Sistema de monitoreo de señales en tierra usando la Estación Terrena Satelital UPTC

Introduction: The Satellite Earth Station, corresponds to a technological infrastructure made up of hardware and software devices that allow communication from the ground with a satellite. Objective: The main purpose of this article is to describe the phases developed with the implementation of a remote monitoring system of ground signals, for the analysis of meteorological variables, and thus increase the percentage of use of the devices that make up the infrastructure of Estación Terrena Satelital de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia (ETS-UPTC). Methodology: The methodological design allowed to validate the increase in the percentage of daily use of the ETS-UPTC. It allowed the identification of the applications susceptible to be monitored on land, the description of the general structure of the system, the adaptation of the sensor node and the treatment of data for its later visualization in the coordinating node. Results: It was possible to develop a sensor node, whose implementation and adaptation with the ETSUPTC allowed to increase its level of daily use by approximately 20%. Conclusions: The integration of the monitoring system of meteorological variables with the ETS-UPTC, serve as an alternative, to be replicated in other satellite earth stations built under the traditional monolithic design, or as a reference to implement other monitoring solutions that require the use of different areas of knowledge in their design and implementation. The development of the project constitutes a social contribution that the Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia can offer to the departments of Boyacá and Casanare, through the consolidation and distribution of information on the behavior of meteorological variables, data that could be used for the early warning system and risk prevention.Introducción: La Estación Terrena Satelital (ETS), corresponde a una infraestructura tecnológica conformada por dispositivos de hardware y software que permite la comunicación desde tierra con un satélite. Objetivo: Este articulo tiene como propósito central describir las fases desarrolladas con la implementación de un sistema de monitoreo remoto de señales en tierra, para el análisis de variables metereológicas, y de esta manera, aumentar el porcentaje de utilización de los dispositivos que conforman la infraestructura de la Estación Terrena Satelital de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia (ETS-UPTC). Metodología: El diseño metodológico permitió validar el incremento en el porcentaje de uso diario de la ETS-UPTC. Permitió la identificación de las aplicaciones susceptibles a ser monitoreadas en tierra, la descripción de la estructura general del sistema, la adaptación del nodo sensor y el tratamiento de datos para su posterior visualización en el nodo coordinador. Resultados: Se logró desarrollar un nodo sensor, cuya implementación y adaptación con la ETS–UPTC permitió incrementar su nivel de uso diario en un 20 % aproximadamente. Conclusiones: La integración del sistema de monitoreo de variables meteorológicas con la ETS-UPTC, sirven como una alternativa, para ser replicada en otras estaciones terrenas satelitales construidas bajo el diseño tradicional monolítico, o como referente para implementar otras soluciones de monitoreo, que exijan el uso de diferentes áreas de conocimiento en su diseño e implementación. El desarrollo del proyecto, se constituye en un aporte social que la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia puede ofrecer a los departamentos de Boyacá y Casanare, a través de la consolidación y distribución de la información sobre el comportamiento de variables meteorológicas, datos que podrían ser utilizados para el sistema de alertas tempranas y prevención de riesgos

Sistema de monitoreo de señales en tierra usando la Estación Terrena Satelital UPTC

Introducción: La Estación Terrena Satelital (ETS), corresponde a una infraestructura tecnológica conformada por dispositivos de hardware y software que permite la comunicación desde tierra con un satélite. Objetivo: Este articulo tiene como propósito central describir las fases desarrolladas con la implementación de un sistema de monitoreo remoto de señales en tierra, para el análisis de variables metereológicas, y de esta manera, aumentar el porcentaje de utilización de los dispositivos que conforman la infraestructura de la Estación Terrena Satelital de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia (ETS-UPTC). Metodología: El diseño metodológico permitió validar el incremento en el porcentaje de uso diario de la ETS-UPTC. Permitió la identificación de las aplicaciones susceptibles a ser monitoreadas en tierra, la descripción de la estructura general del sistema, la adaptación del nodo sensor y el tratamiento de datos para su posterior visualización en el nodo coordinador. Resultados: Se logró desarrollar un nodo sensor, cuya implementación y adaptación con la ETS–UPTC permitió incrementar su nivel de uso diario en un 20 % aproximadamente. Conclusiones: La integración del sistema de monitoreo de variables meteorológicas con la ETS-UPTC, sirven como una alternativa, para ser replicada en otras estaciones terrenas satelitales construidas bajo el diseño tradicional monolítico, o como referente para implementar otras soluciones de monitoreo, que exijan el uso de diferentes áreas de conocimiento en su diseño e implementación. El desarrollo del proyecto, se constituye en un aporte social que la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia puede ofrecer a los departamentos de Boyacá y Casanare, a través de la consolidación y distribución de la información sobre el comportamiento de variables meteorológicas, datos que podrían ser utilizados para el sistema de alertas tempranas y prevención de riesgos

Mobile Robot Positioning with 433-MHz Wireless Motes with Varying Transmission Powers and a Particle Filter

In wireless positioning systems, the transmitter’s power is usually fixed. In this paper, we explore the use of varying transmission powers to increase the performance of a wireless localization system. To this extent, we have designed a robot positioning system based on wireless motes. Our motes use an inexpensive, low-power sub-1-GHz system-on-chip (CC1110) working in the 433-MHz ISM band. Our localization algorithm is based on a particle filter and infers the robot position by: (1) comparing the power received with the expected one; and (2) integrating the robot displacement. We demonstrate that the use of transmitters that vary their transmission power over time improves the performance of the wireless positioning system significantly, with respect to a system that uses fixed power transmitters. This opens the door for applications where the robot can localize itself actively by requesting the transmitters to change their power in real time