Vision-based interaction within a multimodal framework

Our contribution is to the field of video-based interaction techniques and is integrated in the home environment of the EMBASSI project. This project addresses innovative methods of man-machine interaction achieved through the development of intelligent assistance and anthropomorphic user interfaces. Within this project, multimodal techniques represent a basic requirement, especially considering those related to the integration of modalities. We are using a stereoscopic approach to allow the natural selection of devices via pointing ges-tures. The pointing hand is segmented from the video images and the 3D position and orientation of the forefinger is calculated. This modality has a subsequent integration with that of speech, in the context of a multimodal interaction infrastructure. In a first phase, we use semantic fusion with amodal input, considering the modalities in a so-called late fusion state

Software Development in a Hardware Simulation Environment

Abstract Concurrent verification of hardware and software as part of the development process can shorten the time to market of complex systems. The objectives of the Virtual CPU approach is to provide a solution for code development in a simulation environment before the system prototype is ready. The VCPU is an ideal solution for processor-based systems that include multiple new ASICs and boards, in which the hardware, diagnostics and software drivers must be developed concurrently

Thermal effects on the hydraulic conductivity of a granular geomaterial

Geotechnical challenges arising from thermal loading are associated with many engineering applications such as ground source energy systems (5℃-40℃) and nuclear waste disposal (in excess of 100℃). The effects of temperature on soils have been the subject of limited research, particularly in terms of the fundamental characterisation of the non-isothermal behaviour of granular geomaterials. This study describes challenges associated with determining the hydraulic conductivity (k_ℎ) of such materials at different temperatures using a bespoke temperature-controlled triaxial apparatus. A methodology is proposed for interpreting thermo-hydro-mechanical (THM) tests on isotropically consolidated specimens and is applied to data obtained for a uniform sand. It is shown that the intrinsic head losses of the system need to be minimised in order to obtain reliable measurements; this requires a detailed calibration procedure. The developed approach is used to determine the hydraulic conductivity at ambient temperature and at 40℃, showing that the increase in k_ℎ with temperature is mostly due to the reduction in the viscosity of water. A detailed analysis of the volumetric response of the sample during heating is also carried out

O que motiva os Paulistanos a usarem a bicicleta como meio de transporte? Um estudo à luz da Teoria do Goal Framing

Purpose – What motivates Sao Paulo citizens to use bicycles as a mode of transportation? To answer this question, we conceptually rely on the Goal-Framing Theory (Lindenberg, 2000), which seeks to understand how individual choices are made, and exogeneous variables such as climate and temperature which might influence in this decision. Design/methodology/approach – Empirically, we conduct a quantitative study, relying on primary data from 252 respondents and analyzed by means of logistic regression models, through which we obtained the likelihood of using bikes and the relative weights of each of the variables defined in our theoretical section. Findings – What motivates Sao Paulo residents are not economic reasons, but rather normative (doing what is right) or hedonic (the pursuit of personal satisfaction) aspects. In other words, we demonstrate that cyclists make this choice to comply with a norm, seeking for benefits to the environment and directly or indirectly to society, as opposed to benefitting individually from this decision. Practical implications – The research has implication for public policies. Originality/value – The study is one of the first to empirically test the Goal Framing Theory  (Lindenberg,  2000) and, as far as we could tell, the first to assess the motivations for the use of bicycles as a means of transportation in Brazil and in Latin America.Purpose – O que motiva os paulistanos a usar a bicicleta como meio de transporte? Para responder a essa pergunta, nos baseamos conceitualmente com a Teoria do Goal-Framing (Lindenberg, 2000), que busca entender como as escolhas individuais são feitas; assim como as variáveis exógenas, como clima e temperatura, que podem influenciar nessa decisão. Design/methodology/approach – Empiricamente, realizamos um estudo quantitativo, com base em dados primários de 252 respondentes e analisados por meio de modelos de regressão logística, a partir dos quais obtivemos a probabilidade de uso de bicicletas e os pesos relativos de cada uma das variáveis definidas em nossa seção teórica. Findings – O que motiva os paulistanos não são razões econômicas, mas sim aspectos normativos (fazer o que é certo) ou hedônicos (busca da satisfação pessoal). Em outras palavras, demonstramos que os ciclistas fazem essa escolha pelo cumprimento de uma norma, buscando benefícios ao meio ambiente e direta ou indiretamente à sociedade, ao invés de se beneficiarem individualmente dessa decisão. Practical implications – A pesquisa tem implicações para as políticas públicas. Originality/value – O estudo é um dos primeiros a testar empiricamente a Teoria do Goal Framing (Lindenberg, 2000) e, até onde pudemos dizer, o primeiro a avaliar as motivações para o uso da bicicleta como meio de transporte no Brasil e na América Latina

Alinhadores transparentes Invisalign® na distalização: Uma revisão sistemática

A procura por alinhadores ortodônticos Invisalign® tem aumentado devido aos seus benefícios, como o conforto, fácil higiene e fator estético, permitindo ao ortodontista a realização de tratamentos, desde pequenos movimentos dentários até aos mais difíceis e complexos, como a distalização de molares. Objetivos O objetivo deste trabalho foi realizar uma revisão sistemática para avaliar os movimentos de retração e distalização de molares com alinhadores ortodônticos Invisalign®. Material e Métodos Foi realizada uma pesquisa bibliográfica nas bases de dados PubMed e EBSCO, de Fevereiro de 2010 à Fevereiro de 2020. Resultados É possível realizar a distalização de molares com a utilização de Invisalign®, principalmente com a utilização de dispositivos acessórios como elásticos e mini-implantes, tornado um movimento previsível. Discussão Os resultados mostram que com a utilização do Invisalign® é possível alcançar de forma previsível movimentos de distalização de molares de cerca de 2,5 mm, com controlo de movimentos verticais sem causar um aumento na dimensão vertical. Conclusão Com a utilização do Invisalign®, é possível alcançar de forma previsível movimentos de distalização molar de cerca de 2,5 mm, com controlo de movimentos verticais, sem causar um aumento na dimensão vertical, além de permitir a realização de movimentos com moderado ou elevado grau de complexidade, utilizando dispositivos de ancoragem como elásticos intermaxilares e mini-implantes

Gestão da comunicação nas organizações: Um estudo em dez ministérios brasileiros

O presente artigo relata os resultados de um estudo que se propõe a contribuir para a melhor compreensão sobre gestão da comunicação nas organizações. Os objetivos são observar os diferentes entendimentos sobre o tema, elencar atividades recorrentes no dia a dia dos gestores, mapear os aspectos mais destacados sobre competências e habilidades inerentes à função e apontar convergências e divergências encontradas durante a pesquisa. Por meio de revisão bibliográfica e de um estudo qualitativo – realizado junto a chefes das áreas de comunicação social de dez dos 15 maiores ministérios brasileiros –, o trabalho mostra que todos os anos centenas de profissionais ingressam na área de comunicação corporativa e que executam estratégias de comunicação ancoradas mais na assessoria de imprensa do que nas demais áreas da comunicação social. Uma das principais conclusões é a existência de assimetrias nas assessorias de comunicação dos ministérios visitados e na forma de pensar de seus gestores. O perfil básico do grupo estudado mostra que esse gestor tem cerca de 50 anos, vem da Região Sudeste, é jornalista, ocupa cargo comissionado, está na função há menos de dois anos e tem experiência anterior na imprensa e em comunicação pública. Em sua maioria, os gestores estudados atuam mais como jornalistas do que como gestores, assessoram mais do que planejam e enfrentam considerável dificuldade para promover comunicação integrada, medir resultados e executar atividades administrativas. Eles reconhecem como habilidades fundamentais aquelas relacionadas à assessoria de imprensa e muitas vezes questionam a necessidade de aprimorar competências de gestão e administrativas

Um passeio pelos espaços de O processo de Franz Kafka e O quieto animal da esquina de João Gilberto Noll

Orientador: Paulo Astor SoetheDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências Humanas, Letras e Artes. Curso de Pós-Graduação em Letras. Defesa : Curitiba, 11/09/2003Inclui referênciasÁrea de concentração : Estudos literário

Tomada de decisão empresarial sob incerteza: uma abordagem knightiana

Neste artigo, discutem-se os aspectos comportamentais que afetam a tomada de decisão dos empreendedores a partir da abordagem knightiana de incerteza. Uma vez que os lucros da atividade empreendedora representam a recompensa de um risco imensurável e subjetivo, tem-se como hipótese que os empreendedores inovadores possuem excesso de otimismo e confiança, o que os leva a investir em atividades de alto risco. Um modelo comportamental de tomada de decisão sob incerteza é usado para testar a hipótese de excesso de confiança. Esse modelo baseia-se na inferência bayesiana, que permite uma modelagem da hipótese de excesso de confiança desses agentes econômicos. Conclui-se que, sob a hipótese de excesso de confiança, esses empresários decidem investir, apesar do fato de o modelo de utilidade esperada indicar o contrário. Essa constatação teórica poderia explicar por que há um grande número de quebras de negócio nos primeiros anos de atividade.The article discusses the behavioral aspects that affect the entrepreneurs' decision making under the Knightian uncertainty approach. Since the profit arising from entrepreneurial activity represents the reward of an immeasurable and subjective risk, it has been hypothesized that innovative entrepreneurs have excessive optimism and confidence, which leads them to invest in high-risk activities. A behavioral model of decision making under uncertainty is used to test the hypothesis of overconfidence. This model is based on Bayesian inference, which allows us to model the assumption that these entrepreneurs are overconfident. We conclude that, under the hypothesis of overconfidence, these entrepreneurs decide to invest, despite the fact that the expected utility model indicates the contrary. This theoretical finding could explain why there are a large number of business failures in the first years of activity.El artículo discute los aspectos comportamentales que afectan la toma de decisiones de los emprendedores a partir del abordaje knightiano de incertidumbre. Una vez que los lucros de la actividad emprendedora representan la recompensa de un riesgo inmensurable y subjetivo, tenemos como hipótesis que los emprendedores innovadores poseen exceso de optimismo y confianza, lo que los lleva a invertir en actividades de alto riesgo. Un modelo comportamental de toma de decisiones bajo incertidumbre es usado para testear la hipótesis de exceso de confianza. Ese modelo se basa em la inferencia bayesiana, que permite un modelado de la hipótesis de exceso de confianza de esos agentes económicos. Se concluye que, bajo la hipótesis de exceso de confianza, esos empresarios deciden invertir, a pesar del hecho de que el modelo de utilidad esperada indica lo contrario. Esa constatación teórica podría explicar por que hay un gran número de quiebras de negocios en los primeros años de actividad

Coulomb exchange and pairing contributions in nuclear Hartree-Fock-Bogoliubov calculations with the Gogny force

We present exact Hartree-Fock-Bogoliubov calculations with the finite range density dependent Gogny force using a triaxial basis. For the first time, all contributions to the Pairing and Fock Fields arising from the Gogny and Coulomb interactions as well as the two-body correction of the kinetic energy have been calculated in this basis. We analyze the relevance of these terms in different regions of the periodic table at zero and high angular momentum. The validity of commonly used approximations that neglect different terms in the variational equations is also checked. We find a decrease of the proton pairing energies mainly due to a Coulomb antipairing effect.Comment: 32 pages, 12 figures. In press in Nucl. Physics

Self-assembling dipeptide antibacterial nanostructures with membrane disrupting activity.

Peptide-based supramolecular assemblies are a promising class of nanomaterials with important biomedical applications, specifically in drug delivery and tissue regeneration. However, the intrinsic antibacterial capabilities of these assemblies have been largely overlooked. The recent identification of common characteristics shared by antibacterial and self-assembling peptides provides a paradigm shift towards development of antibacterial agents. Here we present the antibacterial activity of self-assembled diphenylalanine, which emerges as the minimal model for antibacterial supramolecular polymers. The diphenylalanine nano-assemblies completely inhibit bacterial growth, trigger upregulation of stress-response regulons, induce substantial disruption to bacterial morphology, and cause membrane permeation and depolarization. We demonstrate the specificity of these membrane interactions and the development of antibacterial materials by integration of the peptide assemblies into tissue scaffolds. This study provides important insights into the significance of the interplay between self-assembly and antimicrobial activity and establishes innovative design principles toward the development of antimicrobial agents and materials