Prototipo brazo robótico.

La Inteligencia Artificial (IA) es la rama de las ciencias de la computación que se ocupa de construir sistemas que permitan exhibir un comportamiento cada vez más inteligente. Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional, como un movimiento transnacional o desplazamiento lineal. El efector final, o mano robótica, se puede diseñar para realizar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. En algunas circunstancias, lo que se busca es una simulación de la mano humana, como en los robots usados en tareas de desactivación de explosivo

Prototipo de Aplicación para la gestion de ingresos y egresos del centro tecnológico de suelos y cultivos

79 p.El Proyecto "Prototipo de Aplicación que permita efectuar la Gestión de Ingresos y Egresos delCentro Tecnológico de Suelos y Cultivos (CTSyC)" tiene por propósito apoyar la toma dedecisiones financieras. Este proyecto consiste en el desarrollo de un prototipo de aplicación web que permita gestionarfinancieramente el CTSyC y que responde a requerimientos específicos. El desarrollo del prototipo se enmarca en una metodología que señala las etapas, lasactividades y los tiempos que deben cumplirse. Se ha decidido disponer de un prototipo de aplicación para la gestión de Ingresos y Egresos delCTSyC por razones de adaptabilidad, funcionalidad y por requerimientos del cliente. En la primera sección se describe el proceso de concepción del proyecto que incluye la definicióndel problema y la investigación preliminar al respecto. Luego, en la sección sobre la metodología se detallan las etapas y flujos de trabajorealizados durante la elaboración del prototipo. Finalmente, la sección de Aplicación describe los resultados obtenidos en las distintas etapas através de un proceso iterativo e incremental

Serious games en el aprendizaje de materias STEM

Este proyecto es un prototipo de un serious game ambientado en la ciencia espacial y en el espacio que puede enseñar una gran cantidad de contenido de materias STEM. El juego brinda la posibilidad de jugar mecánicas y dinámicas interactivas e interesantes manteniendo el mismo tema y la misma narrativa durante todo el juego. OBJECTIVES: Investigar y comprender cómo hacer un Serious Game, crear un prototipo aplicando toda la información y conocimientos recopilados, este prototipo tiene que ser estético y funcional de forma satisfactoria, y probarlo en una situación real, asegurándose de que el prototipo esté en condiciones. estado beta, y probando su desempeño en una escuela secundaria (el último objetivo no se pudo lograr

Anorexia nervosa: divergent validity of a prototype narrative among anorexia relatives

The objective of this ex post facto study was to test the divergent validity (degree of discrimination) of anorexia prototype narrative according to anorectic close confidents (relatives), as well as explore different characteristics of the participants which may be associated with the degree of prototype discrimination. Sixty-four relatives of individuals with anorexia nervosa participated in the study and were asked to indicate their degree of identification, according to their relative, with five different narrative prototypes (depressive, agoraphobia, anorexic, alcoholic, and drug addiction prototypes). Results did not confirm the divergent validity of the anorexic prototype narrative. The participants tended to identify primarily their relative with the agoraphobia prototype. Once again, no significant differences were found between the identification with the anorexic prototype and depression, agoraphobia and alcoholism prototype. The only significant differences found were for the comparison between the anorexic and drug addiction prototype. However, anorectic mothers and illness duration were found to be associated with the degree of identification of prototype narrative. Results were discussed in terms of a systemic versus a prototype approach to the eating disorders.El objetivo de este estudio ex post facto fue analizar la validez divergente (grado de discriminación) de la narrativa prototipo de la anorexia nerviosa de acuerdo a los familiares significativos de los pacientes anoréxicos y explorar distintas características de los participantes que pueden estar asociadas con el grado de discriminación de la narrativa prototipo. Participaron 64 personas significativas de los individuos con anorexia nerviosa, a los que se les pidió que indicasen el grado de identificación, de acuerdo con su familiar, con cinco narrativas prototipo distintas (depresión, agorafobia, anorexia, alcoholismo y tóxico-dependencia). Los resultados no confirmaron la validez divergente de la narrativa prototipo de la anorexia. Los participantes mostraron tendencia a identificar en primer lugar a sus familiares con el prototipo de la agorafobia. Además, no se encontraron diferencias significativas entre la identificación con el prototipo de la anorexia y el de la depresión, de la agorafobia y del alcoholismo. La única diferencia significativa encontrada fue en la comparación entre el prototipo de la anorexia y el de la tóxico-dependencia. No obstante, las madres de las anoréxicas y la duración del trastorno se asocian al grado de identificación con la narrativa prototipo de la anorexia. Se discuten los resultados en términos de una aproximación sistémica versus prototipo de las perturbaciones del comportamiento alimentario.Foundation for Science and Technology, Portugal (FCT) - POCTI/33252/99

Desarrollo de un prototipo de sistema para potenciar la relación de los Clientes con la Empresa IOB

79 p.El presente proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de un prototipo de sistema que permita potenciar la relación de la empresa lob con sus clientes. Además el prototipo terminado, da una posibilidad concreta a la empresa de tener una comunicación directa con sus clientes, posibilitando la venta de helados a todo el país, con sus respectiva facturación y pagos. Para el desarrollo del prototipo de sistema se utiliza el lenguaje de programación PHP, además de utilizar el servidor web APACHE y cl administrador de base de datos MySQL

Prototipo Web para la creación de descripciones y reproducción de videos con audio descripción utilizando un sintetizador de voz

Investigación TecnológicaSe desarrolla el prototipo Web para la creación de descripciones y reproducción de videos con audio descripción en el cual se contemplan las fases de definición de requerimientos, diseño e implementación. También se realiza una encuesta para evaluar la usabilidad y experiencia en un subconjunto de personas con discapacidad visual al hacer uso del prototipo Web.Investigación TecnológicaINTRODUCCIÓN 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2. OBJETIVOS 3. MARCO REFERENCIAL 4. METODOLOGÍA PROPUESTA 5. HISTORIAS DE USUARIO 6. DISEÑO 7. IMPLEMENTACIÓN 8. EVALUACIÓN DEL PROTOTIPO 9. RESULTADOS 10. CONCLUSIONES BIBLIOGRAFÍA ANEXOSPregradoIngeniero de Sistema

Prototipo de Sistema Integral para la Ayuda a la Toma de Decisiones en Atención Primaria Médica.

En esta comunicación se presenta un prototipo de sistema integral para la atención primaria médica. Dicho sistema incluye un sistema de ayuda al diagnóstico, un sistema de gestión de pacientes, y un simulador. La idea original de este prototipo, desarrol

Análisis cinemático de robots manipuladores redundantes: Aplicación a los robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi

En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular, se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el problema de la cinemática inversa. Para el Kuka LWR 4+ dicha solución se obtiene en forma analítica, mientras que para el ABB Yumi se sigue un enfoque analítico y numérico. Además, se calculan simbólicamente tanto las singularidades del Kuka LWR 4+ como las direcciones singulares asociadas a éstas. Este estudio contribuye al conocimiento cinemático de dos manipuladores redundantes de gran actualidad e interés para la comunidad robótica, y proporciona información útil para el diseño de diferentes algoritmos y leyes de control.Postprint (author's final draft

Manual de MARBI (modelo anatómico reproductivo inanimado bovino) : prototipo para prácticas de palpación e inseminación artificial en bovinos de los aprendices SENA

Manual que contiene instrucciones para utilizar el prototipo “vaca maniquí” desarrollado por el Semillero de Ganadería del Occidente Antioqueño “SEGO” en prácticas de reproducción sexual para bovinos dentro de los ambientes de formación previos a la práctica real como medio de aprendizaje sin poner en riesgo a los animales.Manual that contains instructions to use the prototype "cow dummy" developed by the Livestock Nursery of the Antioquia West "SEGO" in sexual reproduction practices for bovines within the training environments prior to the actual practice as a means of learning without putting at risk to the animals.MARBI (Modelo Anatómico Reproductivo Bovino Inanimado) -- Prototipo anatómico del tracto reproductivo bovino -- Simulador animatrónico rectal -- Silueta de soporte con cajón de acrílico -- ¿Cómo funciona MARBI? -- Uso del prototipo para prácticas de palpación -- Uso del prototipo para prácticas de inseminación artificial -- Montaje de la pistola -- MARBI y el proceso de inseminación.Primera ediciónna19 página

Prototipo de motor de inducción magnética

Este trabajo presenta el proceso de construcción de un prototipo de motor de inducción magnética basado en la creación de un flujo magnético giratorio obtenido al utilizar dos bobinas que se encuentran separadas 90 grados mecánicos y 90 grados eléctricos. Se construye el prototipo sobre una base acrílica y sobre ella se implementan dos bobinas rectangulares y un rotor cilíndrico de aluminio o un rotor formado por láminas de cobre. El prototipo permite intercambiar los rotores. También se explicara como es el funcionamiento de un motor de inducción y los fenómenos que aparecen en dicho motor