Artificial co-drivers as a universal enabling technology for future intelligent vehicles and transportation systems

This position paper introduces the concept of artificial “co-drivers” as an enabling technology for future intelligent transportation systems. In Sections I and II, the design principles of co-drivers are introduced and framed within general human–robot interactions. Several contributing theories and technologies are reviewed, specifically those relating to relevant cognitive architectures, human-like sensory-motor strategies, and the emulation theory of cognition. In Sections III and IV, we present the co-driver developed for the EU project interactIVe as an example instantiation of this notion, demonstrating how it conforms to the given guidelines. We also present substantive experimental results and clarify the limitations and performance of the current implementation. In Sections IV and V, we analyze the impact of the co-driver technology. In particular, we identify a range of application fields, showing how it constitutes a universal enabling technology for both smart vehicles and cooperative systems, and naturally sets out a program for future research

Operações recorrentes na produção de resumos

Orientadora: Iara Bemquerer CostaDissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná. Setor de Ciências Humanas, Letras e Artes. Curso de Pós-Graduação em Letras. Defesa : Curitiba, 13/06/2003Inclui bibliografiaÁrea de concentração : Estudos linguísticosResumo : Neste trabalho, o foco em análise é o resumo escolar. Considerado uma produção textual praticada com certa freqüência, esse tipo de resumo é resultado de uma prática ainda pouco sistematizada pelos manuais didáticos. Em contrapartida a essa baixa sistematização pedagógica, é uma tarefa requisitada de acordo com alguns procedimentos, os quais o aluno ainda não domina satisfatoriamente. Esses procedimentos que direcionam as etapas da prática resumitiva são abordados por CHAROLLES (1991 e 1992), o qual afirma que o resumo escolar apresenta as seguintes características fundamentais: a condensação, a fidelidade informacional, a reformulação lingüística e a autonomia em relação ao texto-fonte. Com base nessas características, a intenção, nesta pesquisa, é analisar dez operações mais recorrentes que caracterizaram a produção de resumos como atividade escolar, em cem resumos produzidos por alunos do Ensino Médio de um colégio particular de Curitiba. Adotando o conceito de tópico de DIJK (1992), como as porções significativas do texto responsáveis pela constituição da macroestrutura textual, o objetivo é elencar as estratégias utilizadas pelos resumidores na retextualização de um texto dissertativo-expositivo. A macroestrutura é o objeto a ser buscado pelo resumidor no texto-fonte, para, em um segundo momento, ser exposta no textoderivado, com nova característica lingüística e sintática, adequada a um novo espaço, bem menor que o do texto-fonte. A partir das estratégias utilizadas pelos resumidores, o propósito é entender quais dificuldades prevalecem nessa prática textual, a fim de sistematizar mecanismos e etapas para que operações inconvenientes sejam apontadas. O intuito maior é o de buscar opções adequadas para a construção dessa importante modalidade de texto.Abstract : This work focuses on the analysis of summary as school work. Being considered a textual production practised with certain frequency, this kind of summary is the result of a practice which has not been fully systematised by the teaching manuals. In contrast with the lack of pedagogical systématisation, it is a task required according to certain procedures, which pupils have not mastered satisfactorily yet. These procedures which guide the stages of summary practice are approached by CHAROLLES (1991 and 1992), who points out that school summary presents the following fundamental characteristics: condensation, informational reliability, linguistic reformulation and autonomy in relation to the original text. Based on these characteristics, the intention in this research is to analyse the ten most recurring operations which characterise the production of summaries as school work in a hundred summaries produced by High school pupils at a private school in Curitiba. Adopting the DIJK topic concept (1992), as the significant portions of the text responsible for the constitution of the textual macrostructure, the objective is to list the strategies used by summary writers when retextualising an expositive-dissertative text. The macrostructure is the object to be searched by the summary writer in the original text so that at a following stage he can expose it in the derivative text, with new linguistic and syntactic characteristics, suitable to a new space, much smaller than the one in the original text. From the strategies used by the summary writers, the purpose of this work is to understand the prevailing difficulties of this textual practice, in order to systematise the mechanisms and stages so that the incovenient operations can be pointed out. The main aim is to seek for suitable options to the construction of this important kind of text

Towards a Dynamic Model of the Palm Mute Guitar Technique Based on Capturing Pressure Profiles Between the Guitar Strings

(Abstract to follow

Novel Network Paradigms: Microfluidic and M2M Communications

The present thesis focuses on two appealing paradigms that are expected to characterize the next generation of communication systems: microfluidic networking and Machine to Machine (M2M) Communications. Concerning the former topic, we show how it is possible to introduce switching and routing mechanism in microfluidic systems. We define some simple mathematical models that capture the macroscopic behavior of droplets in microfluidic networks. Then, we use them to implement a simulator that is able to reproduce the motion and predict the path of droplets in a generic microfluidic system. We validate the simulator and apply it to design a network with bus topology. Finally, we prove the feasibility of attaining molecular communication in this domain by describing a simple protocol that exploits droplets length/interdistance modulation to send information. The research activity on M2M, instead, is aimed at the investigation of two critical issues that are expected to affect Machine-Type Communication (MTC), i.e. energy efficiency and massive access. Regarding energy efficiency, we address the problem of delivering a fixed data payload over a Rayleigh fading wireless channel with the purpose of minimizing the average total energy cost, given by the sum of the transmit energy and an overhead circuit energy, to complete it. This scenario is well suited for uplink cellular MTC in future 5G Internet of Things (IoT) use cases, where the focus is more on device energy efficiency than on throughput. We describe the optimal transmission policies to be used under various coordinated access scenarios with different levels of channel state information and transmitter/receiver capabilities, and show the corresponding theoretical bounds. In the last part of the work, we study the asymptotic performance of uncoordinated access schemes with Multi Packet Reception (MPR) and Successive Interference Cancellation (SIC) techniques for contention resolution at the receiver. The corresponding results in terms of throughput in a massive access M2M scenario are finally evaluated and discussed

Novidades taxonômicas em Maytenus (Celastraceae) para a flora da Argentina

While working on a taxonomic study of MaytenusMolina in South America, novelties for the flora of Argentina were identified. These novelties include three new synonyms, five lectotypifications and one new record for the country. Thus, available information on this taxon in Argentina is updatedNo decorrer dos estudos taxonômicos de Maytenus Molina desenvolvidos pelo autor para a América do Sul, novidades taxonômicas para a flora argentina são apresentadas. Essas novidades incluem três sinonimizações, cinco lectotipificações e um novo registro de ocorrência no país. Dessa forma objetiva-se atualizar as informações disponíveis sobre o presente táxon na Argentina.No decorrer dos estudos taxonômicos de Maytenus Molina desenvolvidos pelo autor para a América do Sul, novidades taxonômicas para a flora argentina são apresentadas. Essas novidades incluem três sinonimizações, cinco lectotipificações e um novo registro de ocorrência no país. Dessa forma objetiva-se atualizar as informações disponíveis sobre o presente táxon na Argentin

On the Mass of Two Dimensional Quantum Black Hole

For the two dimensional dilaton-coupled quantum gravity model, we give the local black hole mass, which is an analogue of what was first introduced by Fischler, Morgan and Polchinski in the four dimensional gravitational systems. We analyze the original CGHS model with this local mass and find that the local mass is decreasing in the future direction on the matter shock-wave line, while it stays constant at past null infinity.Comment: 8 pages and 1 figure, YITP/U-92-3

A EDUCAÇÃO E A CONSTRUÇÃO DA RACIONALIDADE PAUTADA NA ÉTICA AMBIENTAL

A crise ambiental vivenciada pelas sociedades no século XXI pauta a necessidade de questionamento do modelo de produção e consumo dos recursos naturais, mas, sobretudo, a urgência de relações socioeconômicas e ambientais que favoreçam a construção de uma sociedade na qual prevaleça a tolerância, a equidade, a pluralidade cultural e a democracia e o respeito a todas as formas de vida. Embora a Educação Ambiental  Formal seja, na teoria, importante instrumento de questionamento deste modelo, na prática não cumpre efetivamente seu papel. Por isso o presente artigo relata pesquisa realizada  junto as escolas do ensino fundamental e médio do Núcleo Regional de Francisco Beltrão – PR, na qual buscou-se investigar como o processo de Educação Ambiental é efetivado e se a discussão realizada neste âmbito cumpre seu objetivo de auxiliar na construção de uma nova racionalidade ambiental para as gerações mais jovens. Verificou-se que existe maior incidência de atividades realizadas com temas pontuais e desconectados da construção de valores ambiental e socialmente adequados a implementação de projetos de autogestão nos quais a população possa, estimulada pelo poder público e de acordo com suas próprias referências, construir condições de existência pautadas nos princípios de qualidade de vida, que não estão necessariamente atrelados a expansão dos padrões de consumo

Construção de um relógio solar para o Museu de Ciências Naturais

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Planaltina, 2015.Pensando no Museu de Ciências Naturais do campus UnB de Planaltina-DF foi desenvolvido um projeto para a construção de um Relógio Solar para fazer parte do seu acervo. O presente trabalho traz todos os passos e os cálculos que foram desenvolvidos durante a sua montagem, verificando que para o real funcionamento do relógio temos que entender os movimentos do Sol, os fenômenos que o Sol ocasiona ao longo do ano e as referentes coordenadas sobre o lugar onde esse relógio será colocado. Obtendo como resultado um relógio que além de mostrar as horas nos proporciona a época e o mês no qual nos encontramos. Fazendo com que esse projeto seja uma ponte do ensino de astronomia em conjunto com Faculdade UnB de Planaltina.With the UnB Campus Planaltina's Museum of Natural Sciences in mind, it was developed a project to build a Solar Watch to be a part of its collection. This essay contains all of the steps and calculations developed for its assembly, maintaining that for the Clock to be properly functional, we have to understand the movements of the Sun, as well as the phenomena it causes over the course of the year and the coordinates of the location in which the Clock will be placed. The result of this process is a punctual clock that not only shows us the hours but also the time of the month we are in, thus, making this project a collaborative association of the astronomy education and the Faculdade UnB Planaltina

An intelligent curve warning system for powered two wheel vehicles

This article illustrates a novel Curve Warning system for motorcycles which has been developed in the SAFERIDER project (www.saferider-eu.org) of the 7th EU FP, among other Advanced Rider Assistance Systems. The Curve Warning function (CW) described here follows a holistic approach, which combines road geometry, motorcycle dynamics, rider input and riding styles. The warning strategy is based on the correction of longitudinal dynamics derived from a previewed ideal manoeuvre (reference manoeuvre) continuously computed from the actual state of the vehicle. Under normal driving conditions the reference manoeuvre matches the rider's and no correction is needed and no warning is given. But if large differences between actual and ideal accelerations are found the rider is warned to decelerate or brake. As soon as the correct value of deceleration is achieved the warning disappears, improving system acceptability. Warnings are given to the rider via an HMI, which uses a haptic accelerator throttle, a vibrating glove and helmet, and a visual display