Studies in Dhāraṇī Literature II: Pragmatics of Dhāraṇīs

This article is one of a series that reassesses the dhāraṇī texts of Mahāyāna Buddhism. The article seeks to examine dhāraṇī texts by using the linguistic tools of pragmatics, especially historical pragmatics, to assist the understanding of their statements. Rather than the meaning of the term dhāraṇī as a subject term, the domain of truth-conditional semantics, this paper examines statements in texts labelled dhāraṇī. Pragmatics examines meaning in context, and the categories of speech acts developed by Searle has been especially helpful in mapping out differences within such texts and the formalization of statements across texts. The grammaticalization of specific speech elements, especially interjections, in the context of mantra-dhāraṇīs is also discussed

QGyro : Schlussbericht zum Verbundvorhaben Quanten-Inertialsensorsystem (QGyro)

Das Verbundvorhaben QGyro (Quanten-Inertialsensorsystem) ist ein Teil der High-Tech-Strategie der Bundesregierung und erhält Finanzierung durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) mit Unterstützung der Raumfahrtagentur am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt DLR e.V. (Förderkennzeichen 50RK1957). Im Rahmen dieses Forschungsvorhabens wurden mithilfe der Quantentechnologie innovative Konzepte für die Navigation von Plattformen entwickelt. Das Hauptziel des Projekts ist die Untersuchung von Hybridansätzen zur Inertialsensorik, bei der Quantensensoren mit klassischen inertialen Messeinheiten miteinander kombiniert werden um Fehler in der Positionsbestimmung zu reduzieren. Ein Hauptaugenmerk lag auf der Entwicklung neuartiger Quantensensoren. Ein erster Ansatz war die Schaffung eines einachsigen, quantenbasierten Inertialsensors als Proof-of-Concept. Dies beinhaltet den Sensorkopf, aber auch die Perepherie, wie Lasersysteme und Elektronik. Darüber hinaus wurden Entwicklungen in Richtung von sechsachsigen quantenbasierten Intertialsensoren angestoßen und Realisierungskonzepte erarbeitet. Ein besonderer Fokus lag auf der Stabilisierung und aktiven Ausrichtung des entwickelten Messkopfes, was durch Simulationen und experimentelle Tests nachgewiesen werden konnte. Dies beinhaltete die Entwicklung eines Teststandes, die Erarbeitung eines Atom-StrapDown-Algorithmus zur Kombination von Quanten-Inertialsensoren und klassischer Inertialsensorik sowie die Umsetzung einer stabilisierten Plattform für den Sensorkopf. Die erfolgreiche Umsetzung wurde in enger Zusammenarbeit mit Forschungseinrichtungen an der Leibniz Universität Hannover (Institut für Erdmessung, Institut für Quantenoptik) sowie etablierten Unternehmen wie der iMAR GmbH erreicht. Das Projekt QGyro trägt dazu bei, die High-Tech-Strategie der Bundesregierung im Bereich der Quantentechnologie und Navigation voranzutreiben.The collaborative project QGyro (quantum inertial sensor system) is part of the German Federal Government’s High-Tech Strategy and receives funding from the German Federal Ministry of Economics and Climate Protection (BMWK) with support from the Space Agency at the German Aerospace Center DLR e.V. (funding code 50 RK 1957). This research project used quantum technology to develop innovative concepts for the navigation of kinematic platforms. The main goal of the project is to investigate hybrid approaches for inertial sensors, combining quantum technology with classical inertial measurement devices in order to reduce errors in positioning. A primary focus has been the development of novel quantum sensors. A first approach considered the creation of a single-axis, quantum-based inertial sensor as a proof-of-concept. This includes the sensor head, and also the peripherals, such as laser systems and electronics. Furthermore, developments towards a six-axis quantum-based inertial sensor were initiated and realization concepts were elaborated. Further focus was on the stabilization and active alignment of the developed sensing head. For this purpose, a stabilized platform was designed and built that can compensate linear accelerations during the measurement time of the quantum sensor. A so-called Atom Strapdown algorithm was designed and implemented for inertial navigation for the combination of quantum inertial sensors and classical inertial sensors. This algorithm has been tested, optimized and validated in extensive simulation studies. Moreover, a successful application of the algorithm to real data was achieved by emulating the CAI observations with a navigation-grade IMU during the generation of the hybrid scenario. Algorithms for determining the uncertainties of the atomic interferometer were further developed and validated on prototype measurement series. Successful implementation was achieved in close collaboration with research institutions at Leibniz Universität Hannover (Institute of Geodesy, Institute of Quantum Optics) as well as established companies such as iMAR GmbH. The QGyro project contributes to advancing the German government’s high-tech strategy in the field of quantum technology and navigation.Deutsche Raumfahrtagentur im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V./Systemuntersuchungen und Technologie für die Satellitennavigation/BMWK 50 RK 1957/E

Delegation ärztlicher Leistungen an rheumatologische Fachassistenten: Effekte auf Depression und Angst bei Patienten mit rheumatoider Arthritis

Background: At least 1 comorbidity occurs in 80% of patients with rheumatoid arthritis (RA). In addition to cardiovascular comorbidities psychological comorbid conditions are common. The prevalence of depression and anxiety is higher in patients than in the general population. Screening for comorbidities is crucial. A shortage of outpatient specialist care barely allows resources for this. The implementation of team-based care holds the potential to improve the standard of care while simultaneously working against the shortage of care. Objective: The aim of the study was to examine the effects of care on the course of depression and anxiety in patients with seropositive RA and active disease. Material and methods: A multicenter pragmatic randomized controlled trial was conducted over the course of 1 year with 224 patients. After baseline, five more visits followed. In the intervention group (IG), three were initially carried out by qualified rheumatological assistants. Depression, anxiety and patient satisfaction with outpatient care were looked at in detail. Results: In the IG the anxiety symptoms significantly improved over 12 months (p = 0.036). The proportions of patients with anxiety also significantly changed in the IG (p < 0.001), while there was no change in the control group between baseline and month 12. The values of the depression scale did not differ significantly (p = 0.866). In terms of the information dimension of the satisfaction questionnaire, patients in the IG felt significantly better informed after 6 months (p = 0.013) and 12 months (p = 0.003). Conclusion: A positive effect of team-based care on the course of depression and anxiety in patients with seropositive RA and active disease could be shown.Hintergrund: Bei 80 % der Patienten mit einer rheumatoiden Arthritis (RA) tritt mindestens eine Komorbidität auf. Neben kardiovaskulären Komorbiditäten sind psychische Erkrankungen häufig. Die Prävalenz von Depression und Angst ist bei Betroffenen höher als in der Allgemeinbevölkerung. Ein Screening auf Komorbidität ist hoch relevant. Die Unterversorgung im fachärztlichen Bereich lässt dies kaum zu. Die Implementierung einer Visite durch die rheumatologische Fachassistenz (RFA) bietet Potenzial, die Versorgung zu verbessern und der Unterversorgung zu begegnen. Fragestellung: Ziel ist, Auswirkungen einer teambasierten Versorgung auf den Verlauf von Depression und Angst bei Patienten mit einer seropositiven RA im Krankheitsschub zu untersuchen. Material und Methoden: Es handelt sich um eine multizentrische, pragmatische, randomisierte, kontrollierte Studie über 1 Jahr mit 224 Patienten. Nach Baseline folgen 5 Visiten. In der Interventionsgruppe (IG) fanden 3 zunächst bei der RFA statt. Depression, Angst und Behandlungszufriedenheit werden genauer betrachtet. Ergebnisse: In der IG hat sich die ängstliche Symptomatik über 12 Monate signifikant verbessert (p = 0,036). Auch die Anteile der Patienten mit Ängstlichkeit verändern sich signifikant in der Interventionsgruppe (p < 0,001), während es in der Kontrollgruppe im Vergleich zwischen Baseline und Monat 12 zu keiner Veränderung kam. Die Werte der Depressionsskala unterschieden sich nicht signifikant (p = 0,866). Bei der Dimension „Information“ des Zufriedenheitsfragebogens haben sich die Patienten in der IG nach 6 (p = 0,013) und 12 Monaten (p = 0,003) signifikant besser informiert gefühlt. Diskussion: Ein positiver Effekt der teambasierten Versorgung auf den Verlauf von Depression und Angst bei Patienten mit einer seropositiven RA im Krankheitsschub konnte gezeigt werden

Automation of the UNICARagil Vehicles

The German research project UNICARagil is a collaboration between eight universities and six industrial partners funded by the Federal Ministry of Education and Research. It aims to develop innovative modular architectures and methods for new agile, automated vehicle concepts. This paper summarizes the automation approach of the driverless vehicle concept and its modular realization within the four demonstration vehicles to be built by the consortium. On-board each vehicle, this comprises sensor modules for environment perception and modelling, motion planning for normal driving and safe halts, as well as the respective control algorithms and base functionalities like precise localization. A control room and cloud functionalities provide off-board support to the vehicles, which are additionally addressed in this paper

Enquête dans les monastères bouddhiques de Thaïlande. Le moine et le livre

von Hinüber Oskar. Enquête dans les monastères bouddhiques de Thaïlande. Le moine et le livre. In: Comptes rendus des séances de l'Académie des Inscriptions et Belles-Lettres, 146ᵉ année, N. 1, 2002. pp. 193-202

Conférence de M. Oskar von Hinüber

von Hinüber Oskar. Conférence de M. Oskar von Hinüber. In: École pratique des hautes études, Section des sciences religieuses. Annuaire. Tome 110, 2001-2002. 2001. pp. 169-170

Les documents épigraphiques indiens : difficulté de leur interprétation - Exemples concernant l'irrigation

von Hinüber Oskar. Les documents épigraphiques indiens : difficulté de leur interprétation - Exemples concernant l'irrigation. In: Comptes rendus des séances de l'Académie des Inscriptions et Belles-Lettres, 148ᵉ année, N. 2, 2004. pp. 989-1011