Space and Planetary Imaging using JPEG2000

The raising demand for Digital content Rights Management (DRM), protection and security, enabling effective on-line access, exchange and trading of all types of digital media items (ranging from a simple text file to a large space or planetary image) and, at the same time, supporting global interoperability of customer devices and traded items, can only be met by a good mix of open architectures and proprietary technologies. In this paper, we present a novel integrated architecture that supports the secure handling of large remote sensing ISO JPEG2000 coded images, obtained from satellite. This effort is within the scope of further developments and new extensions for this standard, namely: - Trans-coding of proprietary digital image formats used in satellite imagery, to the new JPEG2000 format; - Inexpensive network clusters for parallel computing to improve the algorithmic process of coding very large digital images obtained from satellites. - Coding of multi-component and multi-spectral images as well as volumetric images (JP3D); - Exploration of interactive on-line image satellite catalogues (JPIP); - Secure transmission, and protection of the image content based in OpenSDRM (JPSEC)

Topologic Maps for Robotic Exploration of Underground Flooded Mines

The mapping of confined environments in mobile robotics is traditionally tackled in dense occupancy maps, requiring large amounts of storage. For some use cases, such as the exploration of flooded mines, the use of dense maps in processing slow down processes like path generation. I introduce a method of generating topological maps in constrained spaces such as mines. By taking a structure with fewer points, traversal and storage of explored space can be made more efficient, avoiding com plex graphs generated by methods like RRT and it’s variants. It’s simpler structure also allows for more intuitive human-machine interactions with it’s fewer points. I also introduce an autonomous frontier-based exploration approach to generate the topological map during exploration, taking advantage of it’s traversal to navigate through known space. With this work, simulation tests show it is possible to success fully extract a simpler graph structure describing the topology during autonomous exploration and that this structure is robust through explored regionsO mapeamento de ambientes confinados em robótica móvel, é tradicionalmente abordado em mapas densos de ocupação, necessitando de grandes quantidades de armazenamento. Para certos casos, tal como a exploração de minas submersas, o uso de mapas densos no processamento, atrasa processos como geração de caminhos. Utilizando uma estrutura com menos pontos, a travessia e o armazenamento de espaço explorado tornam-se mais eficientes, evitando grafos complexos gerados por métodos como RRT e variantes. A sua estrutura mais simples permite também interações homem-máquina com o seu número reduzido de pontos. Introduzo também uma abordagem autónoma de exploração baseada em fronteiras, para gerar o mapa topo lógico durante a exploração, tirando vantagem da travessia do mesmo para navegar por espaço conhecido. Com este trabalho, testes em simulação mostram ser possível extrair uma estrutura sob forma de grafo, descrevendo a topologia ao longo de explorações autónomas e que esta estrutura é robusta para a travessia em regiões explorada

Sistema de visão para a orientação e mobilidade em edifícios públicos

Dissertação de mest., Engenharia Elétrica e Eletrónica (Tecnologias da Informação e Telecomunicações), Instituto Superior de Engenharia, Univ. do Algarve, 2013Os sistemas de navegação, como o GPS, têm proliferado de forma surpreendente na última década, assumindo hoje um papel fundamental no nosso quotidiano. No entanto, tais tecnologias são de uso exclusivo em campo aberto e inúteis na utilização em ambientes interiores. Esta dissertação foca o desenvolvimento de um sistema para orientação e mobilidade dentro de edifícios públicos utilizando visão artificial para o reconhecimento de objetos e textos que sirvam de pontos de referência para a localização do indivíduo, tais como sinalizadores, placares de informação textual, extintores de incêndio, portas, escadas, janelas, cacifos, retângulos entre outros e um Sistema de Informação Geográfica para efetuar o enquadramento espacial da informação extraída por visão. A utilização de o Sistema de Informação Geográfica permite ainda o planeamento de uma rota de navegação através da verificação das acessibilidades entre as divisões do edifício caraterizado em mapa. Torna-se assim possível, conhecendo a posição e rota de navegação, orientar o indivíduo no seu trajeto até ao seu destino final. O interface com o utilizador, visando como utilizador final pessoas com deficiência visual, é efetuado com recurso a um sintetizador de voz que comunica verbalmente as informações tanto de reconhecimento como de localização e orientação

Redes e diásporas mercantis : uma análise transversal

Neste trabalho, propomo-nos estudar os "meios mercantis" em três vertentes essenciais e profundamente inter-relacionadas: - a primeira diz respeito a sua organização interna; as suas lógicas de actuação e de acumulação. Particularmente importante, nesta vertente, é o estudo do "sistema de redes" que constitui, como veremos, uma forma de organização complexa, com origens remotas mas revelando, simultaneamente, uma inesgotável capacidade adaptativa e dinâmica. Ensaiaremos, igualmente, uma tipificação sistemática das "modalidades" de acumulação mais comuns. - em segundo Iugar, importa esclarecer quais as dinâmicas exógenas que influenciam a acção mercantil. Pretende-se, antes de tudo, estudar as diferentes formas de articulação entre as esferas familiar/de linhagem, social, política e religiosa e os meios mercantis. No fundo, os diferentes "campos" que vão modelar a acção mercantil mas que, simultaneamente, se vão reconfigurando por influencia desta. Merecem particular atenção as "condicionantes" ideol6gicas (por exemplo, na esfera da religião) apropriadas pelas redes mercantis e, por vezes, modificadas segundo os seus interesses próprios. - finalmente, pretende-se abordar a questão da inserção das redes mercantis no espaço e no tempo. A primeira dimensão e fundamental, quer pela sua posição central na elaboração das estratégias de acumulação mercantil, quer porque o processo de expansão das redes se confunde, quase sempre, com movimentos migratórios configuradores de autenticas "diásporas mercantis" (e dai, a escolha do título deste trabalho). A segunda dimensão permite averiguar a questão da continuidade diacrónica das redes de comércio. Uma visão de Iongo prazo e útil, designadamente, porque facilita a análise dos elementos de "permanência" e de "ruptura" que enquadram o nosso objecto de estudo.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Financiamento informal em contextos socio-económicos não ocidentais : problemática teórica e pertinência empírica

Mestrado em Desenvolvimento e Cooperação Internacionalinfo:eu-repo/semantics/publishedVersio

Técnicas de transmissão e recepção para sistemas MIMO heterogéneos na banda das ondas milimétricas

Mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesCom o crescimento dos dispositivos de comunicações móveis e de serviços de banda larga, os requisitos do sistema tornam-se cada vez mais exigentes. O LTE-Advanced apresenta um melhoramento progressivo relativamente ao seu antecessor LTE, introduzindo redes heterogéneas, que têm vindo provar constituir uma solução sólida para melhorar tanto a capacidade, como a cobertura da rede. Quanto à implementação do 5G, será necessário um salto disruptivo na tecnologia, que permita novas possibilidades, tal como a de conectar pessoas e coisas. Para tornar isso possível, é necessário investigar e testar novas tecnologias. MIMO massivo e comunicações em ondas milimétricas são algumas das tecnologias que têm vindo a demonstrar resultados com potencial, tais como o aumento da capacidade e da eficiência espectral. No entanto, devido às características da propagação de ondas milimétricas, a existência de cenários com redes heterogéneas ultradensas é uma possibilidade. Ao se considerar cenários ultradensos com um número massivo de utilizadores, o sistema fica limitado devido à interferência, mesmo operando na banda das ondas milimétricas. Como tal, é de extrema importância o desenvolvimento de técnicas que mitiguem essa interferência. Nesta dissertação, propõe-se uma arquitetura de baixa complexidade para um transmissor e um recetor a operarem no sentido ascendente, numa rede heterogénea ultradensa. Nesta arquitetura são aplicadas tecnologias como MIMO massivo, ondas milimétricas e técnicas de beamforming, com o intuito de mitigar a interferência entre células. Usando a probabilidade de erro de bit como métrica de performance, os resultados mostram que a arquitetura proposta consegue remover a interferência eficientemente, alcançando resultados próximos de uma arquitetura completamente digital.With the constant increase of mobile communication devices and broadband services, the system requirements are getting more demanding. Long Term Evolution (LTE) Advanced comes as a progressive enhancement to its predecessor LTE, introducing heterogeneous networks (HetNets), which have proven to be great solutions to improve both capacity and coverage. As for 5G, it takes more of a disruptive step, enabling new possibilities, such as connecting people and things. To enable such a step, new technologies and techniques need to be researched and tested. Massive Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) and millimeter wave (mmWave) communications are two of such technologies, as they show promising results such as increased capacity and spectral efficiency. However, due to the mmWave propagation constraints, the existence of ultra-dense HetNet scenarios may be a possibility. When considering ultra-dense scenarios with a massive number of users, the system becomes interference-limited, even using mmWave band. As such, the design of interference mitigation techniques that deal with both inter and intra-tier interference are of the utmost importance. In this dissertation, a low complexity analog-digital hybrid architecture for both the transmitter and receiver in the uplink scenario is proposed. It is designed for an ultra-dense heterogeneous system and employing massive MIMO, mmWave and beamforming techniques in order to mitigate both intra- and inter-tier interference. Considering the Bit Error Rate (BER) as the performance metric, the results show that the proposed architecture efficiently removes both inter- and intra-tier interferences, achieving a result close to its fully digital counterpart

Estudo do recife artificial a construir na Leirosa: aplicação de modelação numérica para simulação da propagação da agitação marítima

A temática dos recifes artificiais multifuncionais é relativamente recente, sendo que o primeiro recife artificial multifuncional construído data do ano de 1999 (Perth, Austrália). A palavra multifuncional está associada aos múltiplos propósitos que se podem atingir com a construção de uma estrutura destas, sendo eles, a proteção costeira, o aumento da biodiversidade local, a melhoria da qualidade das ondas para o Surf e a promoção do turismo ligado aos desportos de ondas. Para dar resposta a um caso de proteção costeira, na zona marítima adjacente à praia de Leirosa, Portugal, foi pensada uma construção de um recife artificial que funcione como obra de proteção do sistema dunar local e que, adicionalmente melhore as condições locais para a prática de Surf. Este trabalho descreve a análise de duas soluções de recife (em forma de “V”, formando um ângulo de 45º e 66º, entre si), através dos valores das características das ondas (altura, período e direção) e parâmetros de surfabilidade (linha de rebentação, número de Iribarren e ângulo de rebentação), para uma gama alargada de condições de agitação frequente. Para tal, foi necessário caracterizar a agitação marítima, através do modelo numérico SWAN para determinação dos casos de agitação mais frequentes na zona marítima adjacente ao local de implantação do recife e para, posteriormente, se proceder à sua utilização no modelo numérico DREAMS, que permitiu a simulação da propagação das ondas sobre o recife. A comparação dos resultados do modelo numérico DREAMS para as situações de com e sem recife (para as duas soluções de recife) permitiu avaliar a influência do mesmo em termos de alturas de onda, linha de rebentação e ângulo de rebentação, tendo-se chegado a resultados satisfatórios do ponto de vista do melhoramento das condições locais para a prática do Surf

Variações no crescimento e desenvolvimento da medusa Chrysaora chesapeakei (Papenfuss, 1936), utilizando diferentes dietas

Esta tese de mestrado teve como principal objetivo a otimização do crescimento e desenvolvimento de éfiras até à fase adulta da espécie Chrysaora chesapeakei (Papenfuss, 1936), envolvendo duas dietas distintas. Realizaram-se ensaios laboratoriais com parâmetros idênticos que decorreram em aquários tipo Kreisel, a uma salinidade de 18 e a uma temperatura controlada de 20°C. As dietas testadas consistiram em metanáuplios de artémia recém-eclodidos (Dieta Controlo), e preparados de medusa Catostylus tagi (Haeckel, 1869) (Dieta 1) e de pescada Merluccius capensis (Castelnau, 1861) (Dieta 2). Em ambas as dietas 1 e 2, foram fornecidos metanáuplios de artémia duas vezes ao dia e o preparado ao final do dia. A dieta de controlo consistiu em artémia fornecida três vezes ao dia. Os resultados obtidos com este ensaio, indicaram que medusas desta espécie necessitam na sua dieta, para além de artémia, de um suplemento adicional. Existiram diferenças estatisticamente significativas (ANOVA p-value<0,05), entre a dieta 1 e o controlo, sugerindo assim que esta dieta proporcionou um melhor crescimento, em termos do aumento do diâmetro da umbela, da medusa Chrysaora chesapeakei em condições de laboratório. Também se verificou algumas diferenças morfológicas entre as duas dietas. Por exemplo, o desenvolvimento dos tentáculos mais rápido na dieta do preparado de medusa que na dieta do preparado de pescada. Por sua vez, o desenvolvimento dos braços orais foi mais pronunciado nos indivíduos alimentados com a dieta de pescada. Com os resultados obtidos, concluiu-se que as medusas desta espécie podem ser mantidas com uma dieta em metanáuplios de artémia (média de incremento do diâmetro da umbela 13,08 mm por mês), no entanto, têm um melhor crescimento (média de incremento do diâmetro da umbela 25,82 mm por mês) quando fornecidas com uma dieta com medusas de outra espécie

Mértola, cultura e património: atores, ações e perspetivas para uma estratégia de desenvolvimento local

Dissertação de mest., Gestão Cultural, Faculdade de Ciências Humanas e Sociais, Univ. do Algarve, 2012Desde os finais dos anos 70 do século XX que está a ser implementada em Mértola uma estratégia de desenvolvimento que tem como ponto de partida as potencialidades locais: culturais, patrimoniais e naturais. Desde essa altura que Mértola tem sido palco, de forma regular e continuada, de uma série de iniciativas, projetos e ações (investigação, publicações, eventos, etc.) nas referidas áreas, cuja finalidade é a sua conservação, dinamização e valorização. Neste trabalho procuro aprofundar os conhecimentos sobre o trabalho realizado neste âmbito: identificar os atores locais, apresentar os resultados mais visíveis e obter a opinião dos intervenientes. Proponho algumas linhas estratégicas e ações que possam contribuir para uma melhoria e otimização do trabalho produzido no sentido em que as atividades culturais e patrimoniais possam colaborar efetivamente e de forma integrada para o desenvolvimento global do território de Mértola e para a melhoria da qualidade de vida da sua população