РОБАСТНАЯ И ИНТЕРВАЛЬНАЯ НАБЛЮДАЕМОСТЬ ДВУХПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ С ИНТЕРВАЛЬНЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

For some classes of interval discrete two-dimensional systems conditions of robust and interval observability are established. Для некоторых классов интервальных дискретных двухпараметрических систем установлены условия робастной и интервальной наблюдаемости.

ОЦЕНКА РЕШЕНИЙ ДВУХПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ С ИНТЕРВАЛЬНЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

External evaluations of trajectories for a stationary two-parameter discrete system with interval coefficients were obtained, with the use of which a constructive method of management, resulting in a minimum set of solutions in a neighborhood of a given polyhedron, was proposed.Для стационарной двухпараметрической дискретной системы с интервальными коэффициентами получены внешние оценки ее траекторий, с помощью которых предложен конструктивный способ построения управления, приводящего совокупность решений в минимальную окрестность заданного многогранника

УПРАВЛЕНИЕ АНСАМБЛЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДВУХПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ1

The controllability of discrete systems with uncertainties is considered in this article. The concept of the ensemble of linear two-parameter discrete systems is introduced as a set of systems, whose coefficients belong to some given sets. The following problem is considered: for any initial state from the pre-assigned sets, one and the same control (universal control) is found for all ensemble systems reducing all solutions of these systems to a minimum zero neighborhood for finite time. In the case of interval uncertainty, finding the control is reduced to solving a nonlinear programming problem formulated in terms of the coefficients of the ensemble systems and the interval set of initial states. A constructive algorithm for building a desired control is proposed, an example is given.Данная статья посвящена исследованию задачи управляемости дискретной системы с неопределенностями. Введено понятие ансамбля дискретных двухпараметрических линейных систем – как совокупности систем, коэффициенты которых принадлежат некоторым заданным множествам. Рассмотрена задача: для любого начального состояния из наперед заданного множества найти одно и то же управление (универсальное управление) для всех систем ансамбля, переводящее все решения этих систем в минимальную окрестность нуля за конечное время. В случае интервальной неопределенности нахождение управления сведено к решению задачи нелинейного программирования, сформулированной по коэффициентам систем ансамбля и интервальному множеству начальных состояний. Предложен конструктивный алгоритм построения искомого управления, приведен пример.

Local ecosystem feedbacks and critical transitions in the climate

Global and regional climate models, such as those used in IPCC assessments, are the best tools available for climate predictions. Such models typically account for large-scale land-atmosphere feedbacks. However, these models omit local vegetationenvironment 5 feedbacks that are crucial for critical transitions in ecosystems. Here, we reveal the hypothesis that, if the balance of feedbacks is positive at all scales, local vegetation-environment feedbacks may trigger a cascade of amplifying effects, propagating from local to large scale, possibly leading to critical transitions in the largescale climate. We call for linking local ecosystem feedbacks with large-scale land10 atmosphere feedbacks in global and regional climate models in order to yield climate predictions that we are more confident about

Endolithic and hypolithic soil-like systems: structure and composition from the macroto submicro-levels

The paper presents a detailed study on structure and composition of endolithic and hypolithic systems. The following issues are discussed: morphology at macro to submicro levels, biochemical weathering, formation of carbonates and oxalates in situ, migration of Fe compounds, and spatial patterns of endolithic systems. Endolithic and hypolithic systems have major features attributed to soils: (a) rock layer exposed to external abiogenic factors, (b) lithomatrix inhabited by living organisms which are synthesizing and decomposing organic matter, (c) as a result initial parent rock (lithomatrix) is transformed in situ by biogenic and abiogenic factors, the products of transformation are retained and/or removed, the vertical heterogenity is established in a form of microhorizons composing microprofile. Examined profiles of endolithic systems in granitoids of East Antarctica with high quartz content had clear eluvial-illuvial differentiation patterns. Similar patterns have been discovered in different landscapes from the Plateau Ozark in Missouri to the Table Mountain in South Africa

Hospital stage of myocardial infarction treatment in 13 Regions of Russian Federation by results of the international research

Aim: To describe the characteristics of the patient with MI who is admitted to a hospital and to characterize the main diagnostic and treatment interventions in clini

Об управляемости, наблюдаемости и оптимизации дискретных нестационарных линейных систем Вольтерра

   Исследуются дискретные нестационарные линейные системы уравнений типа Вольтерра, существенной особенностью которых является зависимость каждого последующего состояния от всей предыстории процесса. Получено представление решений таких систем в форме Коши с учетом управляющих воздействий. Установлены необходимые и достаточные условия точечной управляемости, точечной управляемости по выходу и наблюдаемости, а также исследована линейно-квадратичная задача оптимизации рассматриваемых систем уравнений Вольтерра.   In this article, we study discrete nonstationary linear dynamic systems of Volterra type. An essential feature of such kind of systems is that their current states depend on the previous states of this system. The formula Cauchy, which gives us the solution of linear Volterra systems with the control inputs, is obtained. The necessary and sufficient conditions of the pointwise controllability, pointwise output controllability, and observability are proven. Also the linear-quadratic optimization problem for the nonstationary Volterra control systems is studied.   Исследуются дискретные нестационарные линейные системы уравнений типа Вольтерра, существенной особенностью которых является зависимость каждого последующего состояния от всей предыстории процесса. Получено представление решений таких систем в форме Коши с учетом управляющих воздействий. Установлены необходимые и достаточные условия точечной управляемости, точечной управляемости по выходу и наблюдаемости, а также исследована линейно-квадратичная задача оптимизации рассматриваемых систем уравнений Вольтерра