Construyendo un desarrollo integrado, participativo y sostenible: el proyecto Leader+ en la isla de Menorca

El presente artículo resume la experiencia del autor en la dirección del proyecto para la aplicación de la Iniciativa Comunitaria LEADER+ en la isla de Menorca. Para muchos territorios, LEADER ha supuesto una oportunidad para plantearse estrategias de desarrollo integrales, concebidas y soportadas por el consenso de la sociedad local, y apoyadas por un flujo importante de recursos. Desde el punto de vista geográfico, LEADER es uno de los primeros intentos exitosos de territorializar la aplicación de políticas de desarrollo. Este es uno de sus grandes éxitos y uno de los principales retos que plantea de cara al futuro. Menorca añade a su condición de espacio insular limitado, una demanda turística creciente que puede comprometer, en pocos años, los recursos naturales y culturales de la isla. LEADER ha aportado, durante ya más de una década, instrumentos y recursos para que la sociedad local recupere el control de su territorio y de la dirección de los esfuerzos de desarrollo. LEADER+ es una nueva oportunidad para avanzar en estrategias sostenibles de desarrollo

Roma al tempo di Caravaggio.1600-1630

Quan l’any 1602 el pintor i tractadista Federico Zuccari publicà L’Idea de’pittori, scultori et architetti, Caravaggio ja havia radicalitzat el seu llenguatge vers un fort naturalisme, al qual afegia un tractament de forts contrastos lumínics patent en l’obra, dos anys més tardana, que inaugura la mostra: La verge de Loreto, també coneguda com la Verge del peregrins. Davant el procés creatiu de Zuccari basat en la Idea, es a dir el disegno interno de bellesa, Caravaggio pren la realitat com a model trencant així amb el manierisme reformat que, a la Roma papal, te la seva plasmació a l’Oratori dels Gonfalone on el citat tractadista hi va participar. D’altra banda la nova manera caravaggesca es contraria a la proposada per Annibale Carracci al programa de la Galeria Farnese i, alhora, per la defensada per tota la tractadística italiana del segle XVII, des de Giovanni Battista Agucchi, en el seu Tractat de la pintura(1607-1615), fins a Giovan Pietro Bellori en el seu discurs L’Idea del pittore, dello scultore e dell’architetto, scelta dalle bellezze naturali superiore alla natura que seguint els vells principis de la Poètica defensen que l’obra d’art ha de tenir versemblança, ha d’imitar els millors i pot corregir la realitat. No es estrany, doncs, que Agucchi posi com exemple a seguir l’art d’Annibale Carracci i que compari a Caravaggio amb l’escultor grec Demetri, que va seguir tant al peu de la lletra la semblança que no va tenir consideració per la bellesa

The Efficiency of Direct Payments versus Tax Reductions under Uncertainty

This paper analyzes the optimal behavior of farmers in the presence of direct payments and uncertainty. In an empirical analysis for Switzerland, it confirms previously obtained theoretical results and determines the magnitude of the theoretical predicted effects. The results show that direct payments increase agricultural production between 3.7% to 4.8%. Alternatively to direct payments, the production effect of tax reductions is evaluated in order to determine its magnitude. The empirical analysis corroborates the theoretical results of the literature and demonstrates that tax reductions are also distorting, but to a substantially lesser degree if losses are not offset. However, tax reductions, independently whether losses are offset or not, lead to higher government spending than pure direct payments.Uncertainty; Direct Payments; Income Tax; Reductions; Agriculture

Una propuesta de tipificación de las regiones no urbanas en la Unión Europea

Este trabajo presenta el proceso metodológico conducente a la elaboración de tipologías de desarrollo regional elaboradas en el marco del proyecto EDORA3 (European Development Opportunities for Rural Areas). Constituyen un importante punto de referencia en el proceso de actualización de los estereotipos que subyacen en el diseño e implementación de la política de desarrollo regional, y pueden convertirse en un instrumento de apoyo a la toma de decisiones mejor adaptado a la realidad regional europea

Sustainable Development and the Practice of Spatial Planning: a Proposal of Criteria for Measuring the Overall Sustainability of Planning Actions in Open Public Urban Spaces

The sustainable city debate is gaining ground in recent years, featuring as a prominent issue in several policy documents of the European Commission, and enjoying support by the main organisations and institutions at international level. At the same time, improving local governance standards by involving citizens in local decision-making is a recurring issue in the debate on local democracy and enhancement of community cohesion. This paper presents an analysis of the European experience and best practice relating sustainable development to the day-to-day practice of spatial planning. The overall purpose is creating a proposal of indicators for measuring the sustainability of planning actions in urban environments

Sistema de visión por computador de bajo coste para robots UR

En aquest projecte es tracta el disseny d'un sistema de visió per computador per robots de Universal Robots basat en Raspberry Pi amb l'objectiu de tenir un cost reduït. El motiu darrere d’aquest baix cost és que el sistema sigui senzill de replicar en centres educatius. En primera instància es fa una introducció a la plataforma Raspberry Pi i als robots col·laboratius de UR. Partint d'aquesta base, s'exposa el desenvolupament i programació en Python del sistema de visió, tractant els següents apartats: calibració òptica i geomètrica de la càmera, processat de la imatge i detecció d'objectes amb la seva posició i orientació. De la mateixa manera es detalla el desenvolupament del sistema de comunicacions. També s'explica el procés de disseny i fabricació del sistema de fixació al robot, amb els plànols i models CAD generats. Un cop muntat el sistema, es comprova la seva funcionalitat muntant-lo sobre un robot UR3e i implementant una aplicació d'exempleEn este proyecto se trata el diseño de un sistema de visión por computador para robots de Universal Robots basado en Raspberry Pi con el objetivo de que tenga un coste reducido. El motivo detrás del bajo coste es que el sistema sea sencillo de replicar en centros educativos. En primera instancia se hace una introducción a la plataforma Raspberry Pi y a los robots colaborativos de UR. Partiendo de esta base, se expone el desarrollo y programación en Python del sistema de visión, tratando los siguientes apartados: calibración óptica y geométrica de la cámara, procesado de la imagen y detección de objetos con su posición y orientación. Del mismo modo se detalla el desarrollo del sistema de comunicaciones. También se explica el proceso de diseño y fabricación del sistema de sujeción al robot, con los planos y modelos CAD generados. Una vez ensamblado el sistema, se comprueba su funcionalidad montándose sobre un robot UR3e e implementando una aplicación de ejemploThis project involves the design of a computer vision system for Universal Robots-based robots using Raspberry Pi, with the goal of having a reduced cost. The reason behind this low cost is to make the system easy to replicate for educational centers. Initially, an introduction is made to the Raspberry Pi platform and UR collaborative robots. Based on this foundation, the development and programming of the vision system in Python is explained, covering the following sections: optical and geometric calibration of the camera, image processing and object detection with its position and orientation. Similarly the development of the communication system is also detailed. The design and manufacturing process of the robot fastening system is also explained, along with the generated CAD plans and models. Once the system is assembled, its functionality is verified by mounting it on a UR3e robot and implementing a sample applicatio