Neutralizing natural anti-IL-17F autoantibodies protect Autoimmune Polyendocrine Syndrome Type 1 (APS-1) patients from asthma

Non peer reviewe

Sound mining in the North : a guide to environmental regulation and best practices supporting social sustainability

Julkaistu versi

Hyvä kaivos pohjoisessa : opaskirja ympäristösääntelyyn ja sosiaalista kestävyyttä tukeviin parhaisiin käytäntöihin

Julkaistu versi

The charging of neutral dimethylamine and dimethylamine-sulphuric acid clusters using protonated acetone

Peer reviewe

The charging of neutral dimethylamine and dimethylamine-sulphuric acid clusters using protonated acetone

Peer reviewe

Sairaalapotilaan tiedontarve neurotoimialueen potilailla SPTT ©- mittarilla mitattuna

Tämä tutkimus kuuluu osana Tulevaisuuden sairaala-hoitotyön kehittämisprojektin potilasohjauksen osatehtävään. Projekti toteutetaan Varsinais-Suomen sairaanhoitopiirin ja Turun ammattikorkeakoulun yhteistyönä 2009–2015. Tutkimuksen tarkoituksena oli selvittää sairaalapotilaan tiedontarvetta VSSHP:n tulevalla neurologisella toimialueella SPTT © -mittarilla toteutettuna. Tavoite on kehittää neurologisen ja neurokirurgisen potilaan potilasohjausta. Tutkimusaineisto kerättiin Turun yliopistollisesta sairaalasta osastoilta 714, 210, 219, 720 ja 221 ja Salon aluesairaalan neurologian poliklinikalta ja sisätautien yksiköstä. Tutkimus toteutettiin seitsemällä eri osastolla Varsinais-suomen sairaanhoitopiirissä. Vastausprosentti oli (n=67) 42 %. Tutkimukseen osallistuneista suurin osa oli 35–65- vuotiaita. Potilaat tarvitsivat paljon tietoa hoitoon liittyvistä komplikaatioista ja siitä miten he voivat itse vaikuttaa niiden ehkäisyyn. Toiminnallisella osa-alueella tarvittiin tietoa yksilökohtaisten tarpeiden hoitamisesta sairaalassa/poliklinikalla. Tutkimuksessa nousi myös esiin kokemuksellisella osa-alueella tiedon tarve sairauden aiheuttamista tunteista ja niiden käsittelystä. Eettisessä osiossa potilaat halusivat tietoa omasta vastuustaan hoidon onnistumisessa ja siitä, kenelle potilasta koskevat tiedot annetaan. Sosiaalis-yhteisöllisessä osa-alueessa eniten mietitytti jakohoitopaikan ja tukihenkilön järjestyminen. Ekonomisella alueella tiedon tarvetta oli vakuutusasioissa ja sairauspäivärahoissa. Opinnäytetyössä tuli esille selkeästi potilaiden tarve saada lisää tietoa, sekä ne osa-alueet joilta tietoa tarvitaan. Potilasohjausta tulisi tehostaa ja olisi toivottavaa, että tätä opinnäytetyötä käytettäisiin yhtenä välineenä potilasohjauksessa.This study is part of the Future Hospital – Development Project in nursing. The project is carried out as a cooperation between Hospital District of Southwest Finland and Turku University of Applied Sciences during 2009-2015. The purpose of this study was to determine the patients need of information measured by RKHP©- scale. The aim was to explore what kind of information the neurological patients need. The data were collected in Turku University Hospital wards 714, 210, 219, 720 and 221 and the Salo Regional Hospital outpatient clinic of neurology and internal medicine unit. The study was conducted in seven different departments of Southwest Finland Health Care District. The response rate was (n = 67) by 42%. The majority of the study participants were 35-65 years of age. The patients required a lot of information on treatment-related complications and how they can influence their prevention. In the functional area, the need of information focused on how they can take care of their individual needs at the hospital. The study also highlighted an experi-mental part of the district's patients need for information about feelings and how to handle them. In the ethics section the patients wanted information on their own responsibility for the success of treatment, and what are their rights at the hospital. In socio-communal area patients wanted to know where their relatives can have information about illness. In the economic part, the pa-tients wanted information concerning rehabilitation and expenses. As a result of the study, it can be concluded that there is a clear need for more information. In addition, the areas where information is needed were clarified. The patient guidance should be enhanced, and we would hope that this thesis would be used as a tool in patient education

Näyttökokeen arviointi ammatillisessa koulutuksessa

Osaamisen arviointi on laaja ja monimerkityksellinen lähes kaikkeen opetustyöhön liittyvä tehtäväalue, jonka tavoitteet ja käytänteet vaihtelevat koulutuksen eri tasoilla. Ammatillisessa koulutuksessa on viime vuosina otettu käyttöön näyttötutkintoihin perustuva ammattiosaamisen osoittaminen, jossa ammatillisen pätevyyden voi saavuttaa, ainakin osittain, myös työssä ja työpaikalla oppimalla. Myös ammatillisessa peruskoulutuksessa on ammatillisissa aineissa otettu käyttöön näyttöihin perustuva arviointi, missä näytöt annetaan työssäoppimisjaksojen yhteydessä. Tässä Tampereen ammatillisen opettajakorkeakoulun kehittämishankkeessa paneuduttiin arviointiin toisen asteen ammatillisessa koulutuksessa ja erityisesti oppilaiden työssäoppimisen näyttöjen arviointiin. On huomattava, että toisen asteen peruskoulutukseen liittyvät työssäoppimisen näytöt ovat suppeampi ja hieman eri asia kuin aikuiskoulutuksessa käyttöön otetut ammatillisen osaamisen näytöt, joita tässä tutkielmassa ei varsinaisesti käsitellä. Työssä on aluksi tutkittu kirjallisuuden perusteella tutkijoiden näkemyksiä arvioinnista ja sen viimeaikaisesta kehityksestä. Erityistä huomiota on kiinnitetty uusimpiin näkemyksiin toimijuutta rakentavasta arvioinnista. Lisäksi on tutkittu ja pohdittu arvioinnin perusteita ja työssäoppimisen näyttöjen arvioinnin suorittamista käytännössä. Työn empiirisessä osuudessa teimme haastattelun kokeneille opettajille, jotka ovat olleet toisen asteen ammatillisessa koulussa opettamassa kolmen vuosikymmenen ajan. Kysyimme heidän kokemuksiaan ja tuntemuksiaan työssäoppimisen arvioinnista ja mitä se heidän mielestään on. Huomio, jonka teimme haastatteluista, oli, että kokeneemman opettajakunnan arvio näyttöjen arvioinnista oli melko positiivinen ja suunta heidän mielestään on oikea. Erityisesti hyväksi nähtiin mahdollisuus koulutuksen ja työelämän yhteistyön ja yhteyksien kehittymiseen sekä koulutuksen kehittyminen tätä kautta työelämälähtöisemmäksi. Työssäoppimisen näyttöjen arvioinnissa nähtiin joitakin ongelmakohtia, esimerkiksi oppilaiden työssäoppimisjaksojen ohjauksen puutteellisuudessa yritysten rajallisten resurssien vuoksi. Myös näyttöjen arvosanojen antamisessa havaittiin joitain ongelmia näkemysten yhteen sovittamisessa vaihtelevien olosuhteiden ja asian uutuuden johdosta

Inverse Methods for Continuous Balancing of Flexible Rolls

This thesis presents inverse methods to define imbalance distribution of rolls on the basis of whirling and bearing force measurements. Three different methods have been evaluated, of which the first is based on modal balancing of flexible rotors and is herein called “mode-based determination of distributed imbalance”. The other two methods are based on influence coefficient balancing. Accordingly, the second method uses well-chosen trial functions to define the imbalance distribution when forming an influence matrix; the third method expresses the imbalance distribution as the superposition of eigenmodes, and the orthogonality properties of these mode shapes are used to simplify the subsequent calculations. The goal of the present research is to improve the quality and efficiency of balancing paper machine rolls by the continuous balancing method wherein the balancing mass is distributed over the whole length of a roll tube. The proposed method is new and not known to be used in practice in roll balancing applications; rather, rolls are currently balanced with point masses on the basis of two or three-plane balancing principles. Rigid body balancing is accomplished by adding balancing masses to the roll ends, and whirling may be balanced by adding a third mass in the centre of the roll. The roll model used in calculations has significant effects on the accuracy of balancing results and the residual whirling of a balanced roll. Accordingly, a lot of effort has been dedicated towards the development of this model. The roll is modelled as a continuous system and mode shapes of a flexibly supported beam are used. It is shown that other boundary conditions, such as hinged or free supports, may also be used to achieve similar results. The advantage of using flexible mode shapes is that they enable the model to properly account for the shaft flexibility as well as the boundary conditions. The cross section of the roll is not constant. This circumstance affects not only the stiffness of the roll, but also the transverse inertia forces caused by rotation of the imbalanced roll. This work suggests taking this latter phenomenon into account by incorporating it into the mass matrix. So inertia forces of the roll endings are thereby added to the roll model, but it is assumed that these inertias do not modify the mode shapes of the roll. It is shown that all three proposed inverse methods lead to the same solution of the imbalance distribution if the roll whirling is known exactly. Since, in practice, there are always some measurement errors present, there is also a discernable limitation on the conformance of the imbalance distribution. This phenomenon is also studied, and a compromise solution with a limited number of trial functions is presented; this gives reasonable results without overreacting to observation errors

Inverse Methods for Continuous Balancing of Flexible Rolls

This thesis presents inverse methods to define imbalance distribution of rolls on the basis of whirling and bearing force measurements. Three different methods have been evaluated, of which the first is based on modal balancing of flexible rotors and is herein called “mode-based determination of distributed imbalance”. The other two methods are based on influence coefficient balancing. Accordingly, the second method uses well-chosen trial functions to define the imbalance distribution when forming an influence matrix; the third method expresses the imbalance distribution as the superposition of eigenmodes, and the orthogonality properties of these mode shapes are used to simplify the subsequent calculations. The goal of the present research is to improve the quality and efficiency of balancing paper machine rolls by the continuous balancing method wherein the balancing mass is distributed over the whole length of a roll tube. The proposed method is new and not known to be used in practice in roll balancing applications; rather, rolls are currently balanced with point masses on the basis of two or three-plane balancing principles. Rigid body balancing is accomplished by adding balancing masses to the roll ends, and whirling may be balanced by adding a third mass in the centre of the roll. The roll model used in calculations has significant effects on the accuracy of balancing results and the residual whirling of a balanced roll. Accordingly, a lot of effort has been dedicated towards the development of this model. The roll is modelled as a continuous system and mode shapes of a flexibly supported beam are used. It is shown that other boundary conditions, such as hinged or free supports, may also be used to achieve similar results. The advantage of using flexible mode shapes is that they enable the model to properly account for the shaft flexibility as well as the boundary conditions. The cross section of the roll is not constant. This circumstance affects not only the stiffness of the roll, but also the transverse inertia forces caused by rotation of the imbalanced roll. This work suggests taking this latter phenomenon into account by incorporating it into the mass matrix. So inertia forces of the roll endings are thereby added to the roll model, but it is assumed that these inertias do not modify the mode shapes of the roll. It is shown that all three proposed inverse methods lead to the same solution of the imbalance distribution if the roll whirling is known exactly. Since, in practice, there are always some measurement errors present, there is also a discernable limitation on the conformance of the imbalance distribution. This phenomenon is also studied, and a compromise solution with a limited number of trial functions is presented; this gives reasonable results without overreacting to observation errors

Teollisuusrobotin häiriöiden ja tapahtumien tallennus

Tämän opinnäytetyön pääaiheena oli lukea ja tallentaa ABB-teollisuusrobotin huoltosarjaportista saatavia häiriö- ja tapahtumatietoja. Lukeminen tapahtui RS232-sarjaliikennettä hyväksikäyttäen. Luetut tiedot muokattiin ja tallennettiin Raspberry Pi -tietokoneen tiedostoon, josta ne ovat siirrettävissä myös tulevaisuudessa hankittavaan tietokantaan. Lisätoimintointoina on kaksi kappaletta käyntiaika- ja kappalelaskuria ohjelmoituna laitteen GPIO-tuloihin, nämä tiedot myös tallennettiin tiedostoon myöhempää tietokantaan siirtoa varten. Lisäksi on suunniteltu toimintoja laitteen ylläpidettävyyteen ja suojaamiseen. Toi-mintoina olivat ohjelmoidun C++-kielisen ohjelman automaattinen päivittäminen sekä Raspberry Pi -laitteen tiedostojärjestelmän suojaaminen sähkökatkojen varalle rakennetulla UPS-laitteella. Opinnäytetyössä käydään lyhyesti läpi käytetyt laitteet, lisäohjelmat, asennus- ja asetusohjeineen. Lisäksi selvitettiin erilaiset alkumäärittelyt ja toiminta uusien laitteiden perustamiselle. Ajallisesti suurimman huomion opinnäytetyössä kuitenkin on saanut C++-ohjelmointikielellä laadittu ohjelma eri toimintoineen sekä erilaisten ilmenneiden ongelmien ratkaisu ja huomioon otettavien asioiden pohdiskelu. Tämän opinnäytetyön voi ajatella olevan myös suuntaa antava opas tämänkaltaisen Raspberry Pillä toteutettavan sulautetun järjestelmän suunnittelussa ja perustamisessa.The main topic of this thesis was to read and save error and event messages, which can be read from ABB industrial robot service serial port. The reading was done using the RS232 serial communication. The read data was modified and saved in a file on a Raspberry Pi computer. Additional features are two runtime counters and two piece counters, which are programmed to device GPIO-inputs. The data of counters is also saved on Raspberry Pi file. Both the saved files will be available for the database, which is going to be added to the system in the future. There were also designed additional functions to protect the device’s functionality and maintainability. The functions were automatically updating the C++-program and a UPS-device to protect the device file system against power failure. The thesis briefly introduces also devices and applications, as well as installation and setting instructions. Also used initial settings and the necessary actions before the establishment of the new Raspberry Pi -device were explained. Most attention has been paid to C++-programming language, solving various problems and issues that need to be taken into account. This thesis can be seen as a guide for designing and creating this kind of embedded system with Raspberry Pi