Empleo de técnicas de sistemas tolerantes a fallas en el diseño de microprocesadores

Un circuito es tolerante a fallas si puede continuar realizando sus funciones en presencia de errores de hardware o software [1], es decir, la calidad del servicio que presta dicho circuito no disminuye cuando el sistema se ve afectado por alguna falla. Los circuitos VLSI (Very Large Scale Integration) son susceptibles de sufrir fallas debidas a causas naturales, principalmente a la radiación cósmica. Estas fallas se denominan Efectos de Eventos Simples, en inglés Single Event Effects (SEEs). Tradicionalmente, los SEEs han supuesto una preocupación para los diseñadores de aplicaciones que trabajan en entornos hostiles, como las aplicaciones aeroespaciales o militares sometidas al efecto de la radiación cósmica. Los SEEs en circuitos digitales utilizados en aplicaciones comerciales se comenzaron a detectar a partir de 1980. Los SEEs más frecuentes, puesto que son aquellos que afectan tanto a aplicaciones aeroespaciales como a aplicaciones comerciales (terrestres), son fallas transitorias que no dañan al circuito físicamente, y son denominados soft errors, SE. La tasa de este tipo de errores (Soft Error Rate, SER) a la que contribuyen los distintos elementos que componen los diseños típicos, depende exactamente de cada circuito, pero en general se asume que mayoritariamente (alrededor del 90%) la tasa de error se debe a las fallas en elementos de memoria, ya sean biestables, latches o celdas de memoria. Este proyecto, por lo tanto, se centra principalmente en los SE que afectan a los elementos de memoria del circuito, provocando la inversión del valor lógico almacenado, denominados Single Event Upset, SEU. Las técnicas de tolerancia a fallas por diseño permiten utilizar las tecnologías CMOS comerciales alcanzando unos niveles de tolerancia a fallas aceptables. Los microprocesadores son componentes principales de los sistemas digitales actuales. Desde la aparición de los primeros microprocesadores, éstos se han aplicado al control de tareas críticas y en la actualidad forman parte de cada vez más diversas aplicaciones. El diseño y la evaluación de la confiabilidad de circuitos microprocesadores es, por lo tanto, una tarea fundamental para asegurar el comportamiento adecuado del sistema en presencia de fallas.Fil: Toledo, Luis Eduardo. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería; Argentin

Multi-mode Flight Sliding Mode Control System for a Quadrotor

There is a wide range of applications for unmanned aerial vehicles that requires the capability of having several and robust flight controllers available. This paper presents the main framework of a multimode flight control system for a quadrotor based on the super twisting control algorithm. The design stages for the four flight control modes encompassing manual, altitude, GPS fixed and autonomous mode are presented. The stability proof for each flight mode is carried out by means of Lyapunov functions while the stability analysis for the complete system, when a transition from one mode to another occurs, is demonstrated using the switching nonlinear systems theory. The performance of the proposed framework is demonstrated in a simulation study taking into account external disturbances.ITESO, A.C.CINVESTAV-IP

Robust Tracking of Bio-Inspired References for a Biped Robot Using Geometric Algebra and Sliding Mode Control

Controlling walking biped robots is a challenging problem due to its complex and uncertain dynamics. In order to tackle this, we propose a sliding mode controller based on a dynamic model which was obtained using the conformal geometric algebra approach (CGA). The CGA framework permits us to use lines, points, and other geometric entities, to obtain the Lagrange equations of the system. The references for the joints of the robot were bio-inspired in the kinematics of a walking human body. The first and second derivatives of the reference signal were obtained through an exact robust differentiator based on high order sliding mode. The performance of the proposed control schemes are illustrated through simulation.ITESO, A.C

Short term stability using phase plane

One of the most important problems in the study of transient stability of power systems is the determination of perturbation’s maximum time of permanence without losing the synchronism of the generators that feed the network. The problem is generally solved by either the application of the equal-area criterion or through numerical integration methods. In the present work, the phaseplane is proposed as an alternative tool to solve the above-mentioned problem with greater efficiency.Fil: Aromataris, Luis Miguel. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Preidikman, Sergio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería; Argentina. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Departamento de Estructuras; ArgentinaFil: Galetto, Marcos Antonio. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Rinaudo, Fabian Dario. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba; Argentina. Universidad Nacional de Río Cuarto. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Toledo, Eduardo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ingeniería; Argentin

Propuesta de mejora de la gestión de mantenimiento para aumentar la disponibilidad de una empresa de transporte de carga y mercancías, ubicada en la ciudad de Trujillo 2023

El objetivo principal del trabajo en estudio es determinar si la propuesta de mejora de la gestión de mantenimiento aumenta la disponibilidad en una empresa de transporte de carga y mercancías en la ciudad de Trujillo 2023, la unidad de estudio es una empresa de Transporte de Carga y Mercancías ubicada en la ciudad de Trujillo, el cual cuenta con altos gastos en mantenimiento correctivo, y elevada tasa de fallos, así como baja disponibilidad de unidades y viajes. El diseño de investigación es pre-experimental de tipo propositivo mediante el cual se realizó la evaluación en apoyo de instrumentos de recolección de datos las cuales fueron las guías de observación y análisis documentario, posteriormente se realizó la identificación de las causas raíces utilizando el diagrama causa – efecto donde mediante el uso del Diagrama de Pareto y la priorización de las causas según las pérdidas que estos problemas generan se pudo determinar las posibles soluciones. Por consecuente, se propuso el diseño de herramientas de gestión de mantenimiento predictivo, autónomo y preventivo. Asimismo, se diseñó la propuesta de implementación de herramientas de ingeniería industrial como las 5S, ABC y SMED. Por ende, se determinó que la implementación de un Plan de Mantenimiento incrementa la disponibilidad de las unidades a 94.38 % respecto al 2022 con un 89.77%

Placa de pila de combustible con varias áreas de reacción química

16 páginas, 9 figuras.-- Titulares: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y Lincheta Mesa, Eduardo.-- Solicitud de patente con nº: P201031093.La placa de pila de combustible, que se utiliza generalmente para distribuir de forma homogénea los fluidos reactantes sobre las áreas de reacción química correspondientes a las capas catalíticas (electrodos), presenta, en al menos una de las dos caras, dos o más áreas de reacción química una geometría de flujo determinada, de manera que se optimiza la producción de corriente por celda utilizando ensamblajes de membrana y electrodo del mismo tamaño, reduciendo el espacio necesario, el peso final y los costes totales de la pila hasta en un 25%, en general.Peer reviewe

Robust Tracking of Bio-Inspired References for a Biped Robot Using Geometric Algebra and Sliding Modes

Controlling walking biped robots is a challenging problem due to its complex and uncertain dynamics. In order to tackle this, we propose a sliding mode controller based on a dynamic model which was obtained using the conformal geometric algebra approach (CGA). The CGA framework permits us to use lines, points, and other geometric entities, to obtain the Lagrange equations of the system. The references for the joints of the robot were bio-inspired in the kinematics of a walking human body. The first and second derivatives of the reference signal were obtained through an exact robust differentiator based on high order sliding modes. The performance of the proposed control scheme is illustrated through simulation.CINVESTA

URBANIZAÇÃO, ACCOUNTABILITY E INCLUSÃO SOCIAL EM PERSPECTIVA COMPARADA: BRASIL X CHINA

This paper aims to analyze the context in which occurred the intense urbanization in China over the past 30 years, by comparing the different strategies applied by Brazil and China with respect to the urban development aimed at improving the Quality of Life, Urban Planning, Social Inclusion, Public Participation and Environmental Protection in the cities. In this process, we analyzed the legal basis and strategies for urban expansion considering their proposals to support the productive activity and the structure of economic development. The selection of the two countries was motivated by FIA’s course extension to China, which allowed us to observe intense contrasts of the housing policies for the inclusion of migrants due to the industrialization process of the two developing nations. The comparative analysis was proven to be valid because, despite being strikingly different in several aspects, these two countries have similar challenges, since both of them deal with the enormous challenge of including historically marginalized populations within the social context. Thus, this paper proposes to discuss the question of why Brazil, with an income per capita many times larger than China, has not been able to overtake this country with respect to the inclusion of its most poor population within the realm of dignified housing, and therefore, include this group within the market practices. Keywords: Urbanization, China, Urban Development, Accountability, Cities, Immigration, Urban Reform.Este trabalho objetivou analisar o contexto no qual ocorreu a intensa urbanização na China nos últimos 30 anos, e estabelecer bases de comparação das estratégias do Brasil e da China, no que se refere ao desenvolvimento urbano, visando à melhoria de qualidade de vida, planejamento, inclusão social, participação pública e proteção do meio ambiente nas cidades. Nesse processo, foram abordadas as bases legais e as estratégias de expansão urbana no tocante às propostas de suporte à atividade produtiva e à estruturação do desenvolvimento econômico. A seleção dos dois países foi motivada pela experiência de extensão do curso da FIA – Fundação Instituto de Administração para a China, quando foi possível verificar contrastes intensos em relação à inclusão habitacional da massa de migrantes decorrente dos processos industrializantes nos dois países em desenvolvimento. Verificou-se válida a análise comparativa, pois, embora se trate de realidades com inúmeras diferenças, apresentam desafios similares, uma vez que ambas as nações lidam com o enorme desafio de incluir socialmente populações historicamente marginalizadas. Assim, este trabalho propôs-se a abordar um debate sobre as razões pelas quais o Brasil, mesmo contando com uma renda diversas vezes maior, não conseguiu superar a China no que tange ao provimento do direito à moradia para sua população mais carente, incluindo assim esse grupo dentro das práticas de mercado

Diseño de celdas analógicas embebidas en sistemas en un chip (SOC)

La metodología actual de diseño de celdas analógicas embebidas se basa en una tecnología CMOS fija, no teniendo dichos módulos características de reutilización y de migración hacia otras tecnologías. Para avanzar a un mayor nivel de productividad en el diseño se necesita un cambio de paradigma. Este cambio en la metodología necesita reducir tiempo y esfuerzo en el desarrollo, incrementar la predictibilidad y reducir el riesgo involucrado en el diseño y la fabricación de complejos sistemas en un chip (SOC). Las celdas digitales embebidas se han aplicado al diseño VLSI digital debido a que la síntesis a través de lenguajes de descripción de hardware (HDL) permite mapear complejos algoritmos en una descripción sintáctica digital, la cual puede luego ser automáticamente colocada e interconectada (place&route). Sin embargo, dada la falta de automatización del diseño electrónico en el dominio analógico, como así también por factores como el ruido, el corrimiento y falta de apareamiento, el uso de los circuitos analógicos ha sido muy bajo en la medida de lo posible, por lo que las celdas analógicas embebidas son ahora un cuello de botella en el diseño de SOC. Por lo expuesto, en el proyecto que se propone se planea diseñar celdas analógicas embebidas con características de: bajo consumo, reutilización, bajo costo y alta performance para satisfacer el notable crecimiento del mercado de los sistemas portables alimentados por batería y el de sistemas de identificación remotamente energizados (RFID). Conjuntamente con el Área de Comunicaciones, se propone un generador de tensión de alimentación a partir de una señal de RF.Fil: Toledo, Luis Eduardo. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Lancioni, Walter José. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería; Argentin

Diseño de celdas analógicas embebidas en sistemas en un chip (SOC)

La metodología actual de diseño de celdas analógicas embebidas se basa en una tecnología CMOS fija, no teniendo dichos módulos características de reutilización y de migración hacia otras tecnologías. Para avanzar a un mayor nivel de productividad en el diseño se necesita un cambio de paradigma. Este cambio en la metodología necesita reducir tiempo y esfuerzo en el desarrollo, incrementar la predictibilidad y reducir el riesgo involucrado en el diseño y la fabricación de complejos sistemas en un chip (SOC). Las celdas digitales embebidas se han aplicado al diseño VLSI digital debido a que la síntesis a través de lenguajes de descripción de hardware (HDL) permite mapear complejos algoritmos en una descripción sintáctica digital, la cual puede luego ser automáticamente colocada e interconectada (place&route). Sin embargo, dada la falta de automatización del diseño electrónico en el dominio analógico, como así también por factores como el ruido, el corrimiento y falta de apareamiento, el uso de los circuitos analógicos ha sido muy bajo en la medida de lo posible, por lo que las celdas analógicas embebidas son ahora un cuello de botella en el diseño de SOC. Por lo expuesto, en el proyecto que se propone se planea diseñar celdas analógicas embebidas con características de: bajo consumo, reutilización, bajo costo y alta performance para satisfacer el notable crecimiento del mercado de los sistemas portables alimentados por batería y el de sistemas de identificación remotamente energizados (RFID). Conjuntamente con el Área de Comunicaciones, se propone un generador de tensión de alimentación a partir de una señal de RF.Fil: Toledo, Luis Eduardo. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería; ArgentinaFil: Lancioni, Walter José. Universidad Católica de Córdoba. Facultad de Ingeniería; Argentin