Two proposals to simplify resistive sensor readout based on Resistance-to-Time-to-Digital conversion

Direct Interface Circuits (DICs) are simple circuits used in readouts for all types of sensors. For resistive sensors, all DICs perform a resistance-to-time-to-digital conversion using just the sensor, some calibration resistors, one or two capacitors, and a Digital Processor. These circuits require a variable number of charging and discharging cycles of a capacitor to estimate the sensor resistance, Rx, increasing both acquisition time and power consumption. This paper presents two resistive DICs capable of estimating Rx by means of a single charging-discharging process, simplifying the readout process. Furthermore, this is achieved without increasing hardware requirements. Only two time measurements are used to obtain Rx. Despite the simplicity of the new circuits, the experimental results show that relative errors of estimating Rx can be below 0.8 %, and this in a wide range of resistances of over 40 dB. Moreover, acquisition time and energy consumption can be reduced by up to 75 %.Funding for open access charge: Universidad de Málaga / CBUA. This work was supported by the Spanish Government under contract PID2021-125091OB-I0

Estudo da linguagem a partir da perspectiva sociocultural

Objetive: this paper aims to determine the contributions of recent research on language from a sociocultural perspective. Methodology: a thematic content analysis was performed based on preestablished categories: internal language, teaching types, bilingualism, and other emerging categories: games and practical participation. Psych Info, EBSCO, JSTOR and RedALyC were the sources of information and 38 published research articles were selected from indexed journals since 2010. Results: from the sociocultural perspective, it was evident that, these studies contribute to a diversity of issues related to language, such as: practical participation, the process of change from a guided to an internal language, the importance of games in development, the benefits of explicit teaching, and the impact of learning a second language. Conclusions: it is concluded that some topics will seem to be studied in abundance but not from a Sociocultural Theory perspective. The human being is a product of different social, cultural and individual contexts; thus, there will always be different approaches to address issues related to language.Objetivo: determinar los aportes de investigaciones recientes sobre el lenguaje desde la perspectiva sociocultural. Metodología: se realizó un análisis de contenido temático con base en categorías preestablecidas: lenguaje interno, tipos de enseñanza, bilingüismo, y otras de carácter emergente: juego y participación en práctica. Las bases de datos que se utilizaron para la búsqueda fueron Psych Info, EBSCO, JSTOR y RedALyC. Se seleccionaron 38 investigaciones publicadas en revistas indexadas desde 2010. Resultados: se evidenció que, desde la perspectiva sociocultural, los estudios aportan una diversidad de temas relacionados con el lenguaje como la participación en práctica, el proceso de cambio de un lenguaje dirigido a uno interno, la importancia del juego en el desarrollo, los beneficios de la enseñanza explícita y el impacto del aprendizaje de un segundo idioma. Conclusiones: se concluye que unos temas parecerán saturados, pero una teoría sociocultural apostaría a que en realidad esto es inverosímil. El ser humano es producto de distintos contextos sociales, culturales e individuales, por lo que siempre existirán miradas distintas para abordar los temas relacionados con el lenguaje.Objetivo: determinar as contribuições de pesquisas recentes sobre a linguagem a partir da perspectiva sociocultural. Metodologia: uma análise de conteúdo temática foi realizada com base em categorias pré-estabelecidas: linguagem interna, tipos de educação, bilinguismo, e outras de caráter emergente: jogo e participação na prática. As bases de dados que foram utilizadas para a busca foram Psych Info, EBSCO, JSTOR e RedALyC. Foram selecionadas 38 pesquisas publicadas em revistas indexadas desde 2010. Resultados: evidenciou-se que, desde a perspectiva sociocultural, os estudos fornecem uma variedade de temas relacionados à linguagem, como a participação na prática, o processo de mudança de uma linguagem dirigida a uma interna, a importância do jogo no desenvolvimento, benefícios do ensino explícito e o impacto da aprendizagem de uma segunda língua. Conclusões: conclui-se que algumas questões parecem saturadas, mas uma teoria sociocultural apostaria a que na realidade isso é inverossímil. O ser humano é o resultado de diferentes contextos sociais, culturais e individuais, de modo que sempre existirão diferentes perspectivas para abordar questões relacionadas à linguagem

Does the level of motivation of physical education teachers matter in terms of job satisfaction and emotional exhaustion? A person-centered examination based on self-determination theory

Grounded in self-determination theory (SDT), prior research has demonstrated that physical education (PE) teachers may have different reasons to engage in teaching. Although some person-centered studies have identified varied motivational profiles in PE teachers, none of these studies have included the three forms of motivation (i.e., autonomous motivation, controlled motivation, and amotivation). This study aims to identify teachers’ motivational profiles, using the three forms of motivation. Moreover, differences between the obtained profiles in terms of job satisfaction and emotional exhaustion were examined. A sample of 107 primary school PE teachers participated. Four distinct motivational profiles were identified: “relatively amotivated,” “somewhat motivated,” “autonomous-controlled motivated,” and “relatively autonomously motivated.” Results showed that the predominantly autonomously motivated PE teachers reported the most adaptive pattern of outcomes. Although PE teachers from the “relatively autonomously motivated” group did not differ in terms of job satisfaction when compared to those in the “autonomous-controlled motivated” group, the former displayed lower values of emotional exhaustion. These findings support SDT in that more motivation is not necessarily better if this additional motivation comes from controlled reasons. These results could raise awareness among school stakeholders about the importance of increasing PE teachers’ autonomous motivation

The effectiveness of the project-based learning (PrjBL) approach in undergraduate accounting education

Desde la década de los 90 organismos profesionales de contabilidad como la American Accounting Association (AAA) o la International Financial Accounting Committe (IFAC) vienen demandando la necesidad de usar metodologías de participación activa en la formación universitaria de la contabilidad que faciliten el desarrollo de competencias y habilidades profesionales. El objetivo del trabajo es analizar la eficacia de ABPrj en la formación universitaria en asignaturas de Contabilidad Superior. El constructo de eficacia se ha formado por la utilidad para el aprendizaje de la materia y el desarrollo de competencias demandadas por la profesión y la mejora del rendimiento. El instrumento de medida es el cuestionario CEMPA (Cuestionario de efectividad del uso de metodologías de participación activa), que mide la percepción de eficacia de las metodologías de participación activa en el desarrollo de competencias técnicas y no técnicas (competencias) y análisis de rendimientos. Los resultados obtenidos confirman que los alumnos implicados en ABPrj perciben su utilidad para el aprendizaje y para el desarrollo de competencias demandadas para la profesión contable. Obtienen mejores rendimientos. Adicionalmente, se observa que la eficacia del ABPrj está relacionada con el tipo de materia; es más eficaz en asignaturas con un perfil creativo y abierto en su interpretación que aquellas más normativas. El estudio presenta limitaciones de carácter interno como externo, basadas en poco reconocimiento del tiempo invertido y la exigencia de prueba final igual para todos los alumnos.Since the 1990s, professional accounting bodies such as the American Accounting Association (AAA) and the International Financial Accounting Committee (IFAC) have insisted on the necessary use of active participation techniques in undergraduate accounting education to facilitate the development of professional skills and abilities. The purpose of this paper is to analyse the effectiveness of project-based learning (PrjBL) in university education in Advanced Accounting courses. The construct of effectiveness was created for its usefulness to learn the subject, develop skills desired in the profession, and improve achievement. The CEMPA questionnaire (Questionnaire Measuring the Effectiveness of Active Participation Techniques, Cuestionario de efectividad del uso de metodologías de Participación Activa) is a tool measuring the perceived effectiveness of active participation techniques in the development of technical and non-technical skills and analysing achievement. The results confirm that students involved in PrjBL perceive it as useful for learning and developing skills desired in the accounting profession. Students perform better. Additionally, it appears that PrjBL effectiveness is related to the type of subject; it is more effective in courses with a creative profile open to interpretation than it is in more prescriptive courses. This study has internal and external limitations based on the limited recognition of the time spent and the requirement of a final test identical for all students

Dimensión y tipología de los movimientos transfronterizos en la frontera entre España (Extremadura) y Portugal (Alentejo y Región Centro)

Este estudio permite acercarnos a la realidad socioeconómica del espacio de frontera que conforman los municipios de las provincias de Badajoz y Cáceres (España) y los concelhos y freguesias de los distritos portugueses de Guarda, Castelo Branco, Portalegre, Évora y Beja, para poder apreciar los factores más característicos de esta unidad paisajística y territorial. En este sentido, debemos destacar la importancia de la existencia de la frontera en las relaciones de la población residente a ambos lados de la misma. Ante este escenario, tratamos de verificar cómo influye la frontera en las relaciones sociales, la movilidad, las infraestructuras, y también cómo interactúa la población residente en estos espacios, todo ello derivado de la influencia de los factores mencionados con anterioridad, interrelacionados entre sí, y que nos permiten determinar la configuración del sistema de asentamientos rayanos. Así mismo, se valora la incidencia que sobre estos espacios ejercen las diferentes acciones de cooperación transfronteriza emprendidas entre España y Portugal tras la entrada de ambos países en la Unión Europea.Aquest estudi permet apropar-nos a la realitat socioeconòmica de l'espai de frontera que conformen els municipis de les províncies de Badajoz y Càceres (Espanya) i els concelhos i freguesias dels districtes portuguesos de Guarda, Castelo Branco, Portalegre, Évora i Beja, per poder apreciar els factors més característics d'aquesta unitat paisatgística i territorial. En aquest sentit, hem de destacar la importància de l'existència de la frontera en les relacions de la població resident a tots dos costats. Davant d'aquest escenari, tractem de verificar com influeix la frontera en les relacions socials, la mobilitat, les infraestructures, i també com interactua la població resident en aquests espais, atesa la influència dels factors mencionats anteriorment, interrelacionats, i que ens permeten determinar la configuració del sistema d'assentaments de la raya. Així mateix, es valora la incidència que exerceixen sobre aquests espais les diferents accions de cooperació transfronterera endegades entre Espanya i Portugal després de l'entrada d'aquests països a la Unió Europea.Cette étude permet de nous approcher à la réalité socio-économique de l'espace de frontière constituée par les communes des provinces Badajoz et Cáceres (Espagne) et concelhos et freguesias des secteurs portugais Guarda, Castelo Branco, Portalegre, Évora et Beja pour pouvoir apprécier les facteurs les plus caractéristiques de cette unité de paysage et territoriale. En ce sens, nous devons souligner l'importance de l'existence de la frontière dans les relations de la population résidante aux deux côtés de cette dernière. Devant ce scénario, nous essayons de vérifier comment la frontière influence les relations sociales, la mobilité, les infrastructures et aussi comment agit la population résidante dans ces espaces, dû à l'influence des facteurs mentionnés précédemment, reliés entre eux et qui nous permettent de déterminer la configuration du système de règlements frontaliers. De même, on évalue l'incidence qu'exercent sur ces espaces les différentes actions de coopération transfrontalière entreprises entre l'Espagne et le Portugal après l'entrée des deux pays dans l'Union Européenne.This study allows us to approach to the socio-economic reality of border spaces shaped by the municipalities of the provinces of Badajoz and Caceres (Spain) and the concelhos and freguesias of the Portuguese districts of Guarda, Castelo Branco, Portalegre, Évora and Beja, to be able to estimate the most characteristic aspects of this landscape and territorial unit. In this respect we must emphasize the importance of the existence of the border in the relations of resident population on its both sides. In this scenario we try to verify how the border influences social relations, mobility, infrastructures, and also how the resident population interacts in these spaces as a result of the influence of the previously mentioned interrelated factors. It allows us to determine the configuration of the border settlements system. Likewise the incidence of different cross-border cooperation actions exercised over these spaces by Spain and Portugal after their entry into the European Union is evaluated

Adaptación del currículum ordinario de Educación Física en Educación Primaria y propuesta metodológica para alumnado escolarizado en centros de Educación Especial

This work has been developed with two main goals: a) to adapt the current curriculum in the Autonomous Community of Aragon in Primary Education to the characteristics of the students who attend Special Education schools; b) to develop a methodology in different phases to work with them. These students present different diagnoses: autism spectrum disorder, Down syndrome, cerebral palsy, degenerative diseases and generalized disorder of unspecified development. Furthermore, this work has been developed on the necessity of implement activities programmed in accordance with ordinary current curriculum, because we have barely found information about the adaptation of the regular curriculum of Physical Education. Similarly, in the Spanish context there is a lack of methodological proposals to work with this type of student in the Physical Education classes. Thereby, we think that the methodological guidelines offered here may help teachers to adapt their didactics intervention and activities to their pupils' characteristics and needs.El presente trabajo se ha desarrollado con dos objetivos: a) adaptar el curriculum vigente en la Comunidad Autónoma de Aragón en la etapa de Educación Primaria a las características del alumnado integrado en centros específicos de Educación especial; b) concretar una propuesta metodológica en diferentes fases para trabajar en Educación Física con alumnado integrado en centros de educación especial. El alumnado en este tipo de centros presenta diferentes diagnósticos: trastorno del espectro autista, síndrome de Down, parálisis cerebral, enfermedades degenerativas y trastorno generalizado del desarrollo no especificado. Por tanto, el trabajo se fundamenta en la necesidad de implementar actividades acordes a sus características, partiendo de una programación adecuada a la ley educativa vigente, ya que no hemos encontrado apenas información sobre la adaptación del currículum ordinario de Educación Física. De igual modo, se ha observado una falta de propuestas metodológicas para trabajar en el aula con este tipo de alumnado, por lo que desde un segundo nivel de concreción curricular, el profesorado podrá adaptar los elementos curriculares de sus programaciones de aula y las actividades en función de unas pautas metodológicas para elaborar propuestas docentes adaptadas a las características de sus alumnos

Funcionamiento psicológico en docentes de educación secundaria: influencia de las variables motivacionales y efectos de un programa de actividad física

Los procesos motivacionales y el funcionamiento psicológico del profesorado, resultan fundamentales no solo en términos de salud, sino también para un correcto desempeño de la profesión. Sin embargo, durante las dos últimas décadas ha emergido un cuerpo considerable de investigaciones que apuntan al profesorado de Educación Secundaria como uno de los colectivos laborales más afectados por estrés, burnout y otros trastornos físicos y psicológicos tanto a nivel nacional como internacional. Inversamente, en los últimos años, los niveles de satisfacción laboral y compromiso por la docencia han registrado en algunos países desarrollados -entre ellos España- los niveles más bajos desde 1990. Todo ello, ha derivado además en un incremento de bajas laborales e intención de abandono de la profesión docente. Ante esta preocupante situación en la que se encuentra inmerso el profesorado de Educación Secundaria, parece justificada la investigación que abogue por encontrar soluciones centradas en la mejora de su bienestar y funcionamiento psicológico en el trabajo. Para ello, la teoría de la autodeterminación (TAD) postula la existencia de tres necesidades psicológicas básicas (NPB; autonomía, competencia y relaciones sociales), las cuales en el caso de ser satisfechas, pueden dar lugar a una motivación autodeterminada hacia la realización de una actividad, por ejemplo la docencia. A su vez, la TAD sostiene que esta motivación autodeterminada influye en una serie de consecuencias afectivas, cognitivas y comportamentales, entre las que se enmarcan el funcionamiento psicológico del profesorado o su estilo de enseñanza. Paralelamente, los beneficios sociales, físicos y psicológicos de la práctica regular de actividad física en trabajadores han sido ampliamente demostrados empíricamente por distintos mecanismos teóricos. Siguiendo la TAD y confiando en los beneficios de la práctica de la actividad física, los tres objetivos generales planteados en la presente tesis doctoral son: (1) validar y adaptar al español y al contexto del profesorado diferentes cuestionarios destinados a la medición de la motivación por la enseñanza, la satisfacción de las NPB, el estilo docente y el burnout (estudios 1, 2, 3 y 4); (2) analizar los procesos motivacionales y el funcionamiento psicológico del profesorado de Educación Secundaria mediante una doble perspectiva centrada en la variable y centrada en la persona (estudios 5 y 6); y (3) diseñar, implementar y evaluar los efectos de un programa de intervención basado en la práctica de actividad física en el tiempo libre y con compañeros de trabajo para la mejora del funcionamiento psicológico del profesorado de Educación Secundaria (estudio 7). Para llevarlos a cabo, participaron 584 profesores de Educación Secundaria (M = 45.05 ± 8.97; 56.5% mujeres) pertenecientes a 106 centros de enseñanza (74.4% públicos) de la Comunidad Autónoma de Aragón. Además se recogieron dos muestras de 106 docentes de Educación Secundaria cada una (M = 45.50 ± 8.80; 41.5% mujeres y; M = 46.10 ± 8.81; 40.6% mujeres) pertenecientes a dos centros de enseñanza públicos de la ciudad de Huesca, las cuales fueron utilizadas para el estudio de intervención (estudio 7) y complementariamente para abordar objetivos secundarios de otros estudios (estudios 2 y 4). Las variables evaluadas fueron satisfacción de las NPB, motivación autodeterminada, burnout, ansiedad, depresión, calidad del sueño, compromiso, satisfacción laboral y estilo docente. Además se evaluaron otras variables sociodemográficas como el género, la experiencia o el tipo de centro, entre otras.En respuesta al primero objetivo, los cuatro primeros estudios muestran que la Escala de Motivación por la Enseñanza en Educación Secundaria (EME-ES), la Escala de Necesidades Psicológicas Básicas en el Trabajo (BPNWS-Sp), la Need-Supportive Teaching Style Scale (NSTSS) y la Burnout Clinical Subtype Questionnaire (BCSQ-12) son instrumentos con adecuadas propiedades psicométricas, válidos, fiables e invariantes para evaluar dichos constructos en el profesorado de Educación Secundaria. Además, las profesoras mujeres, los docentes que ejercen en centros públicos y los más experimentados (i.e., > 16 años), tienen más posibilidades de sufrir algún subtipo de burnout. En respuesta al segundo objetivo, la presente tesis doctoral muestra la importancia de los procesos motivacionales para un correcto desempeño de la profesión docente. En primer lugar, se subraya la necesidad de satisfacer las tres NPB del profesorado para alcanzar una motivación autodeterminada por la enseñanza y evitar formas de motivación controladas y ausentes de regulación (i.e., desmotivación). En particular, parece fundamental nutrir la competencia y la autonomía. En segundo lugar, mientras la motivación autónoma resulta imprescindible para un adecuado funcionamiento psicológico del profesorado y para implementar estilos de enseñanza más adaptativos, la desmotivación conduce hacia un patrón de consecuencias opuesto. Respecto a la motivación controlada, mientras puede derivar en consecuencias adaptativas como el compromiso por la docencia, también conduce a un mayor riesgo de burnout y de adoptar estilos docentes basados en el clima ego. Por otro lado, el estudio 6 de la presente tesis doctoral demuestra que la propuesta de burnout de Farber y el compromiso por la docencia no representan dos extremos perfectos del mismo continuo. Así, de cinco perfiles identificados, tres de ellos muestran la coexistencia entre el burnout frenético y el compromiso. Además, el profesorado caracterizado por niveles moderados-altos de compromiso muestra el patrón de respuesta (físico y psicológico) más adaptativo. Lo contrario ocurre con el profesorado con altos niveles de burnout sin desafíos y desgastado. No obstante, lo más destacable es que el profesorado con niveles altos de compromiso, si además experimenta altos niveles de burnout frenético, está en riesgo de sufrir ansiedad, depresión y baja calidad del sueño.En respuesta al tercer objetivo, el estudio de intervención llevado a cabo demuestra que realizar dos sesiones de actividad física de una hora de duración, en el tiempo libre, y con compañeros de trabajo del mismo centro educativo a lo largo de un curso académico, mejora las relaciones sociales del profesorado, su satisfacción laboral y los factores de compromiso de vigor y absorción. Sin embargo, dicho programa de actividad física de 32 sesiones, no es eficaz para mejorar ninguno de los tres subtipos de burnout ni para mejorar la dedicación. En conclusión, este conjunto de resultados denota la necesidad de diseñar e implementar estrategias basadas en el apoyo a las tres NPB del profesorado que conduzcan a una motivación autónoma, rehusando de motivaciones docentes originadas por presiones –internas o externas– o sin regulación. A lo largo de los siete estudios se aportan distintas ideas basadas en la teoría para que la administración educativa, los equipos directivos y los propios docentes puedan tenerlas en cuenta e implementarlas con el propósito de optimizar sus procesos motivacionales, su funcionamiento psicológico en el trabajo, y por consiguiente, la calidad de la enseñanza. Además, estas iniciativas deberían complementarse con la práctica de actividad física con compañeros de trabajo, la cual, parece configurarse como una estrategia eficaz para la mejora del compromiso por la docencia y la satisfacción laboral. Por lo tanto, la administración educativa debería responsabilizarse de diseñar, organizar, ofrecer y dinamizar estos programas de actividad física, los cuales deben estar adaptados al contexto de cada centro y a las necesidades particulares del profesorado. <br /

Analysis of the involvement of participants in a school-based physical activity promotion programme in adolescence

The objective of this article is to evaluate ‘Sigue la Huella’ (‘Follow the Footprint’), a 2-year Spanish school-based physical activity promotion intervention, taking into account the viewpoints of the different agents involved. The evaluation entails a qualitative analysis of the strengths and weaknesses associated with the agents’ participation, providing recommendations to improve the future application of this and other interventions. We draw on participatory research data collected through six focus groups with 35 participants (11 students, 14 teachers and 10 parents), semi-structured interviews with the two intervention facilitators, and an analysis of the strengths and weaknesses by the community advisory group. The results of this study identify some recommendations that focus on a new policy proposal within the school context, driven by the responsible institutions, for the programme to improve the participation of the different stakeholders in future replication and institutionalisation efforts. In the opinion of all the participants, including stakeholders, the need for an organisational and cultural change in the schools is considered; one that will support Physical Education (PE) teachers in order for them to head this type of interventions and ensure their sustainability. Reference is also made to the need for school education projects, and for the effective collaboration between teachers and students, as well as their empowerment. Furthermore, greater engagement of all agents involved in promoting school physical activity (PA), especially among girls and older teenagers, parents and non-PE teachers, must be achieved

Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles

[EN] In this paper, the robust stability and disturbance rejection performance analysis of an energy-efficient control is addressed in the framework of Networked Control System (NCS). The control scheme under study integrates periodic event-triggered control, packet-based control, time-varying Kalman filter, dual-rate control and prediction techniques, whose design is aimed at reducing energy consumption and bandwidth usage. The robust stability against time-varying model uncertainties is analyzed by means of a sufficient condition based on Linear Matrix Inequalities (LMI). Finally, the effectiveness of the proposed approach is experimentally validated in a tracking control for an Unmanned Ground Vehicle (UGV), which is a battery-constrained mobile device with limited computation capacities.This research was funded in part by grant by projects PGC2018-098719-B-I00 (MCIU/AEI/FEDER, UE) , and RTI2018-096590-B-I00 (MCIU/AEI/FEDER, UE) , and by European Commission as part of Project H2020-SEC-2016-2017-Topic: SEC-20-BES-2016-Id: 740736-"C2 Advanced Multi-domain Environment and Live Observation Technologies" (CAMELOT) . Part WP5 supported by Tekever ASDS, Thales Research and Technology, Viasat Antenna Systems, Universitat Politecnica de Valencia, FundacAo da Faculdade de Ciencias da Universidade de Lisboa, Ministerio da Defensa Nacional-Marinha Por-tuguesa, Ministerio da AdministracAo Interna Guarda Nacional Republicana.González Sorribes, A.; Cuenca, Á.; Salt Llobregat, JJ.; Jacobs, J. (2021). Robust stability analysis of an energy-efficient control in a Networked Control System with application to Unmanned Ground Vehicles. Information Sciences. 578:64-84. https://doi.org/10.1016/j.ins.2021.07.016648457