Detección y modelado de escaleras con sensor RGB-D para asistencia personal

La habilidad de avanzar y moverse de manera efectiva por el entorno resulta natural para la mayoría de la gente, pero no resulta fácil de realizar bajo algunas circunstancias, como es el caso de las personas con problemas visuales o cuando nos movemos en entornos especialmente complejos o desconocidos. Lo que pretendemos conseguir a largo plazo es crear un sistema portable de asistencia aumentada para ayudar a quienes se enfrentan a esas circunstancias. Para ello nos podemos ayudar de cámaras, que se integran en el asistente. En este trabajo nos hemos centrado en el módulo de detección, dejando para otros trabajos el resto de módulos, como podría ser la interfaz entre la detección y el usuario. Un sistema de guiado de personas debe mantener al sujeto que lo utiliza apartado de peligros, pero también debería ser capaz de reconocer ciertas características del entorno para interactuar con ellas. En este trabajo resolvemos la detección de uno de los recursos más comunes que una persona puede tener que utilizar a lo largo de su vida diaria: las escaleras. Encontrar escaleras es doblemente beneficioso, puesto que no sólo permite evitar posibles caídas sino que ayuda a indicar al usuario la posibilidad de alcanzar otro piso en el edificio. Para conseguir esto hemos hecho uso de un sensor RGB-D, que irá situado en el pecho del sujeto, y que permite captar de manera simultánea y sincronizada información de color y profundidad de la escena. El algoritmo usa de manera ventajosa la captación de profundidad para encontrar el suelo y así orientar la escena de la manera que aparece ante el usuario. Posteriormente hay un proceso de segmentación y clasificación de la escena de la que obtenemos aquellos segmentos que se corresponden con "suelo", "paredes", "planos horizontales" y una clase residual, de la que todos los miembros son considerados "obstáculos". A continuación, el algoritmo de detección de escaleras determina si los planos horizontales son escalones que forman una escalera y los ordena jerárquicamente. En el caso de que se haya encontrado una escalera, el algoritmo de modelado nos proporciona toda la información de utilidad para el usuario: cómo esta posicionada con respecto a él, cuántos escalones se ven y cuáles son sus medidas aproximadas. En definitiva, lo que se presenta en este trabajo es un nuevo algoritmo de ayuda a la navegación humana en entornos de interior cuya mayor contribución es un algoritmo de detección y modelado de escaleras que determina toda la información de mayor relevancia para el sujeto. Se han realizado experimentos con grabaciones de vídeo en distintos entornos, consiguiendo buenos resultados tanto en precisión como en tiempo de respuesta. Además se ha realizado una comparación de nuestros resultados con los extraídos de otras publicaciones, demostrando que no sólo se consigue una eciencia que iguala al estado de la materia sino que también se aportan una serie de mejoras. Especialmente, nuestro algoritmo es el primero capaz de obtener las dimensiones de las escaleras incluso con obstáculos obstruyendo parcialmente la vista, como puede ser gente subiendo o bajando. Como resultado de este trabajo se ha elaborado una publicación aceptada en el Second Workshop on Assitive Computer Vision and Robotics del ECCV, cuya presentación tiene lugar el 12 de Septiembre de 2014 en Zúrich, Suiza

Propuesta de un sistema de seguridad e higiene Industrial para la empresa Eddy García, S.A., ubicada en el Distrito Nacional, República Dominicana, Año 2016

Tesis de grado para optar por el título de Ingeniero Industrial.El trabajo de grado presentado abarca como principal objetivo el diseño de un sistema de seguridad e higiene industrial para la empresa Eddy García S.A, encargada de la importación de piezas de vehículos para su posterior distribución a nivel nacional. El diseño de dicho sistema busca especificar las normas que deben seguir los empleados de la empresa durante el desarrollo de sus actividades dentro de las instalaciones de la misma, con el fin de mitigar la ocurrencia de accidentes y promover la salud. Para el desarrollo de este trabajo se realizó un análisis de la situación actual de la empresa, evaluando las condiciones a la que están sometidos los empleados; para esto se realizaron visitas a las instalaciones, recopilando información por parte de los empleados y directivos, a través de encuestas, observaciones y fotografías, identificando así las necesidades de mejoras a realizar. El trabajo de campo realizado permitió observar el desarrollo de actividades del personal; dichas actividades permitieron determinar las falencias de la empresa en materia de seguridad e higiene. Se identificaron riesgos químicos, locativos ergonómicos y físicos en gran proporción. Con la identificación clara y detallada de los riesgos ocupacionales, se han propuesto medidas para eliminar los riesgos encontrados; buscando así el beneficio de los empleados, reduciendo la probabilidad de la ocurrencia de incidentes y accidentes y tomando decisiones inteligentes para mejorar la ejecución de las tareas en materia de seguridad laboral. Las medidas plasmadas y las recomendaciones propuestas pretenden ayudar eficazmente a esta empresa. Como resultado de este trabajo se obtuvo un manual que brinda información sobre seguridad e higiene industrial, organizando dentro de éste los procedimientos a cumplir, de manera práctica y adaptada a las funciones de la empresa para facilitar el entendimiento y cumplimiento de éste por parte de todos los implicados

Propuesta de protocolo para la identificación y evaluación de barreras arquitectònicas en situaciones de evacuación, en edificios de uso público

Para el desarrollo del trabajo hemos elaborado un protocolo con la finalidad de poder ser utilizado como checklist. Éste, está destinado para utilizarse en edificios de uso público, y ayudar a identificar las barreras arquitectónicas de manera rápida y cómoda, tanto en situación de uso normal como en situación de evacuación. Una parte ha sido elaborada con la legislación vigente y la otra con bibliografía especializada, junto con los técnicos especializados y agentes implicados. Las normativas aplicadas han sido por un lado, la correspondiente a nivel autonómico de Catalunya y por otro, las de nivel estatal. Las hemos examinado de manera cronológica analizando así su evolución en el tiempo. Con el fin de tener en cuenta el punto de vista de los agentes implicados, nos hemos reunido con el Departamento de Bomberos de Barcelona. Nos interesaba conocer su experiencia profesional para analizar la problemática con la que ellos se encuentran y saber su opinión con respecto a la normativa vigente. El hecho de entrevistarnos con los colectivos de minusválidos le da un valor añadido, porque aunque, en su mayoría no son técnicos, si que conocen las deficiencias que tienen los edificios de primera mano y, sobre todo, que opinan ellos que se debería mejorar, tanto a nivel legislativo como educativo. Con todos estos puntos de vista, hemos elaborado a través del checklist, una manera rápida y eficaz de identificar las barreras arquitectónicas de un edificio de uso público. Una vez elaborado el protocolo, hemos querido dar un paso más allá, poniéndolo en práctica en dos edificios y así comprobar la eficacia del mismo. Con los resultados obtenidos en la validación del protocolo, hemos concluido el trabajo con la incorporación de mejoras a las deficiencias. Lo que nos ha llevado a formarnos en el asesoramiento técnico sobre supresión de barreras arquitectónicas. Precisando de la investigación de industriales del sector (especializados y colaboradores de entes como el CEAPAT, ONCE, etc.), para conocer la innovación en sistemas existentes en el mercad

Seguimiento, análisis y control del desarrollo psicomotor del Área Gruesa en niños de 6 a 21 meses

Treball Final de Grau de Podologia, Facultat de Medicina i Ciències de la Salut, Universitat de Barcelona, curs: 2016-2017, Tutor: Laura Pérez PalmaEste proyecto trata principalmente sobre el estudio y la evaluación del desarrollo psicomotor del área gruesa de niños mediante un seguimiento a dos infantes de entre 6 y 21 meses. En este estudio se aplicaron diferentes hitos y escalas de Evaluación del Desarrollo psicomotor para poder desarrollar una herramientas distinta de evaluación que nos permitiera identificar y diagnosticar un retraso en el desarrollo de la motricidad del área gruesa específicamente, de una manera temprana y fiable. Dado que es de suma importancia detectar a tiempo este retraso para poder intervenir y prevenir futuras consecuencias, diagnosticando el problema, y promoviendo el buen desarrollo del infante. Establecer esta nueva escala y parámetros de normalidad permitió obtener y analizar una serie de resultados en nuestros pacientes, así como diseñar una aplicación que permitiera a podólogos estar mejor capacitados para identificar, reconocer, interpretar y apoyar la promoción de la salud, y la prevención en sus pacientes, proponiendo un tratamiento de una forma más temprana

Evaluación de la respuesta terapéutica en pacientes con enfermedad artrósica por farmacéuticos comunitarios

Introducción: La artrosis es una enfermedad que origina dolor, rigidez e incapacidad funcional. Actualmente el tratamiento es sintomático, no existen fármacos con capacidad para frenar la enfermedad artrósica, aunque los síntomas que origina se pueden aliviar, permitiendo que el paciente padezca lo menos posible.Objetivos: Evaluar la respuesta terapéutica en pacientes con osteoartrosis desde la farmacia comunitaria.Material y métodos: Estudio cuasi experimental no aleatorizado realizado en farmacias comunitarias de Madrid. Se cumplimentó un cuestionario estructurado recogiendo información sobre el paciente, diagnóstico, medicamentos prescritos, articulaciones afectadas, grado de dolor, estado funcional de la articulación, estado global del paciente e intervención farmacéutica realizada.Resultados: La muestra fue constituida por 141pacientes. Los fármacos incluidos pertenecieron a los grupos N02B (36,1 %), M01A (27,6 %), N02AX (23,4 %), M01AH (14,1 %), M01AX (27,6 %) prescritos para osteoartrosis. Con relación al dolor, 34 (24,1 %) pacientes obtuvieron una reducción del dolor de 20 mm en la EVA, alcanzando la respuesta clínica mínima efectiva. Respecto a la calidad de vida, la actividad más afectada fue la de subir y bajar escaleras, presentado muchísimo dolor al subir y bajar escaleras 58 (41,1 %) sujetos. Detectamos 111 RNM, de los que 61 fueron de inefectividad (54,9 %). La intervención farmacéutica fue ofrecer educación sanitaria en el autocuidado de las articulaciones a 29 (20,5 %) pacientes, recomendar ejercicio físico a 32 (22,7 %), recomendar dieta-ejercicio a 23 (16,3 %), derivar al especialista a 19 (13,4 %), derivar al MAP a 12 (8,5 %).Conclusión: La intervención del farmacéutico comunitario en pacientes con osteoartrosis contribuye a mejorar la efectividad de los tratamientos, mejorando los resultados de salud de los mismos

Principales beneficios a nivel de seguridad que trae consigo la implementación de sistemas de administración de edificios en los centros comerciales

El presente ensayo contempla un estudio de los principales beneficios obtenidos a partir de la implementación de sistemas de administración de edificios en edificaciones tipo centro comercial, y su directa incidencia en la prevención, mitigación y respuesta a factores de riesgo en el ámbito de la seguridad asociados al sector de los centros comerciales. Dichas plataformas de administración de edificios están conformadas por un componente tecnológico de hardware y software, encargados de integrar y centralizar la administración, supervisión y control de los diferentes subsistemas que hacen parte de la operación de un edificio. El contenido tratado en el ensayo se encuentra enmarcado principalmente en las líneas de investigación de seguridad física y personas, establecidas por el Grupo Sociedad, Estrategia y SeguridadPregrad

Pabellón Polideportivo Municipal de Gordexola

Diseño, cálculo y dimensionamiento de un pabellón polideportivo en el municipio vizcaíno de Gordexola

Intervenciones recientes en edificios de valor patrimonial en el ámbito de la Universidad Nacional de La Plata

El presente trabajo se centrará en la problemática de intervención en un edificio de valor patrimonial en situación crítica, perteneciente a la Universidad Nacional de La Plata, como es el caso del Museo de Ciencias Naturales de La Plata. Sintetiza algunas de las experiencias realizadas desde la Dirección General de Construcciones y Mantenimiento de la UNLP con el fin de revertir tal situación edilicia y con el condicionante de mantener las actividades normales del Museo durante el transcurso de las obras. Comprende dos partes: en la primera se presenta el edificio, reseña histórica, diagnóstico y el Plan de Intervención Integral de Puesta en Valor presentado ante la Comisión Nacional de Museos, Monumentos y Lugares Históricos (CNMMyLH), recientemente aprobado, donde se plantea la necesidad de su ejecución en etapas y en la segunda, algunas de las intervenciones actualmente ejecutadas y en curso, con alcances y evaluación de resultados. Se agradece al personal del Museo y de la Facultad de Ciencias Naturales, por su disposición y paciencia y especialmente a la Dra. Silvia Ametrano, Directora del MCNLP por su convicción, dedicación, esfuerzo y apoyo brindado en post del mejoramiento y conservación del edificio. Por su participación en la etapa 1: a los ingenieros Luis Traversa y Fabián Iloro, del LEMIT por su asesoramiento y valiosa colaboración en la determinación de morteros y materiales compatibles y su aplicación en obra; al Ing. Aznar y al personal del CIDEPINT, por el asesoramiento y participación en los controles de calidad y aplicación de pinturas y al personal de la Comisión Provincial de Patrimonio Cultural por sus recomendaciones. A las autoridades de la Universidad, Prosecretaría de Planeamiento, Obras y Servicios y del Gobierno de la Provincia de Buenos Aires por coordinar acciones y gestionar los fondos para realizar las etapas 1 a 4 de obra. Finalmente, al personal de la Dirección General de Construcciones y Mantenimiento de la UNLP, Arq. Vincenti, Ing. Giovaninni, Arq. Celadilla, Cintia Sánchez, Ing. Giovanucci, Gustavo Johsson, Arq. Sánchez, Ing. Sandoval y colaboradores de proyecto e inspección de obra

Adaptación y cambio de uso de la Llotja del Mar a edificio cultural

Este proyecto va a tratar del cambio de uso y de la adaptación de un edificio de uso administrativo a un edificio dedicado a las bellas artes de uso cultural y docente. El edificio es la Llotja del Mar y actualmente es la sede de la Camara de Comercio de Barcelona. El edificio actualmente tiene un uso administrativo; en su adaptación vamos a realizar un cambio para que sea de uso docente y de exposición en su mayoria. La escuela de bellas artes a plantear consta de varias secciones, cada una de ellas dedicadas a una disciplina en particular, a saber: pintura, escultura, fotografía y artes escénicas. El trabajo de este proyecto va a consistir en explicar esta adaptación dando todos los datos necesarios para su correcto entendimiento, y conseguir la funcionalidad del nuevo edificio