Control de un robot con Raspberry Pi

En este proyecto se presenta el desarrollo de un sistema de control de una plataforma robótica móvil a través de una Raspberry Pi. Con ayuda del framework de ROS (Robots Operating System), se implementa una interfaz sencilla que permite ejecutar tareas a bajo nivel y leer topics de ROS para poder modelar comportamientos relativamente complejos, que serán gobernados por un sistema de alto nivel encargado de gestionar la planificación de las tareas. Esta interfaz se modela partir de una arquitectura cliente-servidor que permite no solo leer la información del estado a bajo nivel del robot en el mundo, sino también ejecutar comandos a través de peticiones como el movimiento autónomo y la evasión de obstáculos, el mapeo de un área (SLAM) y la completa monitorización de la propia plataforma. Para ello, se presenta una arquitectura modular compuesta por diversos nodos de ROS que permiten realizar cada tarea y, haciendo uso de la pila de navegación de ROS y las lecturas de sensores como la Kinect, se realiza un primer acercamiento a un sistema de SLAM en tiempo real que, dinámicamente, actualiza la posición de la plataforma móvil en un mapa de costes que va generando y publicando.This project presents the development of a control system for a mobile robotic platform using a Raspberry Pi. With the help of ROS framework (Robots Operating System), a simple interface is implemented allowing to execute tasks at low level and to read topics from ROS in order to model relatively complex behaviors, which will be governed by a high level system in charge of managing the planning of the tasks. This interface is modelled with a client-server architecture that allows not only to read the information of the robot's low level status in the world, but also to execute commands through requests such as autonomous movement and obstacle avoidance, area mapping (SLAM) and complete monitoring of the platform itself. To this end, a modular architecture is presented consisting of various ROS nodes that allow each task to be performed and, using the ROS navigation stack and sensor readings from a the Kinect, a first approach is made to a real-time SLAM system that dynamically updates the position of the mobile platform on a cost map that is automatically generated and published.Ingeniería Informátic

Estudio y análisis del cambio de paradigma de mecánica a electrónica en la automoción

El sector del automóvil es uno de los que más evolución tecnológica ha experimentado a lo largo de su historia. El automóvil representa una obra de ingeniería, viéndose sometido a una constante evolución en su corto recorrido histórico. La facilidad con la que se ha integrado el automóvil en la sociedad, ha hecho de este sector uno de los pilares económicos a nivel mundial. La necesidad de complacer los requerimientos del usuario final, hace que el sector esté constantemente evolucionando; además de incorporar los últimos avances en sistemas electrónicos y otras tecnologías. A lo largo de este trabajo se analiza la historia del automóvil, prestando especial atención a los sistemas electrónicos y las líneas de investigación sobre nuevas tecnologías, entre ellas el vehículo eléctrico y autónomo. Este análisis se realiza en referencia a cómo ha sido ese proceso evolutivo, tanto a nivel técnico cómo social.The automotive industry is one of the sectors that has undergone the greatest technological evolution throughout its history. The automobile represents a work of engineering, undergoing constant evolution despite its short history. The ease within which the automobile has been integrated into society has made this sector one of the world's economic pillars. The need to meet the requirements of the end user means that the sector is constantly evolving. The integration of electronic systems is a clear example of the sector's evolution. Throughout the following chapters, the history of the automobile is analyzed, paying special attention to electronic systems and the lines of research on new technologies, including the electric and autonomous vehicle. This analysis is made with reference to how this evolutionary process has been, both at a technical and social level.Departamento de Ciencias de los Materiales e Ingeniería Metalúrgica, Expresión Gráfica en la Ingeniería, Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría, Ingeniería Mecánica e Ingeniería de los Procesos de FabricaciónGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automátic

Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema de control integrado de la plataforma y los brazos. Una de las principales características del manipulador es la flexibilidad mecánica proporcionada en todas las articulaciones, lo que aumenta la seguridad en las interacciones físicas con el entorno y la protección del propio robot. Para ello se ha introducido un compacto y simple mecanismo de transmisión por muelle entre el eje del servo y el enlace de salida. La estructura en aluminio de los brazos ha sido cuidadosamente diseñada de forma que los actuadores estén aislados frente a cargas radiales y axiales que los puedan dañar. El manipulador desarrollado ha sido validado a través de experimentos en base fija y en pruebas de vuelo en exteriores.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-5983-C2-1-

Libro de actas. XXXV Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica

596 p.CASEIB2017 vuelve a ser el foro de referencia a nivel nacional para el intercambio científico de conocimiento, experiencias y promoción de la I D i en Ingeniería Biomédica. Un punto de encuentro de científicos, profesionales de la industria, ingenieros biomédicos y profesionales clínicos interesados en las últimas novedades en investigación, educación y aplicación industrial y clínica de la ingeniería biomédica. En la presente edición, más de 160 trabajos de alto nivel científico serán presentados en áreas relevantes de la ingeniería biomédica, tales como: procesado de señal e imagen, instrumentación biomédica, telemedicina, modelado de sistemas biomédicos, sistemas inteligentes y sensores, robótica, planificación y simulación quirúrgica, biofotónica y biomateriales. Cabe destacar las sesiones dedicadas a la competición por el Premio José María Ferrero Corral, y la sesión de competición de alumnos de Grado en Ingeniería biomédica, que persiguen fomentar la participación de jóvenes estudiantes e investigadores

Factores psicológicos en la implementación de sistemas de interfaces cerebro-ordenador (BCI)

Un sistema BCI (Brain Computer Interface) es una interfaz entre el cerebro humano y un sistema artificial, tal como un ordenador, y se basa principalmente en el análisis de las señales electroencefalográficas (EEG). Estas interfaces BCI permiten al cerebro usar un nuevo canal no muscular para enviar mensajes y órdenes al mundo exterior. Estos sistemas permiten mejorar la calidad de vida de pacientes con severas discapacidades y pueden representar un canal viable para interactuar con su entorno. Sin embargo, estos sistemas aún se encuentran en fase de desarrollo buscando mejorías tanto en términos de ingeniería como en la adaptación del sistema al usuario. Aquí, la Psicología puede colaborar con la ingeniería aportando conocimientos acerca de la persona, sus características y su aprendizaje. De este modo, se presentan 3 estudios con el objetivo de propiciar mejorías en los sistemas BCI. En el primer estudio se propone el moldeamiento (Skinner, 1938), como una estrategia que busca optimizar el entrenamiento del usuario en BCI a partir de un procedimiento estándar, cambiando las contingencias progresivas para el mejor aprendizaje de las respuestas neuronales. El segundo estudio busca verificar si la exposición del usuario a estímulos distractores ocasionaría un cambio en el manejo de un sistema BCI. Se compara aquí, la navegación en dos entornos virtuales (con y sin estimulación compleja) que simulan un entorno real. El tercer estudio propone evaluar las características de tres teclados ortográficos virtuales (matriz Speller), contrastando éstas con el nivel de concentración del usuario. Se concluye que la técnica de moldeamiento es bastante más eficaz para el entrenamiento en un sistema BCI. Por otro lado, se respalda el entrenamiento en entornos virtuales más complejos y cercanos a realidad. Y, por último, se recomienda el desarrollo de matrices ortográficas reducidas y con mayor dinamismo. Creemos que estudios como los aquí presentados contribuyen al desarrollo de un sistema BCI y confirman las aportaciones que la Psicología puede realizar en esta área tan innovadora

La inteligencia artificial, la robótica autónoma y el big data en la narrativa de una Europa unida en la diversidad

La literatura científica que se ha generado sobre la integración de Europa suele centrarse en investigaciones que se desarrollaron poco después de finalizar la II Guerra Mundial en los ámbitos social, político y económico. Con esta tesis doctoral se incorpora una aproximación desde la ciencia y la tecnología que trata de comprender cómo se han construido socialmente la inteligencia artificial, la robótica autónoma y el big data en Europa entre 1950 y 2019. ¿Puede reconocerse alguna narrativa basada en estas tecnologías que hubiese influido en el proceso de integración de los Estados europeos? ¿Emergió algún estilo tecnológico de la inteligencia artificial genuino de la Unión Europea? Damos cuenta de ambas incógnitas a partir de un marco teórico surgido de los estudios sociales de la ciencia y la tecnología: los Sistemas Tecnológicos de gran escala (Large Technological Systems). A tal efecto, presentaremos los aspectos técnicos que identifican a las tres tecnologías y averiguaremos si constituyen ese tipo de sistema tecnológico tratando de identificar su ciclo de vida y una amplia y compleja construcción social. Una vez elaborado el marco conceptual teórico, y para comprender qué sucedió, cómo, cuándo, dónde y por qué, se inspeccionan, entre otros, los documentos institucionales de la Unión Europea desde un enfoque multidimensional: tecnología, medicina, industria, economía, legislación, ética y política. La oportunidad de esta investigación científica reside en el hecho de la incuestionable utilidad social que tienen en la actualidad la inteligencia artificial, la robótica autónoma y el big data, tecnologías de propósito general que tienen una enorme influencia en muchos campos del conocimiento teórico y práctico, así como en todo tipo de institución pública o privada de cualquier sistema económico y político. Además, su aplicación incidirá profundamente en las próximas décadas en las relaciones sociales y económicas de todas las comunidades del planeta, por lo que comprender el proceso de su construcción social aportará una valiosa mirada a la posibilidad de proyectar ese futuro. Un proceso, aún inacabado, que comenzó poco después de finalizar en 1945 la última gran guerra europea, con unas narrativas sociales, políticas y económicas que afianzaron la paz, la solidaridad y la reconciliación entre los Estados y que representaron el ideal de la democracia, del progreso y de la modernidad social. No obstante, a lo largo de la historia surgieron algunas dificultades sobre sus planteamientos constitutivos que dieron lugar a crisis existenciales y de identidad, y a la necesidad de crear nuevas narrativas para impulsar su integración y la cohesión de los europeos conviviendo en una Europa unida en la diversidad. La investigación de esta tesis doctoral responde también a más cuestiones, entre ellas: ¿Por qué la Comisión Europea se decantó por promover la traducción automática de idiomas y cuándo y por qué se incorporó la inteligencia artificial? ¿Quién o qué sería el responsable legal de los posibles errores de una inteligencia artificial en los casos de diagnosticar erróneamente una enfermedad o emitir un tratamiento médico quizá fatal? ¿Existe algún marco jurídico o ético que regule la inteligencia artificial, la robótica autónoma y el big data? ¿En qué situación se encuentran estas tecnologías en Europa frente a países como China y Estados Unidos? Cuestiones que, desde diferentes perspectivas nos proporcionarán instrumentos para tratar de comprender qué es Europa y cómo ha evolucionado, y también, a razonar o imaginar su próxima historia.The scientific literature that has been generated on the integration of Europe tends to focus on research that took place shortly after the end of World War II in the social, political and economic spheres. This doctoral thesis incorporates an approach from science and technology that tries to understand how artificial intelligence, autonomous robotics and big data have been socially constructed in Europe between 1950 and 2019. Can any narrative based on these technologies be recognized? What would have influenced the integration process of the European States? Did any genuine artificial intelligence tech style emerge from the European Union? We account for both unknowns from a theoretical framework that emerged from the social studies of science and technology: Large Technological Systems. To this end, we will present the technical aspects that identify the three technologies and we will find out if they constitute this type of technological system, trying to identify their life cycle and a broad and complex social construction. Once the theoretical conceptual framework has been prepared, and to understand what happened, how, when, where and why, the institutional documents of the European Union are inspected, among others, from a multidimensional approach: technology, medicine, industry, economics, legislation, ethics and politics. The opportunity of this scientific research resides in the fact of the unquestionable social utility that artificial intelligence, autonomous robotics and big data currently have, general-purpose technologies that have an enormous influence in many fields of theoretical and practical knowledge, as well as in any type of public or private institution of any economic and political system. In addition, its application will have a profound impact in the coming decades on the social and economic relations of all the communities of the planet, so understanding the process of its social construction will provide a valuable insight into the possibility of projecting that future. A process, still unfinished, that began shortly after the end of the last great European war in 1945, with social, political and economic narratives that strengthened peace, solidarity and reconciliation between States and that represented the ideal of democracy, of progress and social modernity. However, throughout history some difficulties have arisen over its constitutive approaches that gave rise to existential and identity crises, and the need to create new narratives to promote their integration and the cohesion of Europeans living together in a Europe united in the diversity. The research for this doctoral thesis also answers more questions, including: Why did the European Commission choose to promote automatic language translation and when and why was artificial intelligence incorporated? Who or what would be legally responsible for the possible errors of an artificial intelligence in cases of misdiagnosing a disease or issuing a potentially fatal medical treatment? Is there a legal or ethical framework that regulates artificial intelligence, autonomous robotics and big data? In what situation are these technologies in Europe compared to countries like China and the United States? Issues that, from different perspectives, will provide us with tools to try to understand what Europe is and how it has evolved, and also to reason or imagine its next history

WICC 2017 : XIX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación

Actas del XIX Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (WICC 2017), realizado en el Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA), el 27 y 28 de abril de 2017.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Germinando semillas para la investigación

La Red Regional de Semilleros de Investigación - RREDSI, llevó a cabo el XII Encuentro Regional de Semilleros de Investigación y como resultado presentamos el libro "Germinando semillas para la investigación", el cual tiene como objetivo incentivar la investigación formativa en las Instituciones de Educación Superior del Eje Cafetero (Caldas, Quindío, Risaralda) y Valle del Cauca. En este encuentro se realizaron diversas actividades con el fin de promover la investigación entre los estudiantes de Instituciones de Educación Superior y fortalecer la práctica investigativa en la región. Asimismo, se buscó fomentar y desarrollar la ciencia, la tecnología y la innovación científica y tecnológica en la comunidad académica, y crear espacios de intercambio de conocimientos entre las diferentes instituciones de la región. En este libro se recopilan los trabajos presentados por estudiantes de más de 50 instituciones que conforman la RREDSI, de los cuatro departamentos: Valle, Caldas, Quindío y Risaralda. Estos trabajos fueron presentados en diferentes modalidades, como ponencias o pósteres, y evaluados por dos pares externos.CONTENIDO Presentación............................................................................................................... 23 CAPÍTULO UNO QUINDÍO Acceso de gestantes con riesgo de depresión, ansiedad y consumo de SPA a servicios de atención en salud mental en un centro de atención primaria en Armenia en el 2022 ....................................................................... 27 Acceso de las personas transexuales y transgénero al sistema de salud para su proceso de reafirmación sexual según las subreglas creadas por la Corte Constitucional de Colombia ......................................................... 39 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 1992-1996 ........................................ 46 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 1997-1998 ........................................ 50 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 1999.................................................. 54 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 2004-2012 ........................................ 58 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 2013-2014 ........................................ 62 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 2015.................................................. 66 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 2016.................................................. 70 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 2018.................................................. 74 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 2019.................................................. 78 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 2020.................................................. 82 Acerca de los fundamentos teóricos de las sentencias de unificación de la Corte Constitucional de Colombia 2022.................................................. 86 Adaptación de un diseño de entrenamiento en cognición social para la mejora del procesamiento emocional en personas que han cometido homicidio.......................................................................................................... 90 Afectación en las ventas por parte de las empresas productoras y comercializa doras de pollo a razón de la variación en los precios año 2021 ....................... 95 Ambiente de investigación y desarrollo creativo del mueble y la decoración CDTCI...................................................................................... 113 Análisis de las competencias de empleabilidad del área comercial en las microempresas dedicadas al alojamiento en hoteles. Caso: Montenegro, Quindío ........................................................................... 118 Análisis de oportunidades de mejora de la experiencia de usuario en Chatbots para niños ................................................................................... 123 Análisis de señales mioeléctricas de miembro superior, generadas en adultos entre los 27 y 50 años.................................................................... 127 Análisis de señales mioeléctricas de miembro superior, generadas en adultos entre los 50 y 60 años.................................................................... 130 Análisis resultante de la contrastación de las características financieras, sociales y ambientales presentadas en los informes GRI por parte de la empresa de energía del Quindío EDEQ para el año 2020 .................... 133 Analizador de señales de comunicación, sensores, actuadores para vehículos, en alianza con CHEVROLET, SENA CDTCI, CDITI, CIMI....... 138 Análisis de la venta de café a futuro en Colombia tras la constante fluctuación en sus precios............................................................................... 143 Aprovechamiento de la Inteligencia Artificial en la gestión de talento humano de la Corporación Universitaria Empresarial Alexander von Humboldt................................................................................................. 147 Bienestar psicológico y estilos de afrontamiento en respondedores de emergencias de Medellín y Eje Cafetero................................................... 150 Caracterización de las habilidades blandas en el nivel tecnológico del Programa de Diseño Visual Digital de la Institución Universitaria EAM............................................................................................................... 157 Chatbot empático para asistencia virtual........................................................ 161 Clasificación de desertores en programas académicos de pregrado, mediante el uso de algoritmos de aprendizaje supervisados.......................... 164 Clasificación de Egresados de programas académicos de pregrado, mediante el uso de Algoritmos de Aprendizaje Supervisado ......................... 168 Cognición social y factores de metacognición: Un estudio sobre la influencia de la música ................................................................................... 174 Conductas promotoras de salud de personas que conviven con hipertensión arterial en tiempos de pandemia en la ciudad de Armenia: Una mirada desde la teoría de Nola J. Pender................................................ 182 Cotidianidades virtuales: modelo habitacional para adultos jóvenes en Armenia – Quindío .................................................................................... 188 Creación de Valor y sostenibilidad empresarial en el sector hotelero, gastronómico y artesanal en las zonas de mayor demanda turística en los municipios de Montenegro, Circasia, Calarcá y Armenia ........................ 203 Criterios jurisprudenciales de la procedencia de acción de tutela en casos de publicaciones dañinas e injuriosas en internet o redes sociales....... 216 Desarrollo de las funciones ejecutivas y la práctica regular de actividades musicales en jóvenes entre los 18 y 24 años en una institución de la ciudad de Armenia Quindío........................................................................... 220 Desarrollo in-silico de péptidos inhibidores de la proteína E del virus Zika . 229 Descripción de las funciones ejecutivas en personas de 18 a 50 años consumidores de SPA de centros de rehabilitación del departamento del Quindío..................................................................................................... 242 Desempeño de voluntarios y no voluntarios respondedores de emergencias en tareas de funcionamiento ejecutivo y cognición social ............................. 253 Desempleo y las tasas de suicidio en la población juvenil en el Quindío...... 262 Determinación de la viabilidad del uso de la energía geotérmica en Manizales................................................................................................... 266 Determinación de zonas óptimas.................................................................... 280 en el departamento del Quindío para el aprovechamiento de energía solar a partir de un sistema de soporte ........................................................... 280 Diferencias en funciones ejecutivas y teoría de la mente entre homicidas múltiples y únicos......................................................................... 292 Diferencias en respuestas a tareas de teoría de la mente y relación familiar en actores del acoso escolar en un grupo de adolescentes................ 297 Diseño de aplicación móvil para dar seguimiento a buses de transporte público en Armenia ....................................................................... 307 Diseño de un proceso de lectura interactivo en los niños de edad escolar del Liceo Cervantes de la ciudad de Armenia.................................... 311 Diseño de un sistema de potabilización de agua a partir de los residuos agroindustriales generados en el Quindío ........................................ 315 Diseño de una propuesta de distribución de planta para el área de cárnicos en una empresa de alimentos ........................................................... 320 Diseño In Silico de inhibidores peptídicos contra Zika Virus ....................... 334 Dislexia: Estrategias de afrontamiento y rendimiento académico en estudiantes con Dislexia entre 8 y 12 años de las instituciones educativas públicas de la ciudad de Armenia................................................ 344 El mercado digital sobre los NFTs................................................................. 353 El vacío como espacio articulador entre la arquitectura patrimonial con la contemporánea para el encuentro de la comunidad............................. 359 Emiratos Árabes Unidos una opción para las exportaciones de fruta exótica deshidratada, liofilizada del departamento del Quindío ....... 369 Emociones en un grupo de jóvenes que conviven con VIH en el Departamento del Quindío ......................................................................... 374 Empatía disposicional y teoría de la mente en religiosos............................... 383 Enfoques didácticos alternativos para la enseñanza y aprendizaje de las ciencias naturales y la educación ambiental en Instituciones Educativas de la ciudad de Armenia............................................................... 393 Estado financiero y estrategias para aumentar la rentabilidad del restaurante Chung Wah del municipio de Armenia, Quindío......................... 407 Estrategias de aprovechamiento y buenas prácticas para la gestión de Residuos de Construcción y Demolición (RCD) en el sector de la construcción de Armenia, Quindío............................................................. 413 Estrategias de marketing en estación Paraíso................................................. 429 Estrategias publicitarias en el ámbito digital de las MiPymes del sector creativo y cultural del Quindío....................................................................... 432 Evaluación antiviral In vitro de péptidos inhibidores de la interacción entre el ZIKA virus y receptores celulares implicados en el reconocimiento viral..... 436 Evaluación de la actividad de péptidos antimicrobianos contra Trypanosoma cruzi ............................................................................................................... 444 Evaluación de la cicatrización in vitro en queratinocitos humanos del péptido sintético [His18]Ox1NH2 ............................................................................... 450 Evaluación de la detección de DENV por el AcM (Anti-NS1UQ, Anti-E) en inmunoensayos tipo WB, IFI y Dot blot en sangre total de origen humano infectada experimentalmente............................................ 464 Evaluación del efecto de péptidos sintéticos derivados de la Globina de Pollo (Gallus Gallus Domesticus) y de humano sobre la Metaciclogénesis in vitro de Trypanosoma cruzi........................................... 473 Expresión y localización del transportador SWEET (TcSWEET) en Trypanosoma cruzi .................................................................................... 480 Factibilidad de la implementación de un cultivo de mojarra roja en el departamento del Quindío .............................................................................. 485 Generación de energía renovable en el gimnasio del Centro para el desarrollo tecnológico de la construcción y la industria, SENA Regional Quindío........ 492 Gestión del diseño: necesidad latente de un modelo...................................... 504 Imagen y representación LGBTIQ+ en las novelas colombianas: ¿Fóbica o inclusiva?........................................................................................................ 508 Impacto de la música en el desarrollo neurolingüístico de niños y niñas con edades entre los 5 y 6 años............................................................................. 516 Impacto de la Milla cero en la comercialización de productos agrícolas en el municipio de Salento...................................................................................... 522 Impacto de las dinámicas turísticas sobre las intervenciones en el espacio públi co del municipio de Filandia en el departamento del Quindío....................... 526 Implementación de señales no verbales en asistentes de voz......................... 534 Implementación de un módulo para adquisición y procesamiento de señales mioeléctricas en extremidad superior y su correlación con los movimientos musculares...................................................................................................... 537 Implementación de un módulo para adquisición y procesamiento de señales mioeléctricas en extremidad superior y su correlación con los movimientos musculares...................................................................................................... 544 Implementación de una estación de medición de calidad del aire ................. 551 Implementación de una estación de monitoreo meteorológico...................... 557 Implementación del instrumento IS4H (Sistemas de Información para la Salud) para la medición del nivel de madurez e indicadores clave de salud digital en la ciudad de Armenia ............................................................ 563 Implementar cultivos (ex vivos) de leucocitos humanos ............................... 568 Importancia del servicio al cliente como factor de competitividad en organizaciones públicas y privadas del departamento del Quindío................ 579 Inclusión laboral: Experiencias de las personas con discapacidad intelectual en el departamento del Quindío .......................................................................... 585 Incorporación de una lúdica como apoyo en el proceso de enseñanza y aprendi zaje en las temáticas de incoterms y transporte.............................................. 601 Influencia del campo magnético en el tratamiento de aguas contaminadas... 606 Inteligencia emocional en pacientes con cáncer de mama de una Fundación de Armenia, Quindío .................................................................... 619 Intervención didáctica siguiendo el modelo de Aprendizaje Basado en Tareas para el mejoramiento de la fluidez oral en población vulnerable y con necesida des educativas especiales................................................................................ 629 La ansiedad situacional y la pronunciación del inglés LE en el discurso narrativo en estudiantes de Licenciatura en Lenguas Modernas de una universidad pública colombiana..................................................................... 637 La ansiedad situacional y la pronunciación del inglés LE en el discurso narrativo en estudiantes de Licenciatura en Lenguas Modernas de una universidad pública colombiana ........................................ 649 La costumbre mercantil en la entrega del código objeto en las licencias de software ..................................................................................................... 661 Gestión proyectual en el fortalecimiento de los emprendimientos del sector creativo y cultural de la ciudad de Armenia, Quindío.................................... 667 La guadua como principal material en construcción rural ............................. 671 La página web como elemento del establecimiento de comercio .................. 676 Mapificación de las actividades primarias y de apoyo de los subsectores de agencias de viaje y tour operadores, establecimiento de alejamiento y hospedaje, guías de turismo, fincas productoras de café y parques temáticos como aporte a la ventaja competitiva de la cadena de valor del sector turístico del departamento del Quindío.......................................... 681 Mercado laboral y reinvención juvenil: Un vistazo a las percepciones de las ciudadanías juveniles que resisten a las problemáticas sociopolíticas de los municipios de Armenia y Calarcá, Quindío (2019- 2021-2)................ 687 Modelo de negocio para los bienes raíces...................................................... 703 Modelo DSSAT para la detección de estados de confianza en la práctica productiva de cultivo de plátano del departamento del Quindío.................... 709 Modelo ganadero técnico en producción de bovinos de engorde para el departamento del Quindío en el año 2022.................................................. 722 Análisis de las dinámicas de violencia sexual en la perspectiva de las violencias basadas en género, focalizada en mujeres, en el municipio de Buenavista (Quindío) durante el periodo 2013 - 2019 .............................. 727 Análisis de las dinámicas de violencia sexual en la perspectiva de las violencias basadas en género, focalizada en mujeres, en el municipio de Córdoba (Quindío) durante el periodo 2013 - 2019 .................................. 740 Análisis de las dinámicas de la violencia sexual en la perspectiva de las violencias basadas en género, focalizada en mujeres, en el municipio de Montenegro (Quindío) durante el periodo 2013 – 2019........... 755 Análisis de las dinámicas de violencia sexual en la perspectiva de las violencias basadas..................................................................................... 769 en género, focalizada en mujeres en el municipio de Quimbaya (Quindío) durante el periodo 2013 - 2019...................................................... 769 Análisis de las dinámicas de violencia sexual en la perspectiva de las violencias basadas en género, focalizada en mujeres en el municipio de Salento (Quindío) durante el periodo 2013 - 2019.................................... 784 Convivencia, conflicto y violencia en las instituciones educativas del sector urbano en el municipio de Calarcá-Quindío durante el año 2022 ....... 799 Convivencia, conflicto y violencia en las instituciones educativas del sector urbano en el municipio de Circasia-Quindío durante el año 2022 ......................................................................................................... 806 Convivencia, conflicto y violencia en las instituciones educativas del sector urbano en el municipio de Filandia-Quindío durante el año 2022 ......................................................................................................... 814 Convivencia, conflicto y violencia en las instituciones educativas del sector urbano en el municipio de Génova-Quindío durante el año 2022 . 821 Convivencia, conflicto y violencia en las instituciones educativas del sector urbano en el municipio de Quimbaya-Quindío durante el año 2022... 828 Convivencia, conflicto y violencia en las instituciones educativas del sector urbano en el municipio de Salento-Quindío durante el año 2022........ 835 Oportunidades de comercio internacional para los productores y comercializa dores de café quindiano.................................................................................. 840 Papel del arte y del diseño en la percepción de la identidad cultural de los habi tantes del municipio de Córdoba, Quindío..................................................... 846 Percepción de imagen corporal y bienestar psicológico en trabajadoras de las entidades del sector público de Armenia, Quindío......................................... 850 Percepción de los factores de riesgo y de protección frente a la ideación suicida de personas con Orientación Sexual Diversa (OSIGD) de Armenia, Quindío, 2022-2023....................................................................................................... 861 Plan de exportación del café de alta calidad de la empresa Café Concorde................................................................................................ 868 Prácticas educativas inclusivas de docentes de los programas de pedagogía y educación en las Instituciones de Educación Superior en Armenia ............ 871 Problemas de abastecimiento logístico de empresas agropecuarias............... 875 Procesos emocionales y cognitivos de los niños con autismo y dislexia abordados desde el co-diseñ