Detection of new in-path targets by drivers using Stop & Go Adaptive Cruise Control

This paper reports on the design and evaluation of in-car displays used to support Stop & Go Adaptive Cruise Control. Stop & Go Adaptive Cruise Control is an extension of Adaptive Cruise Control, as it is able to bring the vehicle to a complete stop. Previous versions of Adaptive Cruise Control have only operated above 26 kph. The greatest concern for these technologies is the appropriateness of the driver’s response in any given scenario. Three different driver interfaces were proposed to support the detection of modal, spatial and temporal changes of the system: an iconic display, a flashing iconic display, and a representation of the radar. The results show that drivers correctly identified more changes detected by the system with the radar display than with the other displays, but higher levels of workload accompanied this increased detection

Feature Selection in Highly Redundant Signal Data: A Case Study in Vehicle Telemetry Data and Driver Monitoring

Abstract. Feature sets in many domains often contain many irrelevant and redundant features, both of which have a negative effect on the performance and complexity of agents that use the data [7]. Supervised feature selection aims to overcome this problem by selecting features that are highly related to the class labels, yet unrelated to each other. One proposed technique to select good features with few inter-dependencies is minimal Redundancy Maximal Relevance (mRMR) [10], but this can be impractical with large feature sets. In many situations, features are extracted from signal data such as vehicle telemetry, medical sensors, or financial time-series, and it is possible for feature redundancies to exist both between features extracted from the same signal (intra-signal), and between features extracted from different signals (inter-signal). We propose a two stage selection process to take advantage of these different types of redundancy, considering intra-signal and inter-signal redundancies separately. We illustrate the process on vehicle telemetry signal data collected in a driver distraction monitoring project. We evaluate it using several machine learning algorithms: Random Forest; Naïve Bayes; and C4.5 Decision Tree. Our results show that this two stage process significantly reduces the computation required because of inter-dependency calculations, while having little detrimental effect on the performance of the feature sets produced.

Road type classification through data mining

In this paper we investigate data mining approaches to road type classification based on CAN (controller area network) bus data collected from vehicles on UK roads. We consider three related classification problems: road type (A, B, C and Motorway), signage (None, White, Green and Blue) and carriageway type (Single or Double). Knowledge of these classifications has a number of uses, including tuning the engine and adapting the user interface according to the situation. Furthermore, the current road type and surrounding area gives an indication of the driver's workload. In a residential area the driver is likely to be overloaded, while they may be under stimulated on a highway. Several data mining and temporal analysis techniques are investigated, along with selected ensemble classifiers and initial attempts to deal with a class imbalance present in the data. We find that the Random Forest ensemble algorithm has the best performance, with an AUC of 0.89 when used with a wavelet-Gaussian summary of the previous 2.5 seconds of speed and steering wheel angle recordings. We show that this technique is at least as good as a model-based solution that was manually created using domain expertise

Avis de l’Anses relatif au « projet de guide de bonnes pratiques visant à assurer le bien-être des équidés»

La filière équine regroupe les activités d’élevage, de loisirs, de sports, de courses, de travail, ou de production de viande.A ce jour, la protection et le bien-être des équidés est encadré par un arrêté ministériel relatif aux espèces d’élevage, mais sans que les spécificités des équidés soient prises en compte. Dans ce contexte, prenant en considération l’évolution des préoccupations sociétales, les professionnels de la filière ont souhaité s’engager sur la question du bien-être équin via une charte, signée par le Ministère de l’agriculture en février 2017. Cette charte a été complétée par un guide de bonnes pratiques que les professionnels souhaitent désormais voir reconnu par le Ministère de l’agriculture.L’Anses a été saisie le 30 octobre 2018 par la Direction générale de l’alimentation pour la réalisation de l’expertise suivante : Demande d’avis scientifique relatif au projet de guide de bonnes pratiques pour l’application des engagements de la Charte pour le bien-être équin

Évaluation des risques relatifs aux mesures de décontamination et de gestion des sous-produits animaux lors des cas de botulisme bovin et aviaire: Avis de l’AnsesRapport d’expertise collective

Citation suggérée : Anses. (2022). Évaluation des risques relatifs aux mesures de décontamination et de gestion des sous-produits animaux lors des cas de botulisme bovin et aviaire. (saisine 2019-SA-0113). Maisons-Alfort : Anses, 155 pLe botulisme est une maladie neurologique humaine et animale, le plus souvent d’origine alimentaire, provoquée par l’action de neurotoxines bactériennes (toxines botuliques) produites par la bactérie Clostridium botulinum et qui se manifeste par une paralysie flasque pouvant aller jusqu’à la paralysie respiratoire et l’arrêt cardiaque. Neuf types toxiniques, répartis en une quarantaine de sous-types, sont actuellement connus.En France, le botulisme animal affecte essentiellement les oiseaux (sauvages et domestiques) et les bovins. Chez les volailles, on recense annuellement vingt à trente foyers, majoritairement dus aux types mosaïque C/D (élevages de poulets de chair et de dindes) suivi de D et mosaïque D/C (uniquement dans les élevages de dindes). Chez les bovins, l’incidence sur les 10 dernières années est en moyenne d’une dizaine de foyers par an et les épisodes de botulisme sont dus aux types mosaïque D/C (majoritaire), C, mosaïque C/D et rarement D.Les pertes en élevage liées à ces foyers et les interrogations sur leurs conséquences dans le domaine de la santé publique ont amené les pouvoirs publics à réglementer le botulisme animal en l’intégrant dans la liste des dangers sanitaires de première catégorie pour les espèces animales (arrêté du 29 juillet 2013). Aujourd’hui, cette maladie figure dans une listedes maladies animales réglementées d’intérêt national en application de l’article L. 221-1 du code rural et de la pêche maritime (arrêté du 03 mai 2022). Pour autant, aucune mesure de police sanitaire de portée générale n’a été édictée à ce jour pour gérer les foyers de botulisme animal, et chacun est géré au cas par cas par la direction départementale en charge de la protection des populations (DDPP) concernée, et par la Mission des Urgences Sanitaires (MUS) de la Direction Générale de l’Alimentation (DGAL).Jusqu’à présent, ces services se sont appuyés sur : un rapport sur le botulisme animal publié par l’Agence française de sécurité sanitaire des aliments (Afssa 2002) et un avis rendu en janvier 2009 sur un projet (par la suite abandonné) d’arrêté fixant des mesures techniques et administratives relatives à la lutte contre le botulisme aviaire (Afssa 2009b). Afin de pouvoirdisposer de données actualisées et déterminer des mesures de gestion adaptées aux particularités du botulisme des type C, D et mosaïques C/D ou D/C, la DGAL a saisi l’Agence nationale de sécurité sanitaire de l’alimentation, de l’environnement et du travail (Anses) à la fin du mois de juin 2019 via quatre saisines (saisines 2019-SA-0112 à 2019-SA-0115)

Congenital mirror movements are associated with defective polymerization of RAD51

International audienceBackground. Mirror movements are involuntary movements of one hand that mirror intentional movements of the other hand. Congenital mirror movements (CMM) is a rare genetic disorder with autosomal dominant inheritance, in which mirror movements are the main neurological manifestation. CMM is associated with an abnormal decussation of the corticospinal tract, a major motor tract for voluntary movements. RAD51 is known to play a key role in homologous recombination with a critical function in DNA repair. While RAD51 haploinsufficiency was first proposed to explain CMM, other mechanisms could be involved. Methods. We performed Sanger sequencing of RAD51 in five newly identified CMM families to identify new pathogenic variants. We further investigated the expression of wild-type and mutant RAD51 in the patients' lymphoblasts at mRNA and protein levels. We then characterized the functions of RAD51 altered by non-truncating variants using biochemical approaches. Results. The level of wild-type RAD51 protein was lower in all the CMM patients' cells compared with their non-carrier relatives. The reduction was less pronounced in asymptomatic carriers. In vitro, mutant RAD51 proteins showed loss-of-function for polymerization, DNA binding, and strand exchange activity. Conclusion. Our study demonstrates that RAD51 haploinsufficiency, including loss-offunction of non-truncating variants, results in CMM. The incomplete penetrance likely results from post-transcriptional compensation. Changes in RAD51 levels and/or polymerization properties could influence guidance of the corticospinal axons during development. Our findings open up new perspectives to understand the role of RAD51 in neurodevelopment

Note d’appui scientifique et technique de l'Anses relative à un projet de décret prévoyant une liste d’exceptions à l’obligation de vente en vrac prévue à l’art. L. 120-1 du Code de la consommation pour des raisons de santé publique

Citation suggérée : Anses. (2021). Note d’appui scientifique et technique de l'Anses relatif à un projet de décret prévoyant une liste d’exceptions à l’obligation de vente en vrac prévue à l’art. L. 120-1 du Code de la consommation pour des raisons de santé publique (saisine 2021-SA-0051). Maisons-Alfort : Anses, 71 p.L’article 41 de la loi n° 2020-105 relative à la lutte contre le gaspillage et à l’économie circulaire (dite loi AGEC) a introduit dans le Code de la consommation des dispositions concernant la vente en vrac. L’article prévoit la possibilité de vendre en vrac tout produit de consommation courante. Il prévoit que des exceptions à ce principe soient justifiées par des motifs de santé publique et listées dans un décret d’application.Au 25 mars 2021, l’article L120-1 indique :« La vente en vrac se définit comme la vente au consommateur de produits présentés sansemballage, en quantité choisie par le consommateur, dans des contenants réemployables ou réutilisables. La vente en vrac est proposée en libre-service ou en service assisté dans les points de vente ambulants.Elle peut être conclue dans le cadre d'un contrat de vente à distance. Tout produit de consommation courante peut être vendu en vrac, sauf exceptions dûment justifiées par des raisons de santé publique.La liste des exceptions est fixée par décret. »Les réglementations européenne et nationale prévoient que certains produits ne peuvent être mis sur le marché que sous forme préemballée pour des questions de sécurité sanitaire.Le projet de décret établissant une liste de produits pour lesquels il est envisagé d’interdire ou de restreindre la vente en vrac a été élaboré par la DGCCRF.Les publics concernés par ce décret sont les commerces de détail et de gros accessibles auconsommateur, susceptibles de pratiquer la vente en vrac, y compris la vente à distance et les points de vente ambulants.Lors de l’examen, au cours de la session ordinaire du 4 mai 2021 au Sénat, du projet de loi « portant lutte contre le dérèglement climatique et renforcement de la résilience face à ses effets », transmis en première lecture, l’article L 120-1 a subi une modification par rapport à la version envoyée en annexe du texte de saisine : « À la fin de la seconde phrase du premier alinéa de l’article L. 120-1 du code de la consommation, les mots : « dans les points de vente ambulants » sont supprimés. ».L’expertise de l’Agence tient donc compte de cette modification de l’article L 120-1, en vigueur depuis le 25 août 2021. Ainsi, la définition de la vente en vrac sur laquelle s’appuie l’Agence pour répondre aux questions posées par la saisine, est la suivante :« La vente en vrac se définit comme la vente au consommateur de produits présentés sansemballage, en quantité choisie par le consommateur, dans des contenants réemployables ouréutilisables. La vente en vrac est proposée en libre-service ou en service assisté.Elle peut être conclue dans le cadre d'un contrat de vente à distance.Tout produit de consommation courante peut être vendu en vrac, sauf exceptions dûmentjustifiées par des raisons de santé publique. La liste des exceptions est fixée par décret. »La demande adressée à l'Anses dans le courrier de la saisine est :- de se prononcer sur la pertinence de la liste d'exceptions prévue par ce projet de décret au regard des impératifs de santé publique ; Avis de l’Anses Saisine n° 2021-SA-0051 page 4 / 71- de se prononcer de façon spécifique sur la pertinence de l'ajout d'une exception pour les substances ou les mélanges dont l'emballage est muni d'une fermeture de sécurité pour les enfants ou porte une indication de danger détectable au toucher en application de l'article 35 du règlement (CE) n° 1272/2008 du 16 décembre 2008 relatif à la classification, à l'étiquetage et à l'emballage des substances et des mélanges

Note d’appui scientifique et technique de l'Anses relative à un projet de décret prévoyant une liste d’exceptions à l’obligation de vente en vrac prévue à l’art. L. 120-1 du Code de la consommation pour des raisons de santé publique

Citation suggérée : Anses. (2021). Note d’appui scientifique et technique de l'Anses relatif à un projet de décret prévoyant une liste d’exceptions à l’obligation de vente en vrac prévue à l’art. L. 120-1 du Code de la consommation pour des raisons de santé publique (saisine 2021-SA-0051). Maisons-Alfort : Anses, 71 p.L’article 41 de la loi n° 2020-105 relative à la lutte contre le gaspillage et à l’économie circulaire (dite loi AGEC) a introduit dans le Code de la consommation des dispositions concernant la vente en vrac. L’article prévoit la possibilité de vendre en vrac tout produit de consommation courante. Il prévoit que des exceptions à ce principe soient justifiées par des motifs de santé publique et listées dans un décret d’application.Au 25 mars 2021, l’article L120-1 indique :« La vente en vrac se définit comme la vente au consommateur de produits présentés sansemballage, en quantité choisie par le consommateur, dans des contenants réemployables ou réutilisables. La vente en vrac est proposée en libre-service ou en service assisté dans les points de vente ambulants.Elle peut être conclue dans le cadre d'un contrat de vente à distance. Tout produit de consommation courante peut être vendu en vrac, sauf exceptions dûment justifiées par des raisons de santé publique.La liste des exceptions est fixée par décret. »Les réglementations européenne et nationale prévoient que certains produits ne peuvent être mis sur le marché que sous forme préemballée pour des questions de sécurité sanitaire.Le projet de décret établissant une liste de produits pour lesquels il est envisagé d’interdire ou de restreindre la vente en vrac a été élaboré par la DGCCRF.Les publics concernés par ce décret sont les commerces de détail et de gros accessibles auconsommateur, susceptibles de pratiquer la vente en vrac, y compris la vente à distance et les points de vente ambulants.Lors de l’examen, au cours de la session ordinaire du 4 mai 2021 au Sénat, du projet de loi « portant lutte contre le dérèglement climatique et renforcement de la résilience face à ses effets », transmis en première lecture, l’article L 120-1 a subi une modification par rapport à la version envoyée en annexe du texte de saisine : « À la fin de la seconde phrase du premier alinéa de l’article L. 120-1 du code de la consommation, les mots : « dans les points de vente ambulants » sont supprimés. ».L’expertise de l’Agence tient donc compte de cette modification de l’article L 120-1, en vigueur depuis le 25 août 2021. Ainsi, la définition de la vente en vrac sur laquelle s’appuie l’Agence pour répondre aux questions posées par la saisine, est la suivante :« La vente en vrac se définit comme la vente au consommateur de produits présentés sansemballage, en quantité choisie par le consommateur, dans des contenants réemployables ouréutilisables. La vente en vrac est proposée en libre-service ou en service assisté.Elle peut être conclue dans le cadre d'un contrat de vente à distance.Tout produit de consommation courante peut être vendu en vrac, sauf exceptions dûmentjustifiées par des raisons de santé publique. La liste des exceptions est fixée par décret. »La demande adressée à l'Anses dans le courrier de la saisine est :- de se prononcer sur la pertinence de la liste d'exceptions prévue par ce projet de décret au regard des impératifs de santé publique ; Avis de l’Anses Saisine n° 2021-SA-0051 page 4 / 71- de se prononcer de façon spécifique sur la pertinence de l'ajout d'une exception pour les substances ou les mélanges dont l'emballage est muni d'une fermeture de sécurité pour les enfants ou porte une indication de danger détectable au toucher en application de l'article 35 du règlement (CE) n° 1272/2008 du 16 décembre 2008 relatif à la classification, à l'étiquetage et à l'emballage des substances et des mélanges

Note d’appui scientifique et technique de l'Anses relative à un projet de décret prévoyant une liste d’exceptions à l’obligation de vente en vrac prévue à l’art. L. 120-1 du Code de la consommation pour des raisons de santé publique

Citation suggérée : Anses. (2021). Note d’appui scientifique et technique de l'Anses relatif à un projet de décret prévoyant une liste d’exceptions à l’obligation de vente en vrac prévue à l’art. L. 120-1 du Code de la consommation pour des raisons de santé publique (saisine 2021-SA-0051). Maisons-Alfort : Anses, 71 p.L’article 41 de la loi n° 2020-105 relative à la lutte contre le gaspillage et à l’économie circulaire (dite loi AGEC) a introduit dans le Code de la consommation des dispositions concernant la vente en vrac. L’article prévoit la possibilité de vendre en vrac tout produit de consommation courante. Il prévoit que des exceptions à ce principe soient justifiées par des motifs de santé publique et listées dans un décret d’application.Au 25 mars 2021, l’article L120-1 indique :« La vente en vrac se définit comme la vente au consommateur de produits présentés sansemballage, en quantité choisie par le consommateur, dans des contenants réemployables ou réutilisables. La vente en vrac est proposée en libre-service ou en service assisté dans les points de vente ambulants.Elle peut être conclue dans le cadre d'un contrat de vente à distance. Tout produit de consommation courante peut être vendu en vrac, sauf exceptions dûment justifiées par des raisons de santé publique.La liste des exceptions est fixée par décret. »Les réglementations européenne et nationale prévoient que certains produits ne peuvent être mis sur le marché que sous forme préemballée pour des questions de sécurité sanitaire.Le projet de décret établissant une liste de produits pour lesquels il est envisagé d’interdire ou de restreindre la vente en vrac a été élaboré par la DGCCRF.Les publics concernés par ce décret sont les commerces de détail et de gros accessibles auconsommateur, susceptibles de pratiquer la vente en vrac, y compris la vente à distance et les points de vente ambulants.Lors de l’examen, au cours de la session ordinaire du 4 mai 2021 au Sénat, du projet de loi « portant lutte contre le dérèglement climatique et renforcement de la résilience face à ses effets », transmis en première lecture, l’article L 120-1 a subi une modification par rapport à la version envoyée en annexe du texte de saisine : « À la fin de la seconde phrase du premier alinéa de l’article L. 120-1 du code de la consommation, les mots : « dans les points de vente ambulants » sont supprimés. ».L’expertise de l’Agence tient donc compte de cette modification de l’article L 120-1, en vigueur depuis le 25 août 2021. Ainsi, la définition de la vente en vrac sur laquelle s’appuie l’Agence pour répondre aux questions posées par la saisine, est la suivante :« La vente en vrac se définit comme la vente au consommateur de produits présentés sansemballage, en quantité choisie par le consommateur, dans des contenants réemployables ouréutilisables. La vente en vrac est proposée en libre-service ou en service assisté.Elle peut être conclue dans le cadre d'un contrat de vente à distance.Tout produit de consommation courante peut être vendu en vrac, sauf exceptions dûmentjustifiées par des raisons de santé publique. La liste des exceptions est fixée par décret. »La demande adressée à l'Anses dans le courrier de la saisine est :- de se prononcer sur la pertinence de la liste d'exceptions prévue par ce projet de décret au regard des impératifs de santé publique ; Avis de l’Anses Saisine n° 2021-SA-0051 page 4 / 71- de se prononcer de façon spécifique sur la pertinence de l'ajout d'une exception pour les substances ou les mélanges dont l'emballage est muni d'une fermeture de sécurité pour les enfants ou porte une indication de danger détectable au toucher en application de l'article 35 du règlement (CE) n° 1272/2008 du 16 décembre 2008 relatif à la classification, à l'étiquetage et à l'emballage des substances et des mélanges

Risques d’émergence d’antibiorésistances liés aux modes d’utilisation des antibiotiques dans le domaine de la santé animale: Avis de l’AnsesRapport d’expertise collective

l’Anses a décidé de mobiliser tous ses moyens d’études, de recherche et d’évaluation des risques pour préciser, sur une base scientifique indépendante, les mesures les plus appropriées à mettre en œuvre, dans le domaine de la santé animale, pour une politique volontariste de lutte contre l’antibiorésistance. L’Anses a conduit ainsi une évaluation des risques d’émergence d’antibiorésistances liés aux modes d’utilisation des antibiotiques dans le domaine de la santé animale, à titre prophylactique, métaphylactique ou curatif dans les différentes productions animales (ruminants, porcs, volailles, lapins et poissons), les chevaux et les animaux de compagnie.La réflexion a comporté trois étapes pour atteindre l’objectif fixé : - Une première étape de recensement, ciblant :o Les usages des antibiotiques dans les différentes productions animales, chez les chevaux et chez les animaux de compagnie (canins et félins), sur un plan essentiellement qualitatif ;o Les outils (méthodes de mesure, indicateurs) et les dispositifs (réseaux, plans de surveillance) de suivi de l’utilisation des antibiotiques et de l’antibiorésistance pour les bactéries isolées des animaux ;o Les principales résistances rencontrées en 2012 dans le domaine de la santé animale (familles d’antibiotiques, espèces bactériennes, filières/espèces animales). - Une deuxième étape d’évaluation : o Evaluation des outils ou dispositifs de suivi de l’utilisation des antibiotiques et de l’antibiorésistance chez les bactéries isolées des animaux et des données qui en sont issues ;o Evaluation du risque de sélection d’antibiorésistances, dans les différentes filières et les différentes espèces animales, au regard de recensements réalisés (usages, principales résistances rencontrées) et de la connaissance des mécanismes qui soustendent l’antibiorésistance ;o Evaluation des risques associés aux pratiques en médecine vétérinaire des animaux de rente et de compagnie. - Une troisième étape portant sur des propositions et des recommandations visant à réduire, à éviter ou à supprimer des pratiques à risques en médecine vétérinaire.Un recensement et une évaluation des solutions alternatives aux traitements antibiotiques en élevage, permettant de maîtriser les grandes maladies infectieuses, d’améliorer l’état sanitaire des animaux et de prévenir l’apparition de maladies multifactorielles seront réalisés par un autre groupe de travail dans un rapport ultérieur.Cette expertise n’a pas pris en compte l’environnement en tant que réservoir de bactéries résistantes et de gènes de résistance.Parmi les résistances recensées, celles qui représentent une menace en santé humaine ont été identifiées