Aplicación de técnicas de generación de mosaicos a la inspección de infraestructuras lineales mediante UAS

La inspección y mantenimiento de infraestructuras es uno de los ámbitos en los que el uso de la robótica ha experimentado un notable crecimiento durante los últimos años. Este trabajo de fin de grado presenta un método de generación de mosaicos para aplicaciones de inspección de infraestructuras lineales a partir de imágenes capturadas por sistemas aéreos no tripulados. El algoritmo propuesto comprende tres etapas: detección y descripción de características, asociación de características y cálculo de la transformación que relaciona las imágenes. El método ha sido diseñado utilizando hipótesis derivadas de las condiciones de vuelo para reducir su coste computacional, sin sacrificar por ello un comportamiento eficiente y robusto. La estimación del desplazamiento entre imágenes consecutivas permite seleccionar zonas de interés para evitar detecciones y asociaciones en toda la imagen, reduciendo el tiempo requerido y simplificando la optimización para el cálculo de la transformación.Inspection and maintenance of infrastructures is one of the areas where robotics has experienced a remarkable development during the last years. This Degree Final Project presents a mosaicking method for linear infrastructures inspection applications from images taken by unmanned aerial systems. The proposed algorithm comprises three stages: detection and description of features, feature matching and calculation of the transformation that relates the images. The method has been designed using hypotheses derived from the flight conditions in order to reduce their computational cost, without sacrificing an efficient and robust behavior. The estimation of the displacement between consecutive images allows select regions of interest to avoid detections and associations in the whole image, reducing the required time and simplifying the optimization for calculation of the transformation.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriale

Evaluación del currículum real de la carrera Administración Turística y Hotelera

La UNAN-Managua ha venido realizando un proceso de análisis y reflexión permanente sobre su quehacer, con el propósito de plantear, desarrollar, evaluar y gestionar. Con el fin de alcanzar niveles de excelencia en los procesos académicos, se vuelve imprescindible, entre otras actividades, la evaluación permanente del currículum, a fin de poder mejorarlo de manera continua, tal como señala Brovelli (2001:102), “Entender que evaluar el currículum y las instituciones educativas es comenzar a mejorarlas…”. Asimismo, el proceso de evaluación y actualización del currículum permite incorporar los avances que se dan en el campo de la ciencia y la tecnología y de esta forma, poder contribuir a la solución eficiente y oportuna a los problemas de entorno

Elaboración del inventario de los activos a mantener de la Empresa CIAUTO Cía. Ltda. de la ciudad de Ambato en base a la Norma ISO 14224

El desarrollo del presente trabajo tiene como objetivo la elaboración del inventario y codificación de activos físicos a mantener de la empresa CIAUTO CIA. LTDA y contribuir al mantenimiento verificando la existencia y ubicación de los equipos. Para lo cual, se inició realizando una evaluación al departamento de mantenimiento mediante una encuesta dirigida al coordinador del mismo; siendo el punto de partida para la elaboración del inventario y codificación bajo los lineamientos de la Norma ISO 14224 que establece los niveles jerárquicos a utilizar, posteriormente se registró sustentos fotográficos de los sistemas y equipos. Además, se efectúo un análisis de criticidad semicuantitativo a todos los sistemas inventariados, a un total de 336 sistemas, distribuidas en 69 áreas, de las tres plantas y parque automotor, de los cuales 72 sistemas son críticos que representa el 21%, 140 sistemas de media criticidad con un 42% y los 124 sistemas restantes son no críticos correspondientes al 37%. Además, se clasificó y organizó 516 documentos pertenecientes al departamento; entre manuales de operación y mantenimiento, tanto físicos como digitales, adicionalmente se levantó y registró la información de 199 fichas técnicas de los sistemas y equipos. Se concluye que actualmente el departamento de mantenimiento de la empresa CIAUTO CIA. LTDA, de acuerdo al inventario realizado mantiene 336 sistemas compuestos por 1605 equipos, de los cuales el área ELPO de la planta de pintura posee 19 sistemas críticos siendo el área con mayor índice de criticidad. Por lo que se recomienda direccionar mayor número de esfuerzos y recursos a las áreas y sistemas identificados como críticos, además se sugiere la implementación de etiquetas con códigos de barras o QR, para facilitar la búsqueda de información sobre los activos físicos a mantener.The development of this work aims to elaborate the inventory and coding of physical assets to maintain, from the company CIAUTO CIA. LTDA and contribute the maintenance verifying the existence and location of the equipment. For this, the project began by making an evaluation of the maintenance department through a survey addressed to its coordinator; being this the starting point for the preparation and coding of the inventory, following the guidelines of the ISO 14224 Standard that establishes the hierarchical levels to be used. Subsequently, photographic support of the systems and equipment was registered. In addition, it was carried out a semi-quantitative criticality analysis for all the inventoried systems, a total of 336 systems, distributed in 69 areas of the three plants and vehicle fleet, of which 72 systems are critical, which represents 21%, 140 systems of medium criticism with 42% and 124 remaining systems are non-critical corresponding to 37%. In addition, 516 documents belonging to the department were classified and organized; among operation and maintenance manuals, both physical and digital, additionally the information of 199 technical sheets was collected and recorded about the systems and equipment. According to the inventory, it is concluded that currently the maintenance department of the company CIAUTO CIA. LTDA, maintains 336 systems composed of 1605 equipment, of which the ELPO area of the paint plant has 19 critical systems, being the area with the highest criticality index. So, it is recommended to point a greater quantity of efforts and resources to the areas and systems identified as critical. Furthermore, it is suggested the implementation of labels with barcodes or QR, to facilitate the research of information about the physical assets to be maintained

First Report of Colletotrichum gloeosporioides Causing Anthracnose of Tejocote (Crataegus gracilior) Fruits in Mexico

Crataegus, is a genus classified in family Rosaceae and includes several tree species commonly called Tejocote that are widely cultivated for their pome fruits in Mexico. During fall of 2014, 2015, and 2016, severe symptoms of anthracnose were observed on approx. 60% of tejocote (Crataegus gracilior) fruits in an orchard located in Tulancingo, Oaxaca, Mexico. Affected fruits showed sunken, prominent, dark brown to black necrotic lesions, and were exuding salmon spore masses. To isolate the fungus, small pieces from tissue adjacent to the lesions of 10 symptomatic fruits were excised and surface disinfested by immersion in a 1% sodium hypochlorite solution for 2 min, rinsed three times in sterile distilled water, placed in Petri plates containing potato dextrose agar (PDA), and incubated at 25ºC for 5 to 7 days in darkness. Mycelial plugs were excised from the edge of the actively growing fungal colony and aseptically transferred to fresh PDA medium and incubated at 25°C for 6 days. Five monoconidial cultures were obtained by transferring germinated spores to Petri plates with fresh PDA. One isolate was selected as representative for morphological and molecular identification. Colonies of pure cultures exhibited greyish-white aerial mycelium and abundant salmon-pink conidial masses. Conidia (n= 100) were subcylindrical, hyaline, straight, one-celled, with rounded ends, measuring 13.6 to 17.7 × 4.4 to 5.9 μm. Conidial appressoria were ovoid and brown to dark brown. Based on morphological characteristics, the fungus was identified within the Colletotrichum gloeosporioides species complex (Weir et al. 2012). The isolate was designated UACH-177 and deposited in the Culture Collection of Phytopathogenic Fungi at the Chapingo Autonomous University. For molecular identification, the ITS region (White et al. 1990), and fragments of (Apn2) (Rojas et al. 2010), glyceraldehyde-3-phosphate dehydrogenase (GAPDH), and β-tubulin 2 (TUB2) genes (Weir et al. 2012) were amplified by PCR, and sequenced. The sequences were deposited in GenBank (Accessions numbers ITS:MG821312; Apn2:MG821310; GAPDH:MG821311; and TUB2:MG821313). A phylogenetic analysis using Bayesian inference and including published ITS, Apn2, GAPDH, and TUB2 data for C. gloeosporioides and other Colletotrichum species was performed. The phylogenetic analysis showed the sequences were grouped into the clade of C. gloeosporioides. To confirm the pathogenicity of the fungus, 20 tejocote fruits were surface disinfested by immersion in a 1% sodium hypochlorite solution for 1 min, washed three times with sterile distilled water and dried on sterilized filter paper. Inoculations were performed by deposition of 10 μl of a conidial suspension (106 spores ml-1) on the fruit surface. Ten fruit were mock inoculated with distilled water as a control. All fruits were kept in a moist chamber at 25°C for 10 days. Pathogenicity test was repeated twice. Disease symptoms were observed on all inoculated fruit after 7 days, whereas control fruit did not develop symptoms. Fungal colonies were re-isolated from all symptomatic fruits and were found to be morphologically identical to the original isolate inoculated on tejocote fruits, thus fulfilling Koch´s postulates. In Mexico, García-Alvarez (1976) reported Colletotrichum sp. on fruits of Crataegus mexicana, however, that report was not supported by morphological characterization nor pathogenicity tests. To our knowledge, this is the first report of C. gloeosporioides causing anthracnose of Crataegus gracilior in Mexico and worldwide.Fil: Nieto López, Edgar Humberto. University of Nebraska; Estados UnidosFil: Everhart, Sydney. University of Nebraska; Estados UnidosFil: Ayala Escobar, Victoria. Colegio de Postgraduados; MéxicoFil: Camacho Tapia, Moises. Universidad Autónoma Chapingo; MéxicoFil: Bernardi Lima, Nelson. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba; Argentina. Instituto Nacional de Tecnología Agropecuaria. Centro de Investigaciones Agropecuarias. Instituto de Patología Vegetal; ArgentinaFil: Nieto Angel, Raúl. Universidad Autónoma Chapingo; MéxicoFil: Tovar Pedraza, Juan Manuel. Universidad Autónoma Chapingo; Méxic

Chemical composition, antibacterial and repellent activities of Azorella trifurcata, Senecio pogonias, and Senecio oreophyton essential oils

The antibacterial and insect-repellent activities of the essential oils (EOs) from Argentinian medicinal plants Azorella trifurcata (Gaertn.) Pers., Senecio cfr. oreophyton J. Remy and Senecio cfr. pogonias Cabrera, were investigated. All EOs showed good repellent properties against Triatoma infestans Klug, the vector of the Chagas disease, with percent repellence values between 60% and 70% at 24 hours compared with positive control N-N diethyl-m-methylbenzamide (DEET) and moderate activity against the bacteria tested with minimum inhibitory concentrations (MICs) values between 31.2 and 2000 μg/ml. The Azorella trifurcata, Senecio pogonias and S. oreophyton EOs, obtained by hydrodistillation, were characterized by GC-FID and GC/MS analyses. Spathulenol (38.2%), myrtenyl acetate (8.4%) and α-terpineol (4.5%), limonene (9.8%) and α-thujene (5.4%) were the main constituents in the EO of Azorella trifurcata. The Senecio pogonias and S. oreophyton EOs are characterized by a high content of monoterpenes hydrocarbons (92% and 95.1%, respectively) with α-pinene, the main component in both oils. To our knowledge, the essential oil composition from Andean medicinal plants A. trifurcata, Senecio pogonias and S. oreophyton collected in central Andean slopes are reported for first time.Fil: López, Sandra Beatriz. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; ArgentinaFil: Lima, Beatriz Viviana. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Agüero, María Belén. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: López, María Liza. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Hadad, Martín Ariel. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Zygadlo, Julio Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto Multidisciplinario de Biología Vegetal. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto Multidisciplinario de Biología Vegetal; ArgentinaFil: Caballero, Duilio. Provincia de San Juan. Hospital Marcial Quiroga; ArgentinaFil: Stariolo, Raúl Luis. Ministerio de Salud. Secretaría de Programas Sanitarios. Subsecretaría de Programas de Prevención y Promoción. Coordinación Nacional de Control de Vectores; ArgentinaFil: Suero, Eduardo. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; ArgentinaFil: Feresin, Gabriela Egly. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Tapia, Alejandro. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ingeniería. Instituto de Biotecnología; Argentin

Efecto de la consanguinidad y selección sobre los componentes de un índice productivo, en ratones bajo apareamiento estrecho

In order to examine the influence of inbreeding depression on some productive characteristics of the laboratory mouse, 871 records were reanalyzed, which were from 20 generations in a line with narrow inbred crossing with selection for a productive index (WOFW) comparing with a line without selection, with inbred crossing (n= 135). Inbreeding coefficients (F) were calculated for each generation. In all the components of the index (reproductive life, fertile postpartum estruses and litter size), the two lines were compared, in the 15 available generations of the non-selected one, by the least squares method, grouping every five generations. The selected one was analyzed in the 20 generations for intergenerational differences with the same method. Inbreeding depression was estimated in all generations with a linear regression of consanguinity (expressed in 10 %) in all components. A significant difference (P<0.01) was observed between lines in the variables analyzed. The fertile postpartum estruses of the selected line remained constant, there was a decrease of 0.331 in the non-selected one (P<0.01). The productive index remained stable (increased 0.071) in the selected one, in the non-selected one it decreased (0.39) until disappearing (G15). Inbreeding depression impacted the reproductive life of both, decreased 4.741 d in the selected one vs 7.718 d in the non-selected one (P<0.01). In the non-selected one, it affected mortality at weaning and estrous cycle, the selection to the index counteracted that impact, probably due to the selection of genes that favor the gonadal development of mice.Con objeto de examinar la influencia de la depresión endogámica en algunas características productivas del ratón de laboratorio, se reanalizaron 871 registros provenientes de 20 generaciones en una línea con cruza consanguínea estrecha con selección a un índice productivo (CNHS) comparando con una línea sin selección, con cruzamiento endogámico (n= 135). Se calcularon los coeficientes de endogamia (F) para cada generación. En todos los componentes del índice (vida reproductiva, estros postparto fértiles y tamaño de camada), se compararon las dos líneas, en las 15 generaciones disponibles de la no seleccionada, por método de mínimos cuadrados, agrupando cada cinco generaciones. La seleccionada, se analizó en las 20 generaciones, para diferencias intergeneracionales con el mismo método. La depresión endogámica se estimó en todas las generaciones con una regresión lineal de consanguinidad (expresada en 10 %) en todos los componentes. Se observó diferencia significativa (P<0.01) entre líneas en las variables analizadas. Los estros post parto fértiles de la línea seleccionada se mantuvieron constantes, hubo un decremento de 0.331 en la no seleccionada (P<0.01). El índice productivo se mantuvo estable (aumentó 0.071) en la seleccionada, en la no seleccionada disminuyó (0.39) hasta desaparecer (G15). La depresión endogámica impactó en la vida reproductiva de ambas, decreció 4.741 días en la seleccionada vs. 7.718 días en la no seleccionada (P<0.01). En la no seleccionada afectó en mortalidad al destete y ciclo estral, la selección al índice contrarrestó ese impacto, probablemente debido a la selección de genes que favorecen el desarrollo gonadal de los ratones.

UAV human teleoperation using event-based and frame-based cameras

Teleoperation is a crucial aspect for human-robot interaction with unmanned aerial vehicles (UAVs) applications. Fast perception processing is required to ensure robustness, precision, and safety. Event cameras are neuromorphic sensors that provide low latency response, high dynamic range and low power consumption. Although classical image-based methods have been extensively used for human-robot interaction tasks, responsiveness is limited by their processing rates. This paper presents a human-robot teleoperation scheme for UAVs that exploits the advantages of both traditional and event cameras. The proposed scheme was tested in teleoperation missions where the pose of a multirotor robot is controlled in real time using human gestures detected from events.European Union (UE). H2020 2019-87147Consejo Europeo de Investigación 78824

Free as a Bird: Event-Based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight

Autonomous flight of flapping-wing robots is a major challenge for robot perception. Most of the previous sense-and-avoid works have studied the problem of obstacle avoidance for flapping-wing robots considering only static obstacles. This letter presents a fully onboard dynamic sense-and-avoid scheme for large-scale ornithopters using event cameras. These sensors trigger pixel information due to changes of illumination in the scene such as those produced by dynamic objects. The method performs event-by-event processing in low-cost hardware such as those onboard small aerial vehicles. The proposed scheme detects obstacles and evaluates possible collisions with the robot body. The onboard controller actuates over the horizontal and vertical tail deflections to execute the avoidance maneuver. The scheme is validated in both indoor and outdoor scenarios using obstacles of different shapes and sizes. To the best of the authors’ knowledge, this is the first event-based method for dynamic obstacle avoidance in a flapping-wing robot.Consejo Europeo de Investigación (ERC) 788247Comisión Europea - Proyecto AERIAL-CORE H2020-2019-871479Ministerio de Universidades FPU19/0469

Analítica del aprendizaje utilizando las redes sociales en el proceso de enseñanza aprendizaje de la contabilidad.

This article presents research on learning analytics using social networks in the accounting teaching-learning process. The objective is to determine from the learning analytics, the incidence of the use of social networks, in the improvement of the learning process of the accounting subject of the third-year students of the technical baccalaureate. The methods used were the theoretical method, within this the synthetic analytical and deductive inductive. As for the empirical methods, mathematical statistics were used. The population under study were 36 students of the third year of technical high school of the A and B parallels of the Santa Isabel Educational Unit. The research will follow the process of implementation of learning analytics, for which, in the data collection, the data on the results of evaluations with the use of social reses in accounting classes and without using them will be taken into account; the statistical analysis of the quantitative data was through descriptive and inferential techniques, such as frequency analysis, correlations and statistical tests through the application of the Jamovi program, the presentation was through tables and graphs. Among the results obtained, a significant improvement in student performance stands out, supported by statistically significant values. In addition, the implementation of social networks such as Facebook, WhatsApp, Instagram and TikTok in the academic context has been shown to have a positive impact on the learning process, as evidenced by statistically significant results.El presente artículo presenta una investigación sobre la analítica del aprendizaje utilizando las redes sociales en el proceso de enseñanza aprendizaje de la contabilidad. El objetivo es determinar desde la analítica de aprendizaje, la incidencia de la utilización de redes sociales, en el mejoramiento del proceso de aprendizaje de la asignatura de contabilidad de los estudiantes de tercer año del bachillerato técnico. Los métodos utilizados fueron el método teórico, dentro de éste el analítico sintético e inductivo deductivo. En cuanto a los métodos empíricos se utilizó los estadísticos matemáticos. La población objeto de estudio fueron 36 estudiantes del tercer año de bachillerato técnico de la Unidad Educativa Santa Isabel. La investigación seguirá el proceso de implementación de la analítica del aprendizaje, para lo cual, en la recopilación de datos se tendrá en cuenta la data sobre resultados de evaluaciones con la utilización de reses sociales en las clases de contabilidad y sin utilización de las mismas; el análisis estadístico de los datos cuantitativos fue mediante técnicas descriptivas e inferenciales, como análisis de frecuencias, correlaciones y pruebas estadísticas mediante la aplicación del programa Jamovi, la presentación fue mediante tablas y gráficos. Entre los resultados obtenidos, se destaca una mejora significativa en el rendimiento de los estudiantes, respaldada por valores estadísticos significativos. Además, la implementación de redes sociales como Facebook, WhatsApp, Instagram, TikTok y YouTube en el contexto académico ha demostrado tener un impacto positivo en el proceso de aprendizaje, como se evidencia en los resultados estadísticamente significativos

Transformación de la comprensión lectora desde la analítica del aprendizaje con el uso de la plataforma interactiva

In the Ecuadorian educational system, specifically in the area of Language and Literature, a communicative approach has been adopted with the purpose of fostering linguistic skills. One of the intentions of these skills is to promote respect for oneself and for other individuals involved in the communicative process. Although Ecuador's national curriculum seeks to integrate Information and Communication Technologies (ICT) to improve expression and comprehension, implementation is challenged by technological limitations and the digital divide of the educational community. Based on this problem, the objective of this article is to analyze how the digital resource Edpuzzle influences the learning of reading comprehension skills, from the perspective of Learning Analytics (LA). It is hypothesized that the use of this digital resource significantly improves the quality of learning compared to traditional methods. The study, with a quantitative approach, reveals results that support the hypothesis, highlighting a significant increase in reading comprehension in the experimental group using Edpuzzle compared to the control group following traditional methods. Theoretical methods such as analytic-synthetic and inductive-deductive and statistical methods as well as descriptive and inferential statistics were used. The results emphasize that effective technology integration enhances learning by providing dynamic technological opportunities that encourage participation and are tailored to the specific learning needs of students in the digital age. &nbsp;En el sistema educativo ecuatoriano, específicamente en el área de Lengua y Literatura, se ha adoptado un enfoque comunicativo con el propósito de fomentar habilidades lingüísticas. Una de las intenciones de estas habilidades es promover el respeto hacia si mismos y hacia otros individuos involucrados en el proceso comunicativo. Aunque el currículo nacional del Ecuador busca integrar Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC) para mejorar la expresión y comprensión, la implementación se ve desafiada por limitaciones tecnológicas y la brecha digital de la comunidad educativa. Con base a esta problemática, el objetivo de este artículo es analizar como el recurso digital Edpuzzle influye en el aprendizaje de la habilidad de comprensión lectora, desde la perspectiva de la Analítica de Aprendizaje (AA). Se plantea la hipótesis de que el uso de este recurso digital mejora significativamente la calidad del aprendizaje en comparación con métodos tradicionales. El estudio, de enfoque cuantitativo, revela resultados que respaldan la hipótesis, destacando un aumento significativo en la comprensión lectora en el grupo experimental que utiliza Edpuzzle en comparación con el grupo de control que sigue métodos tradicionales. Se utilizaron métodos teóricos como el analítico-sintético e inductivo-deductivo y métodos estadísticos como la estadística descriptiva e inferencial. Los resultados destacan que la integración efectiva de la tecnología potencia el aprendizaje al proporcionar oportunidades tecnológicas dinámicas que fomentan la participación y se adaptan a las necesidades de aprendizaje específicas de los estudiantes en la era digital