Framework for motion prediction of vehicles in a simulation environment

[Abstract] Efficient testing and validation of software components for highly automate vehicles is one of the key challenges to be solved for their massive deployment. The number of driving situation and environment variables makes validation almost intractable with real vehicles in open roads, and the testing reproducibility can only be achieved via simulation. This manuscript presents a framework and preliminary results for motion prediction of vehicles in a simulation environment that is being currently developed by the AUTOPIA Program.Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; DPI2017-86915-C3-1-RComunidad de Madrid; S2018-EMT-436

ISAAC NEWTON E A ÓPTICA

Philosophical, chemical, astronomical and anatomical studies have been presented throughout history by great personalities and thinkers. Sir Isaac Newton, author of Optics, is one personality of his time. Explorated and demystified in his time the geometric and physical optics applied today. This study is a review of indexed articles on the Google Scholar platform, with reference to Isaac Newton's contribution to modern science. Objetive is present the optical concepts of refraction, reflection, visible spectrum of colors and geometric optics applied today and their evolution and application to the academic world.Los estudios filosóficos, químicos, astronómicos y anatómicos fueron presentados a lo largo de la historia por grandes personalidades y pensadores. Una de las personalidades de su época, Sir Isaac Newton, autor de Óptica desmitificó la óptica geométrica y física aplicada en la actualidad. A través de este estudio, realizado en artículos publicados e indexados en la plataforma Google Academic, con referencia a la contribución de Isaac Newton a la ciencia moderna, buscamos presentar los conceptos ópticos de refracción, reflexión, espectro visible de colores y óptica geométrica aplicada hoy en día, su evolución y aplicación al mundo académico.Os estudos filosóficos, químicos, astronômicos e anatômicos foram apresentados durante a história por grandes personalidades e pensadores. Uma das personalidades à sua época, Sir Isaac Newton, autor da obra Óptica desmitificou a óptica geométrica e física aplicadas na atualidade. Através deste estudo, realizado em publicados e artigos indexados na plataforma Google Acadêmico, com referência à contribuição de Isaac Newton à ciência moderna, busca-se apresentar os conceitos ópticos de refração, reflexão, espectro visível das cores e os ópticos geométricos aplicados na atualidade, sua evolução e aplicação ao mundo acadêmicoOs estudos filosóficos, químicos, astronômicos e anatômicos foram apresentados durante a história por grandes personalidades e pensadores. Uma das personalidades à sua época, Sir Isaac Newton, autor da obra Óptica desmitificou a óptica geométrica e física aplicadas na atualidade. Através deste estudo, realizado em publicados e artigos indexados na plataforma Google Acadêmico, com referência à contribuição de Isaac Newton à ciência moderna, busca-se apresentar os conceitos ópticos de refração, reflexão, espectro visível das cores e os ópticos geométricos aplicados na atualidade, sua evolução e aplicação ao mundo acadêmic

DEFINIÇÃO DAS UNIDADES DE RELEVO NA BACIA HIDROGRÁFICA DO RIO JAGUARI – OESTE DO RS

Analisar as características físicas do relevo, superfície onde ocorre a interação homem e natureza, e entende-las, contribui na abordagem dos estudos ambientais voltados para o planejamento e manejo adequado do espaço geográfico. O presente trabalho, como objetivo de contribuir nos estudos ambientais, propõe a definição das Unidades de Relevo da Bacia Hidrográfica do Rio Jaguari, na região Oeste do Estado do Rio Grande do Sul, a partir de um banco de dados cartográfico georreferenciado. Nessa perspectiva, entender como o relevo se distribui, é imprescindível para as questões voltadas para uma gestão ambiental adequada

Análise das modalidades barter, capital próprio e financiamento de insumos no cultivo da soja no Brasil

In the agricultural scenario, the agribusiness market is an important source of income, and it is an essential mechanism for generating employment for a large part of the population, in addition to being one of the main sources of wealth for a nation. In this scenario, the production of soybean (Glycine max L.) has great notoriety in Brazil, and in the world, due to its importance and impact on environmental, economic and social aspects. Despite its relevance, the generation of income from agriculture may be compromised due to the risks involved. In addition to the climatic and production risks involved in this activity, there are also market risks, more specifically, the risk of price fluctuations. The rural producer is increasingly in contact with information, technologies, and improvements and, consequently, inserted in a more competitive and risky market. Its income and its permanence in this system are linked to the effective management of these risks. In this sense, risk management in agriculture is increasingly based on two types of risk: price (market) and production. The main credit models for the agricultural producer in the acquisition of inputs can be separated into three: own capital, third-party capital, and Barter operation, each of these resources being offered by different systems. Equity originates from the results of previous harvests and new investments; third-party capital can be sourced from bank loans or credit cooperatives, and the third barter modality, the purchase of inputs where payment is made in installments through the exchange of grains. Given this context, the present review study sought to raise ideas on how to analyze the barter, equity, and financing of inputs in soybean cultivation in Brazil. These soy commercialization modalities are practiced all over the world, with great participation of Brazil. Therefore, the results obtained in this study indicate possible directions for managers and companies in the agribusiness sector.En el escenario agrícola, el mercado de agronegocios es una importante fuente de ingresos, y es un mecanismo fundamental para la generación de empleo para gran parte de la población, además de ser una de las principales fuentes de riqueza de una nación. En ese escenario, la producción de soja (Glycine max L.) tiene gran notoriedad en Brasil y en el mundo, por su importancia e impacto en los aspectos ambientales, económicos y sociales. A pesar de su relevancia, la generación de ingresos de la agricultura puede verse comprometida debido a los riesgos que implica. Además de los riesgos climáticos y productivos que conlleva esta actividad, existen también riesgos de mercado, más concretamente, el riesgo de fluctuaciones de precios. El productor rural está cada vez más en contacto con información, tecnologías y mejoras y, en consecuencia, inserto en un mercado más competitivo y riesgoso. Sus ingresos y su permanencia en este sistema están ligados a la gestión eficaz de estos riesgos. En este sentido, la gestión del riesgo en la agricultura se basa cada vez más en dos tipos de riesgo: precio (mercado) y producción. Los principales modelos de crédito para el productor agropecuario en la adquisición de insumos se pueden separar en tres: capital propio, capital de terceros y operación de Trueque, siendo cada uno de estos recursos ofrecidos por diferentes sistemas. El patrimonio se origina de los resultados de cosechas anteriores y nuevas inversiones; el capital de terceros puede provenir de préstamos bancarios o cooperativas de crédito, y la tercera modalidad de trueque, la compra de insumos donde el pago se realiza a plazos mediante el intercambio de granos. Dado este contexto, el presente estudio de revisión buscó generar ideas sobre cómo analizar el trueque, la equidad y el financiamiento de insumos en el cultivo de soja en Brasil. Estas modalidades de comercialización de soja se practican en todo el mundo, con gran participación de Brasil. Por lo tanto, los resultados obtenidos en este estudio indican posibles direcciones para los gerentes y empresas del sector agroindustrial.No panorama agrícola, o mercado do agronegócio é uma importante fonte de renda, e é um mecanismo essencial na geração de emprego para grande parte da população, além de ser uma das principais fontes de riqueza de uma nação. Nesse cenário, a produção de soja (Glycine max L.) tem grande notoriedade no Brasil, e no mundo, devido à sua importância e impacto nos aspectos ambientais, econômicos e sociais. Apesar de sua relevância, a geração de renda proveniente da agricultura pode apresentar-se comprometida devido aos riscos envolvidos. Além dos riscos climáticos e de produção que envolve tal atividade, existem também os riscos de mercado, mais especificamente, o risco sobre a variação preço. O produtor rural está cada vez mais em contato com informações, tecnologias e melhorias e consequentemente, inserido em um mercado mais competitivo e de riscos. A sua receita e sua permanência nesse sistema estão atreladas à gestão destes riscos de maneira eficaz. Neste sentido, a gestão de riscos na agricultura está, cada vez mais, pautada em dois tipos de riscos: preço (mercado) e produção. Os principais modelos de créditos para o produtor agrícola na aquisição de insumos podem ser separados em três: capital próprio, capital de terceiros e operação Barter, sendo que cada um desses recursos é oferecido por sistemas diferentes. O capital próprio tem origem nos resultados de safras anteriores e de novos investimentos; o capital de terceiros pode ter como fonte os recursos provenientes de créditos bancários ou cooperativas de créditos, e a terceira modalidade barter, a compra de insumos onde ocorre com pagamento a prazo por meio da troca dos grãos. Diante deste contexto, o presente estudo de revisão, buscou levantar as ideias de como se dá a análise das modalidades barter, capital próprio e financiamento de insumos no cultivo de soja no Brasil. Essas modalidades de comercialização da soja são praticadas em todo o mundo, com grande participação do Brasil. Portanto, os resultados obtidos no presente estudo indicam possíveis direcionamentos para gestores e empresas do setor do agronegócio

Definição das unidades de relevo no município de Jaguari – RS

O presente trabalho propõe um mapeamento das unidades de relevo presentes no município de Jaguari, que localiza-se na região centro-oeste do Estado do Rio Grande do Sul, entre as coordenadas geográficas de 29º18’36” e 29º37’48” (Latitude Sul) e 54º24’36” e 54º51’36” (Longitude Oeste), limitando-se com os seguintes municípios: São Francisco de Assis, São Vicente do Sul, Mata, Toropi, Jari, Santiago e Nova Esperança do Sul. As unidades de relevo foram delimitadas a partir do cruzamento entre a hipsometria e a declividade, utilizando a metodologia desenvolvida pelo Instituto de Pesquisas Tecnológicas (IPT). As unidades estão distribuídas entre cinco diferentes classes do seguinte modo: Áreas Planas, Associação de Morros e Morrotes, Colinas Onduladas, Colinas de Altitude e Morros e Morrotes Isolado

Estudo da gipsita e fosfogesso como fonte de sulfato de cálcio no cimento supersulfatado (CSS) frente ao ataque por sulfato

O cimento supersulfatado (CSS) se destaca por utilizar uma pequena ou quase nenhuma quantidade de clínquer (responsável pela alta liberação de CO2 na atmosfera na produção de cimento Portland - CP), e também, por apresentar boa resistência em ambientes com altas concentrações de sulfato. Neste trabalho foi verificada a variação dimensional das amostras de CSS (constituída por escória, gipsita ou fosfogesso como fonte de sulfato de cálcio), expostas à solução de sulfato de sódio, como proposto na NBR 13583 (ABNT/2014), comparando os resultados obtidos com os do CP. O ensaio de variação dimensional mostrou que a amostra de CP foi a que apresentou a maior expansão. Dentre as amostras de CSS, observou-se que a maior expansão foi observada naquela constituída por fosfogesso como fonte de sulfato de cálcio. As análises de microestrutura (DRX, DSC e MEV) identificaram etringita e gipsita como fases expansivas nas amostras de CP, que justifica a sua maior expansão dentre todas. No entanto, a maior expansão do CSS à base de fosfogesso foi atribuída ao maior tempo de formação da etringita e não à quantidade formada, mas que necessitaria de mais investigação para confirmar a hipótese.Palavras-chave: cimento supersulfatado, fosfogesso, gipsita, sulfato de sódio.

Contradictions in Assessing Human Morals and the Ethical Design of Autonomous Vehicles

Autonomous vehicles (AVs) promise to bring many benefits to society, such as safety, an increase of accessibility and life quality, among others. Unlike humans, they do not get tired and, supposedly, do not fail. However, there might be cases where, due to limit visibility, occlusions or even a sensor failure, the system might not be capable to detect one or more obstacles along the vehicle's path early enough to avoid a crash. Although these situations might be rare if one considers a single vehicle, if predictions are correct, these AVs are to be adopted in large quantities in the near future, making even rare situations more commonplace. AVs will have to deal with these forced-choice situations in the best possible way. This paper presents a review of the ethical discussion regarding the matter of AVs and an analysis of a questionnaire implemented by the authors. Our results show evidence for several types of contradictory choices made by the subjects, which suggest the moral choices do not necessarily follow strict logical reasoning.Peer reviewe

Marx, Keynes e Lucas: distinções e afinidades

Este artigo trata de três pensadores econômicos, formadores e/ou reformistas, de diferentes escolas pertencentes à ciência econômica. Procura-se entender o escopo metodológico em que cada autor está inserido e demonstrando as divergências entre eles, busca-se a formulação de um critério que torne a comparação entre os distintos autores possível. O trabalho pretende distinguir “economia monetária” e “economia capitalista, além de demonstrar as diferenças entre as “expectativas racionais”’ de Lucas e a “incerteza” Keynesiana. Não só tratando de diferenças persegue-se, também, a descoberta de elementos que possam aproximar os autores, tais como alguns traços teóricos de Keynes que aproxime-o da escola neoclássica. This paper discusses three revolutionary economists, creators or reformists, from different schools of economy. Pointing out the differences between them, from a criterion to make such a comparison possible, this text makes the important distinction between “monetary economy” and “capitalist economy”, not only that, it shows the incompatibility of the ‘rational expectations’ and the Keynesian ‘uncertainty’. Seeking the elements that can approximate the distinguish authors, this paper could find some theoretical features of Keynes that move closer to the neoclassical school