Analyse d'une description énergétique de l'actionnement pour le calcul du mouvement des masses.

Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.National audienceCet article introduit un modèle mécanique décrivant l'évolution de deux masses en interaction, en choisissant volontairement de traiter le problème sous une forme énergétique. Cette perspective impose de définir une grandeur qui agit sur les masses et dont la nature est inhabituelle, puisqu'il s'agit d'une puissance dirigée. Le modèle, une fois posé, est étudié et comparé aux approches de la mécanique relativiste et classique

Phase transformation surfaces around a crack tip for a shape memory alloys

Depending of the shape of the crack tip e.g. with or without curvature, the size of the phase transformation surface between a mother phase A (austenite) and a producted phase M (martensite) is different. The presentation is focussed to the modes I and II (opening and shearing modes). The elastic stress field around the crack tip without curvature is known in the litterature and the use of Linear Elastic Mechanical Theory is consistent with the deformations amplitude associated the beginning of the phase transformation (A $\Rightarrow$ M). In order to take into account the curvature at the crack tip, one uses the approximated expressions of Creager and Paris (1967). A special attention is devoted to take into account the asymmetry between tension and compression behavior in the surfaces prediction

Phase transformation yield surface of anisotropic shape memory alloys

International audienceTwo theoretical investigations, i.e. a phenomenological macroscopic model and a "micro-macro" model are developed for modelling the experimental surfaces of initiation of phase transformation in shape memory alloys. A possible initial anisotropy of the materials is taken into account

Effet du choix d'un modéle thermomécanique 3D de comportement des alliages à mémoire de forme sur la prédiction de la rupture et de la délamination

Prendre en compte la dissymétrie traction/compression dans la modélisation 3D des alliages à mémoire de forme:est ce utile pour rendre compte de leur rupture ou de leur délamination? Pas toujours!des essais de rupture sur éprouvettes entaillées peuvent nous aider à répondre à la question et de déterminer les surfaces de transformation de phase en pointe de fissure et à les comparer aux prédictions analytiques

Original hybrid control for robotic structures using magnetic shape memory alloys actuators.

International audienceMagnetic Shape Memory Alloys (MSMA) are relatively new active materials but at this time they are not actually very used as actuators despite a high strain and a small response time. This is probably due in part to a large hysteresis and a strong non-linear behaviour. In this paper, an original hybrid control is designed taking into account dynamical effects and hysteretic behaviour in order to increase static gain of the system. After a short presentation of MSMA behaviour, a modelling is proposed to obtain two different control strategies. Some experimental results are also given

Conversion d'énergie magnéto-thermo-mécanique dans les alliages à mémoire de forme magnétiques.

National audienceLes matériaux actifs sont de plus en plus utilisés en tant qu'actionneurs dans les systèmes mécatroniques et micro-mécatroniques. Les matériaux piézoélectriques et les alliages à mémoire de forme sont les deux exemples les plus représentatifs à l'heure actuelle dans ces domaines. Les alliages à mémoire de forme magnétiques sont des matériaux relativement récents et ils apparaissent très intéressants de par leur rapidité d'actionnement et leur grande déformation ; cependant, leur comportement fortement non-linéaire reste un frein à leur développement et les méthodes de conception et de commande les concernant se doivent d'évoluer

Conversion d'Energie Magnéto-Thermo-Mécanique dans les Alliages à Mémoire de Forme Magnétiques.

National audienceLes alliages à mémoire de forme magnétiques sont des matériaux actifs dont les caractéristiques combinent celles des alliages à mémoire de forme classiques et celles des matériaux magnétostrictifs. Ces matériaux relativement récents sont actuellement assez peu utilisés pour des applications pratiques telles que les actionneurs et les capteurs en raison des difficultés de conception et de contrôle résultant d'un comportement complexe. Cet article se propose de présenter le mode de conversion d'énergie à l'oeuvre dans ces matériaux ainsi qu'un état de l'art des principaux travaux en termes d'actionneurs. Il se propose ensuite de présenter les réalisations des auteurs ainsi que les modèles de comportement développés pour finir par une présentation des règles de conception et de contrôle mis en évidence