa María (Cuba). Para su diseño se utilizó la plataforma de desarrollo Eros v.5.9 y para la adquisición de las variables de campo: el protocolo Modbus y el estándar OPC. Como parte de este sistema se diseñó también la red de comunicaciones entre los objetivos tecnológicos a nivel físico, se configuró un sistema de reportes con las mediciones más significativas y se codificó un cliente web para la monitorización de los parámetros del SCADA desde la red corporativa. La solución obtenida supone un ahorro económico considerable, satisface los requerimientos funcionales y de operación preestablecidos, y brinda una elevada flexibilidad frente a modificaciones futuras

Algoritmos de aprendizado de máquina para coordenação de interferência entre células

The current LTE and LTE-A deployments require larger efforts to achieve the radio resource management. This, due to the increase of users and the constantly growing demand of services. For this reason, the automatic optimization is a key point to avoid issues such as the inter-cell interference. This paper presents several proposals of machine-learning algorithms focused on this automatic optimization problem. The research works seek that the cellular systems achieve their self-optimization, a key concept within the self-organized networks, where the main objective is to achieve that the networks to be capable to automatically respond to the particular needs in the dynamic network traffic scenarios.Los despliegues actuales de LTE y LTE-A requieren mayor esfuerzo para la gestión de recursos radio debido al incremento de usuarios y a la gran demanda de servicios; en ese escenario, la optimización automática es un punto clave para evitar problemas como la interferencia inter-celda. El presente trabajo recopila propuestas de algoritmos de aprendizaje automático [machine learning] enfocados en resolver este problema. Las investigaciones buscan que los sistemas celulares consigan su auto-optimización, un concepto que se enmarca dentro del área de redes auto-organizadas [Self-Organized Networks, SON], cuyo objetivo es lograr que las redes respondan de forma automática a las necesidades de los escenarios dinámicos de tráfico de red.As implantações atuais de LTE e LTE-A exigem maior esforço para o gerenciamento de recursos rádio devido ao aumento de usuários e à alta demanda por serviços, neste cenário a otimização automática é um ponto-chave para evitar problemas como a interferência entre células. O presente trabalho coleta propostas de algoritmos de aprendizado automáticos focados na resolução deste problema. A pesquisa busca que os sistemas celulares alcancem a sua auto-otimização, um conceito que faz parte das redes auto-organizadas (Self-Organizing Networks, SON), cujo objetivo é garantir que as redes respondam automaticamente às necessidades dos cenários dinâmicos do tráfego de rede

Esquema de orientação para rastreamento de caminhos sem restrições temporárias pelo navio Krick Felix sob a influência de correntes marinhas

The autonomous surface vehicles are composed of a guidance, navigation, and control systems where the first one plays an important role in missions without human intervention. This article presents the design of a guidance system made of an I-LOS controller, where its purpose is to achieve the convergence and the precise following of straight paths, regardless of the sea currents presence. The controller gains adjustment is performed according to the vehicle features and the geometry of the path to follow. The proposed guidance algorithm is assessed through simulation, obtaining favorable results.Los vehículos autónomos de superficie están compuestos por un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control, el primero de ellos juega un papel vital en el cumplimiento de misiones sin intervención humana. Este artículo presenta el diseño de un esquema guiado, formado por un controlador I –LOS, que tiene como finalidad lograr la convergencia y el seguimiento preciso de caminos rectos, a pesar de la presencia de las corrientes marinas. El ajuste de las ganancias del controlador se realiza de acuerdo con las características del vehículo y la geometría del camino a seguir. El algoritmo de guiado propuesto se evalúa mediante una simulación, con resultados favorables. Os veículos autônomos de superfície são compostos por um sistema de orientação, um sistema de navegação e um sistema de controle, o primeiro deles desempenha um papel vital no cumprimento de missões sem intervenção humana. Este artigo apresenta o projeto de um esquema guiado, composto por um controlador I-LOS, que visa alcançar a convergência e o rastreamento preciso de caminhos retos, apesar da presença de correntes marinhas. O ajuste dos ganhos do controlador é feito de acordo com as características do veículo e a geometria do caminho a ser seguido. O algoritmo de guiado proposto é avaliado através de simulação, com resultados favoráveis

Efectos de la ecualización ciega de canal utilizando el algoritmo acelerador regresivo versión ɣ

We present a blind channel equalization scheme, applied to ɣ version regressive acceleration algorithm, which uses self-taught equalization techniques to study the characteristics of both, the second and the higher order moments for the transmitted signal, used to calculate the signal of error and thus, to make an optimal estimation of the transmitted symbols. This way, simulations of the obtained results are done in comparison with the algorithms based on the stochastic gradient and with the Bussgang algorithms. The results of that simulations show how, using the regressive acceleration algorithm version ɣ, a better detection of transmitted bits and higher convergence speeds are obtained, with a minimum mean square error.Se presenta un esquema de ecualización ciega de canal, donde se aplica el algoritmo acelerador regresivo versión ɣ, el cual utiliza las técnicas de ecualización autodidacta que estudian las características de los momentos de segundo orden y de orden superior de la señal transmitida, usados para calcular la señal de error, con el fin de realizar una óptima estimación de los símbolos transmitidos. Con ello se simulan los resultados obtenidos en comparación con los algoritmos basados en el gradiente estocástico y en los algoritmos de Bussgang. Los resultados de las simulaciones muestran que, utilizando el algoritmo acelerador regresivo versión ɣ, se obtiene una mejor detección de los bits trasmitidos y mayores velocidades de convergencia, con un error cuadrático medio mínimo

Presentación

Presentation  Presentació

Presentación

PresentationPresentació

LIES: Experiências significativas imersivas de aprendizagem

Virtual education is progressively replacing the classrooms, then having a face-to-face class is becoming a luxury. This paper proposes a way to take advantage of this opportunity for direct human exchange with technological support, but focusing the pedagogical activity on a living experience where the apprentice is the protagonist. Although pedagogical mediation requires a lot of preparatory work, has advantages: make simple its implementation and facilitate its replica by almost any individual who had received enough training. High-level educational experiences in many scenarios are enabled, joining the virtues of both: tangible and intangible worlds. A particular case, where a methodological structure based on the breathing –with its expansions and its contractions– as pedagogical process is proposed, and its educational components are explainedLos contenidos virtuales han empezado a reemplazar a las aulas, por ello tener una clase presencial es cada vez más un lujo. En este artículo se propone una manera de aprovechar esa oportunidad de intercambio humano directo con apoyo tecnológico, centrando la actividad pedagógica en una experiencia viva donde el aprendiz es el protagonista. La mediación pedagógica requiere mucho trabajo preparativo, pero tiene las ventajas de facilitar su implementación y lograr que pueda ser replicada por casi cualquier individuo con suficiente entrenamiento, lo que hace posibles experiencias educativas de alto nivel, en muchos escenarios, uniendo las virtudes de los mundos de lo tangible y de lo intangible. Se presenta un caso particular donde se propone una estructura metodológica que tiene como base la respiración, con sus expansiones y contracciones, como proceso pedagógico, y se explican sus componentes educativosOs conteúdos virtuais têm começado a substituir as salas de aula. Ter uma aula presencial tornou-se um luxo. Este artigo tem como objetivo mostrar uma maneira de aproveitar essa oportunidade de intercâmbio humano direto, com suporte tecnológico, mas focando a atividade pedagógica na vivência, onde o aprendiz é o protagonista. A mediação pedagógica requer muito trabalho preparatório, mas tem a vantagem de facilitar sua implementação, o que pode ser replicado por quase qualquer indivíduo que receba formação suficiente, possibilitando experiências educativas de alto nível, em muitos cenários, unindo as virtudes do mundo tangível e intangível. Analisarei um caso particular em que se propõe uma estrutura metodológica baseada na respiração do processo pedagógico, com sua expansão e sua contração. Finalmente, são explicados. os componentes educacionais contidos na propost

Sistema de processamento de imagens aéreas múlti espectrais para agricultura de precisão

Cuban agriculture has the growing need to increase its productivity. To achieve this, precision agriculture can play a fundamental role. It is necessary to develop an image processing system able to process all the crops information and calculate vegetation indexes in a satisfactory way. This will entail in accurate measurements of the nitrogen lack, the hydric stress, and the vegetal strength, among other aspects, seeking to improve the accuracy in the care of these aspects. This document reports the results of an investigation pointed to develop a procedure for capturing and processing multispectral aerial images obtained from Unmanned Aerial Vehicles [UAV]. This procedure searched to measure the vegetation indexes of sugarcane crops that may be correlated with the level of vegetal strength, the number of stems, and the foliar mass per lot. We used a USENSE-X8 UAV together with a Sequoia multispectral sensor and the QGIS processing software. The procedure was experimentally validated.La agricultura cubana tiene la necesidad creciente de aumentar su productividad, para lograrlo, la agricultura de precisión puede desempeñar un papel fundamental. Es necesario entonces desarrollar un sistema de procesamiento de imágenes capaz de procesar toda la información de los cultivos y calcular índices vegetativos de forma satisfactoria, para así medir con precisión el déficit de nitrógeno, el estrés hídrico y el vigor vegetal, entre otros aspectos, para que la atención de estos aspectos sea también precisa. Este documento reporta los resultados de una investigación dirigida al desarrollo de un procedimiento para la toma y procesamiento de imágenes multiespectrales aéreas obtenidas desde Vehículos Aéreos No Tripulados [VANT], para obtener índices vegetativos de sembrados de caña de azúcar que puedan ser correlacionados con el nivel de vigor vegetal, el número de tallos o la masa foliar por parcela. Se utilizó un VANT USENSE-X8 y sus componentes, un sensor multiespectral Sequoia y el software de procesamiento QGIS. El procedimiento fue validado de forma experimental.A agricultura cubana tem uma necessidade crescente de aumentar sua produtividade, e para isso, a agricultura de precisão pode desempenhar um papel fundamental. É necessário, portanto, desenvolver um sistema de processamento de imagens capaz de processar toda a informação dos plantios e calcular de forma satisfatória índices de vegetação, de forma de poder medir com precisão o déficit de nitrogênio, o estresse hídrico e o vigor vegetal, entre outros aspectos, para que a atenção desses aspectos também seja precisa. Este documento relata os resultados de uma pesquisa focada ao desenvolvimento de um procedimento para a obtenção e processamento de imagens aéreas múlti espectrais obtidas desde veículos aéreos não tripulados [VANT], para obter índices de vegetação de plantios de cana-de-açúcar que podem ser correlacionados com o nível de vigor vegetal, o número de hastes ou a massa foliar por parcela. Foi utilizado um VANT USENSE-X8 e seus componentes, um sensor múlti espectral Sequoia e o software de processamento QGIS. O procedimento foi validado experimentalmente