POINT CLOUD GENERATION FROM GAUSSIAN DECOMPOSITION OF THE WAVEFORM LASER SIGNAL WITH GENETIC ALGORITHMS

Recent developments in LIDAR technology lead to the availability of the waveform systems, which capture and digitize the whole return of the emitted LASER pulse. As many objects may cause multiple returns in the same echo, one task is to detect and separate different echoes within the same digitized measurement. In this paper the results of a study aimed at LASER signal waveform decomposition using genetic algorithms are introduced. The proposed method is based on the Gaussian decomposition approach and analyzes each digitized return to compute one or more points. Initially, the number of peaks contained in the waveform is determined by a simple peak detection method, with a local maximum point algorithm. When more than one peak is detected, genetic algorithms are applied to estimate the amplitude, time and standard deviation of each peak within the digitized signal. With this methodology it was possible to increase the number of points by approximately 17 % compared to the point cloud obtained using commercial software. The best results were obtained in areas with high vegetation, and thus the methodology can be applied to the generation of denser points cloud in forest area

SEPTIC SHOCK IN PATIENT WITH DISSEMINATED HISTOPLASMOSIS ASSOCIATED WITH AIDS: A CASE REPORT

SUMMARY Histoplasmosis is a systemic mycosis caused by Histoplasma capsulatum, which may present itself as a serious infection in immunocompromised individuals. We present a case of 31-year-old female with newly diagnosed HIV infection and history of fever, general and respiratory symptoms and diffuse hyperchromic papules through the body. She was admitted, with rapid progression to septic shock, and the presence of neutrophils filled with yeast-like organisms was detected on peripheral blood smear hematoscopia on the third day of hospitalization. The following is a brief review on the clinical picture and management of histoplasmosis.RESUMO A histoplasmose é micose sistêmica causada por Histoplasma capsulatum, a qual pode se apresentar de forma grave em indivíduos imunocomprometidos. Neste trabalho, apresenta-se o caso de paciente feminino, 31 anos, com diagnóstico recente de infecção por HIV e quadro de febre, sintomas gerais e respiratórios e pápulas hipercrômicas difusas pelo corpo. Foi internada, apresentando progressão rápida para choque séptico, sendo detectada a presença de leveduras inclusas em neutrófilos à hematoscopia no terceiro dia de internação. Apresenta-se uma revisão breve sobre a apresentação e o manejo clínico da histoplasmose

Alimento vivo e formulado, crescimento inicial e sobrevivência de pós-larvas de jundiá, Rhamdia quelen

A larvicultura da maioria das espécies de peixes enfrenta o desafio da dependência do alimento vivo (AL) e da falta de dietas formuladas (DF) que atendam plenamente às necessidades das larvas. A baixa digestibilidade e a qualidade nutricional das DFs são alguns dos fatores que explicam o insucesso quando as larvas recebem apenas FD. Para avaliar o efeito da combinação da DF com o AL no crescimento e na sobrevivência de larvas de jundiá (Rhamdia quelen), comparando com o uso separado da DF ou do AL, larvas recém eclodidas (5,57 mm; 1,41 mg) foram estocadas inicialmente em 12 aquários de 10 L (100 larvas por aquário). Quatro réplicas foram alimentadas ad libitum com uma das três dietas por 20 (para DF) ou 48 dias (para AL ou a combinação DF + AL). As larvas alimentadas com apenas DF apresentaram crescimento e sobrevivência reduzidos quando comparadas àquelas alimentadas com AL ou a combinação DF + AL. Adicionalmente, as larvas do tratamento DF + AL apresentaram maior crescimento em peso (170 mg) que aquelas alimentadas apenas com AL (110 mg). O melhor desempenho das larvas alimentadas com DF + AL mostra que a maioria dos nutrientes exigidos pelas larvas é fornecida mais adequadamente quando ambas as dietas são fornecidas juntamente. Contudo, trabalhos sobre nutrição larval poderão contribuir ainda mais sobre a elucidação deste tema quando feitas comparações com o uso combinado de DF + AL, do que apenas testando isoladamente novos ingredientes e fontes protéicas normalmente utilizadas na elaboração de dietas para juvenis e adultos.Live diet (LD) dependence and the lack of suitable formulated diets (FD) are major constraints for the expansion of larviculture of many fish species. The low digestibility and nutritional quality of FD are factors that might explain their failure as a stand-alone starter food. To determine whether FD in combination with LD (zooplankton) may efficiently increase larval growth and survival of jundiá (Rhamdia quelen), when compared to fish fed by either types of diet alone, jundiá larvae (5.57 mm; 1.41 mg) were initially stocked into 12 10-L aquaria (100 larvae per aquarium). Replicate groups (n=4) were fed ad libitum one of the three diets for 20 (when fed FD) or 48 days (when fed LD or the combined diets). Larvae fed FD alone presented significantly lower survival and growth rates as compared to larvae fed LD or a combination of both (co-fed). In addition, co-fed larvae grew better (170 mg) in relation to those fed solely with LD (110 mg). Such better performance of combined feeding indicates that most of the required nutrients are in balance when both diet sources are included. More can be learned about fish larvae nutrition by further testing the effect of feeding combined diets, which include zooplankton, than only testing new ingredients or protein sources commonly used in the elaboration of juvenile or adult fish feeds

Biorremoção de nitrogênio e fósforo da solução hidropônica residual por meio da microalga Chlorella vulgaris

A microalga Chlorella vulgaris foi avaliada quanto à biorremoção de nitrogênio e fósforo quando cultivada a 25±2 ºC com iluminação contínua de 150 mmolm-2s-1 em solução hidropônica residual com três diferentes concentrações: SHR, solução hidropônica residual; SHR50, solução hidropônica residual diluída em água deionizada à concentração de 50% e SHR25, solução hidropônica residual diluída à concentração de 25%. Os cultivos foram avaliados nos parâmetros de amônia, nitrato e nitrito, obtendo os seguintes percentuais médios de remoção para SHR, SHR50 e SHR25 respectivamente: amônia (82,2%; 82,4%; 65,7%), nitrato (80,5%; 81,4%; 87,0%), nitrito (84,2%; 83,6%; 83,5%), fósforo total (51,9%; 46,0%; 43,1%). A densidade celular aumenta até o final do ciclo, chegando a 5,7x106 cel.mL-1 para o cultivo em SHR, 4,2 x106 cel.mL-1 no cultivo em SHR50 e 10,15x106 cel.mL-1 para SHR25. Os resultados evidenciaram que a adaptação de Chlorella vulgaris às novas fontes de nutrientes foi eficaz, uma vez que a densidade celular aumentou no decorrer do tempo para todos os cultivos, e que a remoção de nitrogênio e fósforo foi efetiva. Palavras-chave: Efluentes. Eutrofização. Hidroponia

Análise computacional de domínios tóxicos de fosfolipases A2 secretadas de veneno

Fosfolipases A2 (FLA2) compõem uma família de enzimas que, apesar de compartilharem grandesemelhança quanto à seqüência de aminoácidos e estrutura 3D, apresentam distintos efeitos biológicos.Com o objetivo de tentar contribuir para a elucidação dos fatores determinantes da especificidade destasproteínas, programas de modelagem molecular e alinhamento de seqüências foram utilizados na análisecomputacional de dois grupos de FLA2: miotóxicas e neurotóxicas. A partir dos dados obtidos é possívelconcluir que a ação miotóxica ou neurotóxica de FLA2 é determinada por mudanças topológicas e dopotencial eletrostático na superfície destas proteínas, as quais estão correlacionadas com a seqüênciaprimária de aminoácidos de cada motivo funcional.Palavras-chave: fosfolipase A2, FLA2, miotoxicidade, neurotoxicidade, bioinformática, modelagemmolecular

Lípidos, composición de ácidos grasos y carotenos en Chlorella vulgaris cultivadas en solución hidropónica residual

Alternative culture media have been evaluated for the cultivation of microalgae, among them are, industrial and agriculture wastewaters, that make residue recycling possible by bioconverting it into a rich, nourishing biomass that can be used as a feeding complement in aquaculture and in diverse areas. The objective of this research is to determine the lipid, fatty acid profile and carotenoid produced by the microalgae Chlorella vulgaris cultivated in a hydroponic wastewater, with different dilutions. The results showed that lipid contents did not present significant differences. Fatty acids were predominantly 16:0, 18:0, 18:1 and 18:3n-6. For total carotenoids, the dilution of hydroponic wastewater did not stimulate the production of these pigments. From this study, it was determined that, the use of hydroponic wastewater as an alternative culture medium for  the cultivation of Chlorella vulgaris generates good perspectives for lipid, fatty acid and carotenoid production.Medios de cultivo alternativos vienen siendo evaluados para el cultivo de microalgas, entre ellos, están los afluentes industriales y agrícolas, que posibilitan la reciclaje del residuo, bioconvirtiéndose en una biomasa enriquecida bajo el punto de vista nutricional, que puede ser utilizada como complemento alimenticio, para la acuacultura y en varias otras áreas de actuación. El presente trabajo tuvo como objetivo determinar los contenidos de lípidos, composición de ácidos grasos y carotenoides producidos por la microalga Chlorella vulgaris cultivada en solución hidropónica residual, con diferentes diluciones. Los resultados de los contenidos de lípidos totales no presentaron diferencia significativa. Los ácidos grasos predominantes fueron los 16:0, 18:0, 18:1 e 18:3n-6. Para los carotenoides totales, la dilución de la solución hidropónica residual no estimuló la producción de estos pigmentos por la microalga. La utilización de la solución hidropónica residual como medio de cultivo alternativo para Chlorella vulgaris genera buenas perspectivas para la producción de lípidos, ácidos grasos y carotenoides

Uma avaliação sistemática de aprendizagem e usabilidade para o TuPy online

Este estudo teve como objetivo avaliar a usabilidade e a eficácia da ferramenta TuPy Online na aprendizagem de disciplinas do curso de Ciência da Computação da Universidade do Estado do Rio de Janeiro. O TuPy Online foi idealizado como uma ferramenta para visualização de execução de algoritmos, com ênfase na exibição de estruturas de dados, em diferentes níveis de abstração. Utilizando a metodologia de Savi et al. para avaliação de aprendizagem, verificamos que a introdução da ferramenta produziu impacto positivo e, considerando o aspecto de percepção dos alunos, um impacto ainda mais expressivo. Medimos a usabilidade usando o questionário SUS, além de um questionário em busca de um retorno específico referente às funcionalidades do TuPy Online. Os resultados foram positivos e propiciaram o mapeamento de possíveis melhorias do software

An Experimental Model of Meningoencephalomyelitis by Rocio Flavivirus in Balb/C Mice: Inflammatory Response, Cytokine Production, and Histopathology

Rocio virus (ROCV) is a flavivirus, probably transmitted by Culex mosquitoes and maintained in nature as a zoonosis of wild birds. Rocio virus caused a human epidemic of severe encephalitis that lasted from 1973 to 1980 in the Ribeira valley, in the southeastern coast of Brazil. After this outbreak, serologic evidence of ROCV circulation has been reported and public health authorities are concerned about a return of ROCV outbreaks in Brazil. We show here a study on the pathogenesis and the physiopathology of ROCV disease in the central nervous system of a Balb/C young adult mice experimental model. The animals were intraperitoneally infected by ROCV and followed from 0 to 9 days after infection, when all of them died. Nervous tissue samples were collected from infected animals for immunohistochemistry and molecular biology analysis. We observed the virus in the central nervous system, the inflammatory changes induced by Th1 and Th2 cytokines, and the final irreversible damage of nervous tissues by neuronal degeneration and apoptosis. These findings can help to better understand the pathogenesis and physiopathology of the human meningoencephalomyelitis by ROCV and other flaviviruses

Rede intersetorial para o enfrentamento da violência contra crianças e adolescentes em contexto de ruralidade

Objetivo: Analisar a rede intersetorial construída a partir da Atenção Primária à Saúde em contexto rural para enfrentamento da violência doméstica contra crianças e adolescentes. Método: Pesquisa qualitativa, tendo como referencial teórico e metodológico o Paradigma da Complexidade. Participaram dezessete profissionais de saúde de duas Unidades de Saúde da Família rurais de um município de São Paulo. Os dados foram coletados por meio de mapas mínimos da rede institucional e grupos focais, em maio e junho de 2019; foram analisados tematicamente. Resultados: Emergiram duas categorias intituladas “Não é inexistente, mas é complicada” e “A gente está sempre na linha do tiro”. A existência de uma rede fragilizada; a atenção pautada pelo viés biomédico; a fragmentação no cuidado foram características presentes no cuidado às famílias. Considerações finais: a ausência de um cuidado em rede ficou evidente, gerando isolamento e sobrecarga da unidade de atenção básica que é potencializada pelas características da ruralidade. Palavras-chave: Violência doméstica. Criança. Adolescente. Rede social. Atenção primária à saúde. Serviços de saúde rural