Point to point control design for the three-link planar robot

In this paper we design a control for a planar robot arm with three links in the absence of external forces. We begin with an introduction to the physical system and develop the equations of motion from conservation laws. After de ning the control goal, we introduce techniques to study non-linear control systems. A control for the three-link planar robot arm in free space is developed using linearization by prolongations. We nish this paper with simulations of the proposed control and verifying that the control goal is ful lled2020/202

Gestión de horarios y accesos de un gimnasio

Martínez García, H. (2011). Gestión de horarios y accesos de un gimnasio. http://hdl.handle.net/10251/12015.Archivo delegad

Revisión de los factores influyentes en la adaptación al rol y la calidad de vida de los cuidadores de personas dependientes

INTRODUCCIÓN: La cronificación de las enfermedades está contribuyendo a que la necesidad de cuidado de las personas mayores y/o con alguna enfermedad crónica esté cada vez más presente y sea más persistente en el tiempo. Por ello, es necesario preparar adecuadamente a los cuidadores, de modo que se garantice una adecuada adaptación al cuidado y una calidad de vida óptima. OBJETIVO: Realizar una revisión de la literatura científica existente acerca de los factores que influyen en la adaptación de los cuidadores de personas dependientes a ese rol y en su calidad de vida. RESULTADOS: Se han hallado 631artículos en Scielo y Web of Science, de los cuales se han incluido 34 estudios. Se han conseguido identificar un total de 10 factores con influencia significativa en la adaptación y calidad de vida de los cuidadores. CONCLUSIONES: La preparación de los cuidadores, aportando información y acompañamiento, así como la facilitación de la satisfacción de sus necesidades, son claves para lograr la adaptación y calidad de vida adecuadas.INTRODUCTION: The chronification of the diseases is contributing the need of taking care of those elderly or suffering a chronic disease to become more and more present and persistent in time. Thus, it is necessary to prepare caregivers properly, so that appropriate adaptation to caregiving and quality of life are guaranteed. OBJECTIVE: The aim of this study is to make a review on the scientific literature about the influential factors on adaptation and quality of life of caregivers. RESULTS: 631 articles were found on Scielo and Web of Science, from which 34 studies were finally included. 10 factors with significant influence on adaptation to the role and quality of life of caregivers have been identified. CONCLUSIONS: The preparation of the caregivers, giving them information and accompaniment, as well as the facilitation of the satisfaction of their needs, are the key to approach the proper adaptation and quality of life

Problemario de dinámica

1 archivo PDF (150 páginas) ; 2a ed. 2000, 5a reimpresión 2003.El presente trabajo es la recopilación de las experiencias de los profesores del Area de Física, en la impartición de la Unidad de Enseñanza Aprendizaje Dinámica. Con el objetivo de: Proporcionar a los alumnos una guía rápida y completa sobre el contenido de la U.E.A, ayudar al profesor en la impartición de la U.E.A., particularmente en la realización de ejercicios y problemas de la misma; uniformar el contenido de la U.E.A. y por tanto el aprendizaje de los alumnos de los diferentes grupos de dicha U. E.A.; auxiliar a los alumnos en su preparación para presentar las evaluaciones tanto parciales como globales o de recuperación de Dinámica

Herramientas informáticas para el desarrollo de servicios digitales innovadores para comunidades urbanas y rurales en el marco de ciudades y regiones inteligentes

El objetivo principal del proyecto es investigar sobre herramientas informáticas que permitan el desarrollo rápido de servicios públicos para comunidades urbanas y rurales en el contexto del desarrollo de ciudades y regiones inteligentes. En base a nuevos paradigmas y tecnologías digitales disponibles - como, por ejemplo, computación en la nube, datos abiertos, grandes volúmenes de datos, y aplicaciones móviles - el proyecto se focalizará en el diseño y desarrollo de una caja de herramientas informáticas para la prestación de servicios digitales innovadores; en particular, servicios co-creados, anticipados, participativos, y sensibles e inteligentes al contexto. El resultado esperado es una caja de herramientas para gobiernos municipales y actores del sector privado que contenga: a) especificaciones de componentes y b) de servicios a ser utilizados en tiempo de diseño y de ejecución para el rápido desarrollo y despliegue de servicios digitales innovadores, c) especificaciones de buenas prácticas para la integración de dichos componentes y servicios, c) normas para la utilización segura de las herramientas, y d) herramientas informáticas que permitan la visualización de grandes volúmenes de datos para la toma de decisiones de gobierno y la definición de políticas públicas relacionadas con los servicios en el contexto del desarrollo local y regional.Eje: Innovación en Sistemas de Software.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Herramientas informáticas para el desarrollo de servicios digitales innovadores para comunidades urbanas y rurales en el marco de ciudades y regiones inteligentes

El objetivo principal del proyecto es investigar sobre herramientas informáticas que permitan el desarrollo rápido de servicios públicos para comunidades urbanas y rurales en el contexto del desarrollo de ciudades y regiones inteligentes. En base a nuevos paradigmas y tecnologías digitales disponibles - como, por ejemplo, computación en la nube, datos abiertos, grandes volúmenes de datos, y aplicaciones móviles - el proyecto se focalizará en el diseño y desarrollo de una caja de herramientas informáticas para la prestación de servicios digitales innovadores; en particular, servicios co-creados, anticipados, participativos, y sensibles e inteligentes al contexto. El resultado esperado es una caja de herramientas para gobiernos municipales y actores del sector privado que contenga: a) especificaciones de componentes y b) de servicios a ser utilizados en tiempo de diseño y de ejecución para el rápido desarrollo y despliegue de servicios digitales innovadores, c) especificaciones de buenas prácticas para la integración de dichos componentes y servicios, c) normas para la utilización segura de las herramientas, y d) herramientas informáticas que permitan la visualización de grandes volúmenes de datos para la toma de decisiones de gobierno y la definición de políticas públicas relacionadas con los servicios en el contexto del desarrollo local y regional.Eje: Innovación en Sistemas de Software.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Herramientas informáticas para el desarrollo de servicios digitales innovadores para comunidades urbanas y rurales en el marco de ciudades y regiones inteligentes

El objetivo principal del proyecto es investigar sobre herramientas informáticas que permitan el desarrollo rápido de servicios públicos para comunidades urbanas y rurales en el contexto del desarrollo de ciudades y regiones inteligentes. En base a nuevos paradigmas y tecnologías digitales disponibles - como, por ejemplo, computación en la nube, datos abiertos, grandes volúmenes de datos, y aplicaciones móviles - el proyecto se focalizará en el diseño y desarrollo de una caja de herramientas informáticas para la prestación de servicios digitales innovadores; en particular, servicios co-creados, anticipados, participativos, y sensibles e inteligentes al contexto. El resultado esperado es una caja de herramientas para gobiernos municipales y actores del sector privado que contenga: a) especificaciones de componentes y b) de servicios a ser utilizados en tiempo de diseño y de ejecución para el rápido desarrollo y despliegue de servicios digitales innovadores, c) especificaciones de buenas prácticas para la integración de dichos componentes y servicios, c) normas para la utilización segura de las herramientas, y d) herramientas informáticas que permitan la visualización de grandes volúmenes de datos para la toma de decisiones de gobierno y la definición de políticas públicas relacionadas con los servicios en el contexto del desarrollo local y regional.Eje: Innovación en Sistemas de Software.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Enzibióticos bactericidas mejorados frente a neumococo y otras bacterias

La presente invención se encuadra dentro del campo de la biotecnología. En la presente invención se presenta una secuencia polipeptídica derivada del módulo de unión a pared del enzima lítica del fago Cp7 (Cpl-7), que permite la construcción de nuevas enzimas líticas con actividad bactericida mejorada y amplio espectro. Igualmente, en esta invención se incluyen enzimas quiméricas que contienen dicho módulo de unión a pared mejorado y se dan ejemplos de su actividad frente a especies Gram-positivas y Gram-negativas.Peer reviewedConsejo Superior de Investigaciones Científicas, CIBER Enfermedades Respiratorias (CIBERES)A2 Solicitud de patente sin informe sobre el estado de la técnic