Approche modulaire pour la planification continue : application à la conduite des systèmes de culture

Dans le cadre de cette thèse, nous nous sommes intéressés à la conception des systèmes complexes autonomes opérant dans un environnement dynamique et incertain. Nous expliquons que la conduite des systèmes de culture d'une exploitation agricole est un problème multi-échelles spatiales et temporelles. La structure de l'exploitation étant fixée, elle intègre trois types de décision qui sont: l'allocation des cultures (à long terme), choix du mode de conduite des cultures, les itinéraires technique (à moyen terme) et l'ordonnancement des opérations agricoles journalières (à court terme). Ces problèmes de décision étant de nature différente, nous avons développé pour chacun d'eux des méthodes de planification spécifiques. Nous proposons d'aborder l'allocation des cultures comme un problème de satisfaction de contraintes pondérées où l'utilité de l'allocation est évaluée par une fonction de coût globale. Les modes de conduite des cultures étant prédéfinis, nous utilisons une approche de planification temporelle et hiérarchique dans laquelle l'heuristique de décomposition est une fonction globale permettant ainsi, de prendre en compte les interdépendances entre les effets de chaque mode de conduite. Enfin, l'approche que nous proposons pour l'ordonnancement des opérations agricoles est basée sur un modèle de programmation linéaire. Pour appréhender ces différents problèmes de décision, nous proposons une architecture systémique nommée "Safihr". Celle-ci est capable de prendre en compte l'entrelacement en ligne de plusieurs planificateurs spécifiques. Cette architecture repose sur le cadre des systèmes à événements discrets (DEVS). L'agent agriculteur est vu comme un système hiérarchique, dynamique et distribué en interaction avec son environnement physique. Chacun des planificateurs est vu comme un système de contrôle indépendant. "Safihr" intègre les mécanismes permettant de faire coopérer différents planificateurs au sein d'un même système.In this work, we address the challenge of the development of autonomous complex systems operating in a dynamic and uncertain environment. We only consider a farm with a cropping system and a determined structure. We explain that decision-making in farming systems is a complex issue in which decisions are joined up, through various spatial and scales. These decisions are usually grouped in three classes: strategic, tactical and operational decisions. Strategic decisions are long-term planning problems in which, knowing biophysical and structural constraints, crops are assigned to plots over a fixed horizon. Tactical decisions are mid-term planning problems in which, knowing crops to be grown, a crop management systems is assigned to each pair of plot and crop. Finally, operational decisions are short-term scheduling problems that could be summarized as scheduling daily farm operations to timely control crop production processes. Considering, the inherent feature of these decision-making problems, we developed for each of them a specific planning technique. Strategic decisions are address as a Weighted Constraint Satisfaction Problem in which the relevance of crops allocation is assessed by a global objective function. Tactical decisions are address as hierarchical and temporal planning problems, based on Hierarchical Tasks Networks and Simple Temporal Network. We introduced a new decomposition heuristic into HTN framework which enables to take into account the interdependence between crops production techniques. Finally, we proposed to tackle operational decisions by using linear programming techniques. To interleave these decision-making problems, we introduce a new modular architecture call Safihr "Simulation based Architecture For Interleaving Heterogeneous decisions in Real world problems". The proposed architecture is a model-based approach relying on Discrete EVent System specification formalism

L'enseignement de l'Église catholique sur l'usure et le prêt à intérêt

Le prêt, dans sa nature profonde, doit être véritablement une aide qui favorise le développement, la croissance, l'épanouissement et le bien-être des personnes et des sociétés. Ce qui suppose que les humains vivent dans le partage, la solidarité et la fraternité, avec un sens distingué de la dignité et de la promotion des valeurs de justice, de vérité et de liberté. C'est ce que recèle l'enseignement de l'Église catholique sur le prêt à intérêt et l'usure. Cet enseignement, encore actuel, s'enracine dans les Écritures Saintes et se déploie clans la longue tradition patristique, conciliaire et thomiste. À une époque dominée par l'absolutisation de l'économie de marché où les pauvres sont de moins en moins pris en compte, l'Église catholique invite à une mondialisation de la solidarité et à une réorganisation de l'économie pour que chaque personne et chaque peuple se réalise intégralement

Facteurs associes au port de charge céphalique chez des enfants au Bénin: étude transversale

Introduction: Le port de charge céphalique par les enfants est une méthode de manutention courante au Bénin. Peu d'étude ont investigué sur le port de charge céphalique chez les enfants. Méthodes: Cette étude transversale vise à faire l'état des lieux et à identifier les facteurs associés au port de charge céphalique chez des enfants au Bénin. Au total,300 enfants âgés de 13,7 ± 2,6 ans ont participé à l'étude dans les 12 départements du Bénin. La méthode non probabiliste et la technique accidentelle ont été utilisées pour déterminer la taille de l'échantillon. La masse portée par les enfants constitue la variable dépendante. L'âge, la taille, les sites corporels des douleurs, l'ancienneté dans le port de charge et la fréquence hebdomadaire du port céphalique de charge constituent les variables indépendantes. Résultats: Le rapport de la masse portée sur le poids corporel est évalué en moyenne à 66%. Pendant et après le port de charge, les douleurs ressenties sont localisées essentiellement au cou, au dos et au bas du dos. Le test de corrélation entre charge portée et la taille indique r = 0,58 (p < 0,001). Conclusion: Cette étude indique que les enfants surchargent leur rachis lors du port de charge céphalique.Pan African Medical Journal 2016; 2

Occurrence of Banana bunchy top virus in banana and plantain (Musa sp.) in Benin

In July 2011, banana and plantain that displayed stunting and leaf symptoms typical of banana bunchy top disease were observed to be widespread in Dangbo Commune, Ouémé Department, Benin. To identify the cause of the disease, a roving survey was conducted in December 2011 in nine locations in Avrankou, Dangbo, Akpro-Missérété and Porto-Novo Communes, in Ouémé. In each location, the incidence of symptom-bearing plants was estimated from counts of 15 mats, and samples were collected for Banana bunchy top virus (BBTV) assessment. Approximately 60% of the 94 banana mats assessed had plants exhibiting typical symptoms of BBTV infection - chlorotic leaf margins, dark green streaks on petioles, narrow leaves that bunched at the top, and severe stunting. Total DNA was extracted from 25 leaf samples collected from plants with symptoms; they were then tested for BBTV by polymerase chain reaction. The sequences showed 100% nucleotide sequence identity with a BBTV isolate from Cameroon (FJ580970) and 99-100% identity with several other BBTV isolates from the GenBank database belonging to the South Pacific group, which consisted of BBTV isolates from Africa, Australia, India and South Pacific. This finding confirmed that the virus isolate associated with the diseased plants in Benin was of the BBTV South Pacific type. This is thought to be the first report of BBTV in Benin. The disease is widespread in all the four communes surveyed

Nécessité d’une meilleure adaptation des fauteuils de jeu pour une pratique saine du basketball en fauteuil roulant au Burkina-Faso

La pratique du basketball en fauteuil roulant tend à se généraliser dans la plupart des grandes villes en Afrique. Cette étude a pour objectif d’identifier les types de douleurs associés à la pratique du basketball en fauteuil roulant au Burkina Faso. Méthodes : Il s’agit d’une étude pilote longitudinale sur 4 semaines. Les douleurs ont été identifiées à l’aide du questionnaire Brief Pain Inventoty et leur objectivation au moyen de l’EVA. L’évaluation a été faite avant et après l’entrainement. La statistique descriptive, la fréquence et comparaison des moyennes ont été analysées.  Résultats : 18 joueurs de basketball en fauteuil roulant ayant en moyenne 33,2 ± 7,7 ans et pratiquant depuis 11,3 ± 7,9 ans ont pris part à l’étude. Ils sont atteints en majorité de poliomyélite (95%). 68,4% des participants se plaignent de douleurs après l’entraînement. Les douleurs sont localisées majoritairement à l’épaule (52.2%), dans le bas de dos (21 ,7%) et au poignet (17,4%). La masse moyenne des fauteuils utilisés est de 12,5 ± 1,5 kg. Cette étude préliminaire ouvre des pistes de recherches sur les facteurs de risques de douleurs dans la pratique du basketball en fauteuils roulant au Burkina Faso, afin de préserver la santé des joueurs

Семантичні зміни в лексичному складі російської та української мов

Использование вычислительной техники и радиоэлектроники способствовало формированию специальной группы лексических единиц. Номинация новых явлений и понятий является актуальной проблемой нынешнего этапа развития языка. Изменение семантического наполнения – это один из способов решения данной проблемы. Расширение или сужение семантического объема слов способствует обогащению лексической системы, а именно терминологии.Використання обчислювальної техніки та радіоелектроніки спричинило формування спеціальної групи лексичних одиниць. Номінація нових явищ та понять є актуальною проблемою теперішнього етапу розвитку мови. Зміна семантичного об'єму – це один із засобів вирішення даної проблеми. Звуження або розширення семантичного наповнення сприяє збагаченню лексичної системи, а саме термінології.Using of radio-electronic devices forced the formation of a special group of lexical units. The nomination of new processes and notions is an actual problem of today's language development. Semantic changes of existing units is one of the decisions of the problem. Widening and narrowing of semantic meanings promotes the enrichment of lexical system, especially the system of terminology

L'enseignement de l'Église catholique sur l'usure et le prêt à intérêt

Le prêt, dans sa nature profonde, doit être véritablement une aide qui favorise le développement, la croissance, l'épanouissement et le bien-être des personnes et des sociétés. Ce qui suppose que les humains vivent dans le partage, la solidarité et la fraternité, avec un sens distingué de la dignité et de la promotion des valeurs de justice, de vérité et de liberté. C'est ce que recèle l'enseignement de l'Église catholique sur le prêt à intérêt et l'usure. Cet enseignement, encore actuel, s'enracine dans les Écritures Saintes et se déploie clans la longue tradition patristique, conciliaire et thomiste. À une époque dominée par l'absolutisation de l'économie de marché où les pauvres sont de moins en moins pris en compte, l'Église catholique invite à une mondialisation de la solidarité et à une réorganisation de l'économie pour que chaque personne et chaque peuple se réalise intégralement

Points moteurs du membre pelvien (Etude anatomo-physiologique et application à la réeducation des traumatismes du membre inférieur)

CLERMONT FD-BCIU Sci.et Tech. (630142101) / SudocCLERMONT FD-UBP-UFR STAPS (630142215) / SudocSudocFranceF

Using “Social actions” and RL-algorithms to build policies in DEC-POMDP

International audienceBuilding individual behaviors to solve collective problems is a major stake whose applications are found in several domains. To do so, Dec-POMDP has been proposed as a formalism for describing multi-agent problems. However, solving a Dec-POMDP turned out to be a NEXP problem. In this study, we introduced the original concept of social action to get round the inherent complexity of Dec-POMDP and we proposed three decentralized reinforcement learning algorithms which approximate the optimal policy in Dec-POMDP. This article analyses the results obtained and argues that this new approach seems promising for automatic top-down collective behavior computation