3,429 research outputs found
Federated Robust Embedded Systems: Concepts and Challenges
The development within the area of embedded systems (ESs) is moving rapidly, not least due to falling costs of computation and communication equipment. It is believed that increased communication opportunities will lead to the future ESs no longer being parts of isolated products, but rather parts of larger communities or federations of ESs, within which information is exchanged for the benefit of all participants. This vision is asserted by a number of interrelated research topics, such as the internet of things, cyber-physical systems, systems of systems, and multi-agent systems. In this work, the focus is primarily on ESs, with their specific real-time and safety requirements.
While the vision of interconnected ESs is quite promising, it also brings great challenges to the development of future systems in an efficient, safe, and reliable way. In this work, a pre-study has been carried out in order to gain a better understanding about common concepts and challenges that naturally arise in federations of ESs. The work was organized around a series of workshops, with contributions from both academic participants and industrial partners with a strong experience in ES development.
During the workshops, a portfolio of possible ES federation scenarios was collected, and a number of application examples were discussed more thoroughly on different abstraction levels, starting from screening the nature of interactions on the federation level and proceeding down to the implementation details within each ES. These discussions led to a better understanding of what can be expected in the future federated ESs. In this report, the discussed applications are summarized, together with their characteristics, challenges, and necessary solution elements, providing a ground for the future research within the area of communicating ESs
SALSA: A Formal Hierarchical Optimization Framework for Smart Grid
The smart grid, by the integration of advanced control and optimization technologies, provides the traditional grid with an indisputable opportunity to deliver and utilize the electricity more efficiently. Building smart grid applications is a challenging task, which requires a formal modeling, integration, and validation framework for various smart grid domains. The design flow of such applications must adapt to the grid requirements and ensure the security of supply and demand. This dissertation, by proposing a formal framework for customers and operations domains in the smart grid, aims at delivering a smooth way for: i) formalizing their interactions and functionalities, ii) upgrading their components independently, and iii) evaluating their performance quantitatively and qualitatively.The framework follows an event-driven demand response program taking no historical data and forecasting service into account. A scalable neighborhood of prosumers (inside the customers domain), which are equipped with smart appliances, photovoltaics, and battery energy storage systems, are considered. They individually schedule their appliances and sell/purchase their surplus/demand to/from the grid with the purposes of maximizing their comfort and profit at each instant of time. To orchestrate such trade relations, a bilateral multi-issue negotiation approach between a virtual power plant (on behalf of prosumers) and an aggregator (inside the operations domain) in a non-cooperative environment is employed. The aggregator, with the objectives of maximizing its profit and minimizing the grid purchase, intends to match prosumers' supply with demand. As a result, this framework particularly addresses the challenges of: i) scalable and hierarchical load demand scheduling, and ii) the match between the large penetration of renewable energy sources being produced and consumed. It is comprised of two generic multi-objective mixed integer nonlinear programming models for prosumers and the aggregator. These models support different scheduling mechanisms and electricity consumption threshold policies.The effectiveness of the framework is evaluated through various case studies based on economic and environmental assessment metrics. An interactive web service for the framework has also been developed and demonstrated
Smart Grid Communications: Overview of Research Challenges, Solutions, and Standardization Activities
Optimization of energy consumption in future intelligent energy networks (or
Smart Grids) will be based on grid-integrated near-real-time communications
between various grid elements in generation, transmission, distribution and
loads. This paper discusses some of the challenges and opportunities of
communications research in the areas of smart grid and smart metering. In
particular, we focus on some of the key communications challenges for realizing
interoperable and future-proof smart grid/metering networks, smart grid
security and privacy, and how some of the existing networking technologies can
be applied to energy management. Finally, we also discuss the coordinated
standardization efforts in Europe to harmonize communications standards and
protocols.Comment: To be published in IEEE Communications Surveys and Tutorial
Consensual negotiation-based decision making for connected appliances in smart home management systems
Recently, the concept of Internet of Agent has been introduced as a potential technology that pushes intelligence, data processing, analytics and communication capabilities down to the point where the data originates. In this paper, we introduce a novel approach for a Decentralized Home Energy Management System by applying the Internet of Agent concept. In particular, we first present an Internet of Agent framework in terms of sensing, communicating and collaborating among connected appliances. Then, the decentralized management based on consensual negotiation mechanism with several intelligent techniques are proposed for dynamic scheduling connected appliance. Specifically, by applying the Internet of Agent framework, connected appliances are regarded as smart agents that are able to make individual decisions by reaching agreement over the exchange of operations on competitive resources. Furthermore, in this study, the load balancing problem in which load shifting is able to reduce the electricity demand during peak hours is taken into account in order to emphasize the effectiveness of our approach. For the experiment, we develop a simulation of smart home environment to evaluate our approach using NetLogo, a tool which provides real-time analysis in the modeling and simulation domain of complex systems.This research was supported by the Chung-Ang University Research Grants in 2018. In addition, this work was supported by the National Research Foundation of Korea (NRF) grant funded by the Korea government (MSIP) (NRF-2017R1A2B4010774)
A novel Smart Home Energy Management system: Cooperative neighbourhood and adaptive renewable energy usage
Energy usage optimization in Smart Homes is a
critical problem: over 30% of the energy consumption of the
world resides in the residential sector. Usage awareness and
manual appliance control alone are able to reduce consumption
by 15%. This result could be improved if appliance control is
automatic, especially if renewable sources are present locally.
In this paper, a Smart Home Energy Management system that
aims at automatically controlling appliances in groups of smart
homes belonging to the same neighborhood is proposed. Not
only is electric power distribution considered, but also renewable
energy sources such as wind micro-turbines and solar panels.
The proposed strategy relies on two algorithms. The Cost Saving
Task Scheduling algorithm is aimed at scheduling high-power
controllable loads during off-peak hours, taking into account the
expected usage of the non-controllable appliances such as fridge,
oven, etc. This algorithm is run whenever a new need of energy
from a controllable load is detected. The Renewable Source
Power Allocation algorithm re-allocated the starting time of
controllable loads whenever surplus of renewable source power is
detected making use of a distributed max-consensus negotiation.
Performance evaluation of the algorithms tested proves that the
proposed approach provides an energy cost saving that goes
between 35% and 65% with reference to the case where no
automatic control is used
Artificial Intelligence and Machine Learning Approaches to Energy Demand-Side Response: A Systematic Review
Recent years have seen an increasing interest in Demand Response (DR) as a means to provide flexibility, and hence improve the reliability of energy systems in a cost-effective way. Yet, the high complexity of the tasks associated with DR, combined with their use of large-scale data and the frequent need for near real-time de-cisions, means that Artificial Intelligence (AI) and Machine Learning (ML) — a branch of AI — have recently emerged as key technologies for enabling demand-side response. AI methods can be used to tackle various challenges, ranging from selecting the optimal set of consumers to respond, learning their attributes and pref-erences, dynamic pricing, scheduling and control of devices, learning how to incentivise participants in the DR schemes and how to reward them in a fair and economically efficient way. This work provides an overview of AI methods utilised for DR applications, based on a systematic review of over 160 papers, 40 companies and commercial initiatives, and 21 large-scale projects. The papers are classified with regards to both the AI/ML algorithm(s) used and the application area in energy DR. Next, commercial initiatives are presented (including both start-ups and established companies) and large-scale innovation projects, where AI methods have been used for energy DR. The paper concludes with a discussion of advantages and potential limitations of reviewed AI techniques for different DR tasks, and outlines directions for future research in this fast-growing area
Recursos geológicos de Trás-os-Montes – Passado, presente e perspetivas futuras
Em consequência da sua evolução ao longo da história da Terra, a região
de Trás-os-Montes e Alto Douro possui uma grande diversidade de recursos
geológicos. Alguns deles foram explorados pelo Homem em diferentes
momentos da sua História. Este livro pretende contribuir para o conhecimento,
valorização e promoção dos recursos geológicos e do património
associado à sua exploração no passado; pois estamos convencidos de que
uma eficiente exploração de alguns destes recursos, juntamente com a valorização
turística do património geológico-mineiro, muito pode contribuir
para dinamizar a economia da região.
A Península Ibérica é constituída por formações rochosas que resultam da
ação dos processos geotectónicos e dos fenómenos atmosféricos ao longo
de mais de 500 milhões de anos (Ma). Neste contexto, Trás-os-Montes
é uma região particularmente privilegiada pois é possível encontrar aqui
a marca de grande parte dos fenómenos geológicos decorridos desde, ou
mesmo antes, do princípio da formação da cadeia montanhosa Hercínica,
ou Varisca, ocorrida na Era paleozoica. Uma dessas marcas é o maciço de
Bragança e Morais, resultante da instalação de mantos de carreamento por
obducção, testemunho da colisão continental então ocorrida. Neste maciço
encontram-se rochas únicas com origem na crosta continental inferior e
no manto, como é o caso dos Granulitos do Tojal dos Pereiros (Bragança)
que, tal como se verá neste livro, poderão ser das rochas mais antigas da
Terra com cerca de 1000 Ma.
Neste livro procura-se fazer uma síntese dos vários depósitos minerais
metálicos e não metálicos assim como das massas rochosas, com interesse
económico, resultantes da sequência dos vários processos geológicos
ocorridos desde o início do ciclo orogénico Hercínico até aos dias de hoje
como, por exemplo, a erosão, o transporte, a sedimentação, o metamorfismo,
o magmatismo e a deformação tectónica.
Outra consequência da evolução geodinâmica são as inúmeras nascentes
de água mineral natural com propriedades sulfúreas, gasocarbónica ou bicarbonadas
sódicas, ligadas a mineralizações em grande profundidade ao
longo das falhas, de orientação NNE-SSW, de Manteigas – Vilariça – Bragança e Penacova – Régua – Vila Real – Verin. O sistema de fraturas resultante
do relaxamento de tensões orogénicas ocorrido na Era Mesozoica,
condicionou também a instalação da rede hidrográfica atual e, juntamente
com o processo erosivo iniciado no Pérmico, são os grandes responsáveis
pelas magníficas paisagens de Trás-os-Montes e Alto Douro.
Devido às suas propriedades terapêuticas conferidas pela suas características
naturais de mineralização, algumas águas de origem profunda (Águas
Minerais Naturais) são aproveitadas em termalismo de bem-estar ou terapêutico,
podendo ainda ser, concomitantemente ou não, disponibilizadas
engarrafadas. Neste livro apresenta-se o importante testemunho das práticas
de exploração e gestão das concessões hidrominerais das empresas
VMPS – Águas e Turismo, S.A. e UNICER Aguas, S.A, detentoras das marcas
Pedras Salgadas, Salus Vidago, Melgaço e Vitalis.
Os recursos minerais da região transmontana foram explorados pelo Homem
desde tempos remotos. Como se verá neste livro, existem evidências
da prática da metalurgia desde o VI milénio a.C. São também conhecidos
os vestígios de uma intensa mineração deixados pelos romanos como, por
exemplo, em Três Minas (ouro), Montesinho (ouro) e Moncorvo (ferro).
Contudo, foi sobretudo na época moderna, com destaque para o período
compreendido entre meados do século dezanove e o fim do século vinte,
que a atividade mineira em Trás-os-Montes teve o seu apogeu. São ainda
bem evidentes na nossa paisagem as ruinas dessa indústria que as pessoas
mais velhas recordam com alguma saudade. As minas mudaram a realidade
de muitas comunidades do interior transmontano pois trouxeram desafogo
económico e desenvolvimento social para além de as retirarem do
isolamento ancestral a que estavam votadas.
A progressiva globalização das economias integrou a nossa indústria extrativa,
muito desprotegida, em mercados muito competitivos para os quais
não estava preparada. Em consequência, grande parte das minas portuguesas
pararam a sua atividade entre as décadas de setenta e noventa do século
passado. O encerramento das minas deixou por vezes um legado bastante
negativo com instalações abandonadas, lugares poluídos, comunidades
enfraquecidas pela emigração, infraestruturas degradadas e consequente
contração económica. Felizmente, a maior parte dos passivos ambientais
e de segurança têm sido progressivamente revertidos em consequência das prioridades definidas pela União Europeia (EU). A empresa estatal
EDM (Empresa de Desenvolvimento Mineiro, S.A.) é responsável desde
2001 pelas intervenções ambientais e de segurança nas antigas explorações
mineiras portuguesas. Neste livro dá-se conta da sua atuação em Trás-os-
-Montes, nomeadamente em Jales, onde o ouro foi explorado até à última
década do século passado.
Com este livro pretende-se também fazer uma reflexão sobre a possível valorização
em termos económicos do vastíssimo património mineiro existente
na região. Para tal apresenta-se o testemunho do Museu do Ferro e
da Região de Moncorvo que foi um dos projetos pioneiros no país a fazer a
divulgação da atividade mineira e com isso contribuir diretamente para o
desenvolvimento local através da procura turística. Apresenta-se também
o exemplo do projeto Roteiro das Minas e Pontos de Interesse Mineiro e
Geológico de Portugal que promove turisticamente algum do património
mineiro e geológico do nosso país.
O futuro da indústria extrativa em Trás-os-Montes é imprevisível. A sua
evolução depende muito da conjugação de fatores que dependem da evolução
dos mercados mundiais das matérias-primas e das grandes opções
económica e estratégicas para o nosso país. Nos últimos anos tem-se verificado
algum dinamismo no setor através dos contratos de prospeção e
pesquisa pedidos junto da Direção Geral de Energia e Geologia (DGEG).
Esta atividade tem refletido o aumento da procura de minérios como o ferro,
o ouro, o volfrâmio ou o lítio. Nalguns casos esta procura poderá resultar
de alguma instabilidade política nos países produtores que condiciona
as necessidades de matéria-prima por parte das grandes economias como
a China. Noutros casos, dever-se-á à importância estratégica que lhes é
atribuída em função dos desenvolvimentos tecnológicos, como é o caso do
lítio na produção de baterias elétricas. Devido ao destaque e ao potencial
atualmente associado a este minério, apresenta-se também neste livro uma
exposição sobre os recursos de lítio existentes na região transmontana.
Para além de terem um impacto direto na economia regional, estas últimas
campanhas de prospeção permitiram também conhecer melhor a diversidade,
a extensão e a génese dos recursos minerais de Trás-os-Montes. Referimos
como exemplo o jazigo de ferro de Moncorvo que, embora tenha já sido
bastante estudado no passado e como tal considerado um dos maiores da Europa, foi novamente objeto de estudo através da aplicação de novas técnicas
de prospeção e de investigação científica de que damos conta neste livro.
A concretização dos objetivos a que este livro se propõe, nomeadamente,
a divulgação, promoção e valorização dos recursos geológicos de vasta
região transmontana, só é possível através do contributo individual dos
vários autores que aceitaram o nosso convite e aos quais estamos muito
gratos. Aproveitamos também para agradecer às suas instituições e empresas
de origem, nomeadamente, à Universidade de Trás-os-Montes e Alto
Douro (UTAD), à Universidade do Minho (UM), à Companhia Portuguesa
do Ferro S.A. (CPF), ao Super Bock Group, ao Projeto Arqueológico da
Região de Moncorvo (PARM), ao Centro de Investigação Transdisciplinar:
Cultura Espaço e Memória (CITCEM), à Direção Regional de Cultura do
Norte (DRCN), à Direção Geral de Energia e Geologia (DGEG) e ao Laboratório
Nacional de Energia e Geologia (LNEG).
Agradecemos igualmente o apoio à publicação dado pelas empresas Super Bock
Group, EDM, Omya, CPF e pela Câmara Municipal de Torre de Moncorvo e
pelo Museu do Ferro & da Região de Moncorvo.
O nosso muito obrigado também aos Geólogos Carlos Rosa, Pedro Santos
e Antunes da Silva e ao Engenheiro José Nunes de Almeida pelos seus empenhos
pessoais na concretização deste projeto.
Por fim, agradecemos ao Atilano Suarez o excelente trabalho de design e
paginação deste livro.
O livro está dividido em duas partes. A primeira, intitulada Diversidade e
Importância dos Recursos Geológicos, apresenta uma síntese dos principais
recursos minerais existentes na região, com destaque para os recursos de
lítio, ferro e águas minerais naturais. A segunda parte intitulada Perspetiva
Histórica e Potencial Turístico do Património Geológico e Mineiro, aborda a
mineração ao longo da História e apresenta alguns contributos para a valorização
do património mineiro e geológico da região.Agradecemos igualmente o apoio à publicação dado pelas empresas Super Bock Group, EDM, Omya, CPF e pela Câmara Municipal de Torre de Moncorvo e pelo Museu do Ferro & da Região de Moncorvoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersio
Holonic self-sustainable systems for electrical micro grids
The self-sustainability of micro grids is an important challenge in the smart grids field due to the need to balance the fast growing energy consumption, reduce greenhouse gas emissions and increase energy independence by using renewable resources. The use of decentralized paradigms, and particularly multi-agent systems and holonic control, enable to face this challenge by implementing intelligent mechanisms that allow an efficient management of the power flow. In this paper, a holonic based model is introduced, considering load scheduling and forecast mechanisms to improve the micro grids self-sustainability, and consequently reduce the energy cost and the energy dependency from the main utility. The designed holonic based model and strategies were developed by using the agent technology, and particularly the JADE framework, showing important improvements in the self-sustainability of micro grids working in different operating modes.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
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