Estimating Human Movement Using Accelerometers

Tato práce je zaměřena na analýzu lidského pohybu, zejména měření úhlu kolena, co je důležité především při procesu rehabilitace u pacientů s protézy kolenního kloubu nebo po operaci. Pro měření IMU - inerciální měřící jednotky od firmy Xsens jsou použité, přičemž pouze data z 3-osého akcelerometru a gyroskopu jsou zahrnuty. Vhodné umístění jednotek je vybráno, jakož i metody pro kalibraci a následný výpočet úhlu ze zaznamenaných dat. Tyhle metody jsou implementovány a experimentálně ověřeny. Experimenty ukazují, že výsledky jsou docela přesné, a toto řešení je použitelné při analýze pacientů například provedením monitorování chůze.This work is aimed at analysis of human movement, especially measurement of knee angle, which is important data for monitoring in process of rehabilitation on patients with knee arthroplasty or after surgery. For measurement IMUs - Inertial Measurement Units from Xsens are used, while only data from 3-axis accelerometer and gyroscope are gathered. Appropriate unit position is chosen, as well as methods for calibration and angle calculation from stored measured data. These methods are implemented and experimentally validated. Experiments shows, that results are pretty accurate and this solution is useful in analysis of patients for example by doing gait analysis.

Inclined belt conveyor for foundry sand

Bakalářská práce se zabývá návrhem pásového dopravníku pro přepravu slévárenského písku o výkonu 90 000 kg.h-1, s osovou vzdáleností přesypů 30 m a výškovým rozdílem 5,8 m. Práce zahrnuje popis jednotlivých částí, funkční výpočet dopravníku, návrh pohonu, napínacího zařízení a rámu dopravníku a pevnostní kontrolu napínacího zařízení. K práci je přiložena výkresová dokumentace dle zadání.The bachelor´s thesis deals with a draft of belt conveyor for foundry sand with transport capacity 90 000 kg.h-1 , axial distance dunes 30 m and height difference 5,8 m. Thesis includes description of particular parts, functional calculation, draft of a conveyor drive, tensioning device and conveyor frame and strength control of a tensioning device. Drawing documentation according to assignment is enclosed.

The Role of Professor Władysław Semkowicz and the Jagiellonian University in Promoting Polonophilia in Slovakia in the Interwar Period

The interwar relations between Czechoslovakia and Poland were tense for almost twenty years. Problems were caused not only by border disputes. In this situation, the interest of young Slovak intelligence in Polish culture and science began to increase in the early 1920s, which was supported by Warsaw, in its efforts to undermine the position of Prague. A well-known Slovakophile, Professor Władysław Semkowicz played an important role in supporting young Slovaks. His largest impact on Slovak-Polish relations was his patronage of visiting Slovak students at the Jagiellonian University. Semkowicz’s efforts gradually bore fruit. Many of the programme participants promoted Polish literature, art and history after their return home. This Polonophilia was not limited to the cultural sphere but also had an effect on politics. At the end of 1938, the Polish territorial claims against Slovakia severely disappointed the Polonophiles. Nevertheless, there were a number of Slovaks who kept their contacts in Polish cultural circles and continued to have pro-Polish sentiments even after the country’s defeat in September 1939

Biodiversiteetin huomioiminen noteeratuissa osakesijoituksissa – pohjoismaisten eläkesijoittajien ja ESG asiantuntijoiden näkemyksiä

Among financial institutions, there is a growing concern about risks in their portfolios related to biodiversity, and its closely related affiliate, climate change. Investors are demanding greater transparency and biodiversity management in order to make informed investment decisions in listed equity and to act as responsible shareholders. The aim of this thesis is to explore, from the Nordic pension investor point of view, how the risk related to biodiversity loss is assessed and managed in the financial markets. Following qualitative approach, primary data was collected with 14 semi-structured in-depth interviews of two target groups: pension investors in the Nordic countries and ESG specialists which refers to specialists in sustainable finance or biodiversity related sustainability fields. The results were analyzed using template analysis. The results show that taking biodiversity into consideration in investment processes is constantly evolving and Nordic pension investors are paying close attention to the topic. Among drivers to incorporate biodiversity into investment decision-making, risk management was the most important. ESG specialists' experience of institutional investors' means to influence biodiversity loss mitigation differed from pension investors' perspective. Nordic pension investors are not fully aware of the existing methods for analyzing the risks and impacts of biodiversity loss in their own investment portfolio. However, they are highly motivated to find reliable ways to manage portfolio risks. Integrating biodiversity risks and impacts into the investment process can be challenging due to a lack of investment tools and best practices. Investors are preparing for increasing statutory and voluntary regulation. Both ESG specialists and Nordic pension investors see that lack of comparable, transparent, reliable data is an essential barrier when it comes to listed-equity investments and biodiversity loss mitigation. The data available lacks financial materiality and the impacts of biodiversity loss on the real-world return expectations, and return-risk-profiles are unknown. To solve problems regarding the lack of data in general and especially transparent and comparable data, companies are expected to disclose material nature-related dependencies and impacts, and report associated metrics and targets.Luontokadon aiheuttamat riskit voivat vaikuttaa sijoittajien portfolion tuotto-odotuksiin. Sijoittajat ovat alkaneet vaatimaan sijoituskohteiltaan parempaa läpinäkyvyyttä ja biodiversiteettiriskien hallintaa, jotta olisi mahdollista tehdä rationaalisia sijoituspäätöksiä ja toimia vastuullisina omistajina. Tämä tutkielman tavoitteena on tutkia, kuinka luontokadon aiheuttamia riskejä arvioidaan ja pyritään hallitsemaan pohjoismaisten eläkesijoittajien näkökulmasta. Laadullisen tutkimusmenetelmän mukaisesti aineisto kerättiin 14 puolistrukturoidulla haastattelulla kahdesta kohderyhmästä: pohjoismaisista eläkesijoittajista ja ESG-asiantuntijoista. Jälkimmäinen ryhmä koostui kestävään rahoitukseen tai luonnon monimuotoisuuteen erikoistuneista asiantuntijoista. Tulokset analysoitiin teemoittain hyödyntäen laadullista sisältöanalyysimenetelmää (engl. template analysis). Tulosten perusteella luonnon monimuotoisuuden huomioon ottaminen sijoitusprosesseissa kehittyy, ja pohjoismaiset eläkesijoittajat ovat teemasta hyvin kiinnostuneita. Riskien hallinta nähdään tärkeimpänä ajurina luonnon monimuotoisuuden huomioon ottamiselle sijoituspäätöksissä. ESG- asiantuntijoiden ja eläkesijoittajien näkemykset institutionaalisen sijoittajan keinoista vaikuttaa luontokadon ehkäisyyn poikkeavat toisistaan. Osa pohjoismaisista eläkesijoittajista ei tunne olemassa olevia keinoja arvioida salkkujensa riskejä ja vaikutuksia luonnon monimuotoisuuteen, mutta he ovat hyvin motivoituneita löytämään siihen tehokkaita ja luotettavia keinoja. Biodiversiteettiriskien ja -vaikutusten sisällyttäminen sijoitusprosessiin on haasteellista, sillä keinot ja työkalut ovat kehitysvaiheessa. Sekä ESG-asiantuntijat että pohjoismaiset eläkesijoittajat kokevat suurimpana esteenä vertailtavan, läpinäkyvän ja luotettavan tiedon puuttumisen, kun noteerattujen osakesijoitusten suoriutumista arvioidaan suhteessa luontokadon ehkäisyyn. Vaikka ympäristötietoa on saatavilla hyvin, eläkesijoittajan näkökulmasta tiedon avulla on vaikea arvioida vaikutuksia tuotto-odotuksiin ja tuotto-riskiprofiileihin. Analyysin perusteella eläkesijoittajat odottavat tulevaa sääntelyä ja valmistautuvat siihen. Luotettavan ja läpinäkyvän tiedon puutteen ratkaisemiseksi sijoituskohteilta edellytetään olennaisten luontoriippuvuuksien ja -vaikutusten raportoimista niihin liittyvien mittarien ja tavoitteiden avulla

Design and realization of electronic modules

Táto práca sa zaoberá prepojovaním elektronických a mikroelektronických modulov s doskou plošného spoja (DPS). Prvá časť obsahuje definíciu modulu, termomechanického namáhania, rozbor základných materiálov, popis prepojenia pomocou spájkovacích guličiek, pinov, hrany DPS, a novú metódu prepojenia modulov s využitím čipových súčiastok. V praktickej časti je návrh modulu inteligentného spínača a detektoru farby. Modul detektoru farby je prepojený so základnou doskou pomocou hrany DPS, pinov a osadením do pätice PLCC 68.This thesis discusses interconnection electronic and microelectronic modules with Printed Board Circuit(PCB). The first part contains of definition of module, thermomechanical stress, analysis of bacic materials, characterization of interconnection using solder balls, pins, edge PCB, and new method for interconnection using chip component. The practical part is to design an intelligent controller module and color detector. Color detector module is connected to the motherboard using the edge PCB pins and shoulder into the socket PLCC 68.

Bessel beams of two-level atoms driven by a linearly polarized laser field

We study Bessel beams of two-level atoms that are driven by a linearly polarized laser field. Starting from the Schroedinger equation, we determine the states of two-level atoms in a plane-wave field respecting propagation directions both of the atom and the field. For such laser-driven two-level atoms, we construct Bessel beams beyond the typical paraxial approximation. We show that the probability density of these atomic beams obtains a non-trivial, Bessel-squared-type behavior and can be tuned under the special choice of the atom and laser parameters, such as the nuclear charge, atom velocity, laser frequency, and propagation geometry of the atom and laser beams. Moreover, we spatially and temporally characterize the beam of hydrogen and selected (neutral) alkali-metal atoms that carry non-zero orbital angular momentum (OAM). The proposed spatiotemporal Bessel states (i) are able to describe, in principle, twisted states of any two-level system which is driven by the radiation field and (ii) have potential applications in atomic, nuclear processes and quantum communication.Comment: 13 pages, 5 figures, appeared as a EPJD highlight on Thursday, 01 August 2013 http://www.epj.org/index.php?option=com_content&view=article&id=684%3Aepjd-highlight-novel-beams-made-of-twisted-atoms&catid=112%3Aepj-d&Itemid=466&lang=e