Guante de control basado en orientación angular

This document presents a prototype developed at the Francisco José de Caldas District University of a tool called Control Glove based on angular orientation that will be in charge of controlling different specialized systems, the system starts from the information that can be found in the movements of the hands, this information varies between acceleration, velocity and angular orientation with respect to the three-dimensional Cartesian plane (X, Y, Z). The final prototype of the control glove may be used in industrial, manufacturing, educational, medicinal, and amateur applications, which will be determined depending on the use that the glove needs.En este documento se presenta el prototipo de un “Guante de control basado en orientación angular” desarrollado dentro del grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma               - ROMA-  de la en la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas  el cual, se basa en  controlar y sensar algunos de los movimientos realizados por las manos, razón por la cual, la información varía en tres parámetros: aceleración, velocidad y orientación angular, en términos del plano cartesiano tridimensional (X,Y,Z). El prototipo final del guante de control puede ser usado en aplicaciones industriales, manufactureras, educativas, medicinales, y amateur, las cuales se determinarán de acuerdo a su aplicación

Diseño de un helióstato polar innovador y simplificado para la integración en edificios y entornos urbanos

Los heliostatos son dispositivos que se utilizan, normalmente, en aplicaciones orientadas a la utilización de la radiación solar directa como fuente de iluminación natural, aunque también se proponen como elementos de sistemas de concentración para aplicaciones térmicas y fotovoltaicas. La mayor parte de los desarrollos tecnológicos publicados sobre heliostatos hacen referencia a las centrales termosolares de concentración en torre, por lo que utilizan heliostatos de grandes dimensiones y con grandes distancias entre el reflector y el foco. Sin embargo, la creciente mejora en la sostenibilidad energética de los edificios ha dado lugar al incremento de utilización de heliostatos en pequeñas aplicaciones, que utilizan dispositivos pequeños en los que las distancias recorridas por los rayos reflejados son menores, lo que hace que sean admisibles mayores errores en el seguimiento solar. En esta Tesis Doctoral, tras una revisión de la evolución de los heliostatos, sus fundamentos físicos y geométricos y sus aplicaciones, se ha diseñado, desarrollado e implementado un nuevo sistema heliostático polar simple de polígono deformable con un grado de libertad, que se regula mediante una sola variable en función del tiempo. En base al análisis de los errores de apuntamiento del dispositivo, se ha comprobado que éste es adecuado para pequeñas aplicaciones. Además, el diseño propuesto permite, que el receptor se encuentre situado tanto en el eje polar como girado con respecto al mismo, destacando como principal característica e innovación frente a otros heliostatos comerciales la posibilidad de gobernar diferentes heliostatos con un único motor utilizando una lógica sencilla y de fácil implementación en controlador electrónicoHeliostats are devices normally used in applications to harness sunlight as a source of natural lighting. Additionally, they are also proposed as concentration systems for thermal and photovoltaic applications. Most papers about heliostat technological developments refer to concentration solar power tower systems, based on large heliostats and long distances between the reflector and the focus. However, the growing improvement in energy sustainability of buildings has led to the increased use of heliostats in urban applications, based on small devices in which the distances traveled by the reflected rays are shorter and, consequently, bigger solar tracking errors are acceptable. In this thesis, a review of the evolution of the heliostats, their physical and geometric fundamentals and applications is presented. Based on it, a new single polar heliostat system is designed, developed and implemented. This device consists on a deformable polygon with a degree of freedom, control by a unique variable dependent on time. From the analysis of the pointing errors of the device, it has been found that this is suitable for small applications. Furthermore, the proposed design can be used in applications where the focus is located along the polar axis or in a different axis rotated with respect to the previous one. Finally, it is important to highlight as an innovative feature of this device that, contrary to commercial ones, with the design proposed it is possible to control different heliostats with an only motor by means of a simple logic of easy implementation in an electronic controller

Mechanical analysis of Genoa 03 stirling engine

Due to the new technologies development based on renewable sources of energy, in recent years Stirling engines have become very important in the energetic sector. Many of them do not allow the use of fluid lubricants and, thus, the effect of friction losses is important. For this purpose, a mathematical model has been developed based on the force balance in the crankshaft using the pressure distribution in the cylinders. The aim of this work is to characterize the mechanical losses in a Genoa 03 Stirling engine using a numerical model and experimentally via the drag method. The results of this model have been compared with those obtained experimentally on Genoa 03 Stirling engine. In the experimental results, a proportional increase in friction torque due to the average pressure and the speed of the crankshaft is observed. The first of these is caused by an increase of dry friction forces and the second, by the viscous friction between the working fluid and the inner walls of the engine. Also in this paper, irreversible processes in a beta type Stirling engine have been investigated in order to highlight the impact of losses on mechanical power and its performance. This article develops the first study of the mechanical losses of Genoa 03 experimental Stirling engine, which has an output power of 3 kW. Although the model response follows the same trends as the experiments, those simplifications provide errors which become more significant as the engine speed increases.Ministerio de Economía y Competitividad ENE2013-43465-

El fraude en la ciencia: reflexiones a partir del caso Hwang

In 2006 Hwang's fraudulent papers published in Science on stem cell research re-opened the debate on scientific misconduct. Taking this as a starting point, some reflections are put forward on the dimension of fraud in science. The singularity of Hwang's case, due to its scientific, social and media impact, is examined as a consequence of the persuasion mechanisms systematised in the so-called Routes of Scholarly Lying. Furthermore, the reasons for publishing fraudulent research, the inefficiency of peer review for detecting it, and the various mechanisms for managing and eradicating it, are presented

Efecto insecticida del extracto alcohólico de Ocimum basilicum en Aedes aegypti bajo condiciones de laboratorio

Se evaluó el efecto insecticida de diferentes concentraciones del extracto alcohólico de Ocimum basilicum (EAO) en dos poblaciones de L3 y L4 de Aedes aegypti: una natural de Sullana y la otra, una cepa de referencia (Rockefeller). Para determinar la actividad larvicida se utilizaron las concentraciones de 1.5, 2.0 y 4.5%  del EAO y un control (etanol al 1%) en recipientes de 500mL. Se llevaron a cabo cinco repeticiones: dos para los provenientes de Sullana y tres para la cepa Rockefeller; la actividad adulticida fue determinada mediante el método de la botella (CDC), para ello se estableció un grupo control (etanol absoluto) y tres grupos experimentales de 1mL de las concentraciones de 15%, 20% y 30% del EAO con cinco repeticiones: dos para los provenientes de Sullana y tres repeticiones para la cepa Rockefeller. Se observó una elevada mortalidad de las larvas de Ae. aegypti de Sullana y en las cepa Rockefeller encontrándose diferencia significativa para todas las concentraciones respecto al control y sin diferencia significativa entre las poblaciones, produciendo la concentración de 4.5%  un 100% de mortalidad para ambas cepas en 60 minutos, con un CL50 de 2.9% para Sullana y  CL50 de 3.158% para Rockefeller. Asimismo, se observó una elevada mortalidad  de los adultos encontrándose diferencia significativa para todas las concentraciones respecto al control y sin diferencia significativa entre poblaciones, produciendo la concentración de 30%  un 100% de mortalidad para ambas cepas en 40 minutos, observándose un CL50 de 24.260% para la cepa Sullana y un CL50 de 24.468% para la cepa Rockefeller. Se concluye que existe un efecto insecticida del EAO en Ae. aegypti para larvas con una CL50 de 2.9% para la cepa Sullana y 3.158% para la cepa Rockefeller, y para adultos con un CL50 de 24.260% para la cepa Sullana y un CL50 de 24.468% para la cepa Rockefeller, no encontrándose diferencia significativa en mortalidades entre las poblaciones.Palabras Clave: Aedes aegypti, insecticida, larvicida, adulticida, extracto alcohólico, Ocimum basilicum

Strain/counterstrain on internal pterygoid muscles. Short-term effects on mandibular dynamics

Objetivo: evaluar la amplitud articular y la fuerza de mordida tras aplicar los métodos de inhibición de tensión/contratensión (TCT) sobre los puntos gatillo miofasciales latentes (PGMs) del músculo pterigoideo interno. Intervención: cuarenta y nueve sujetos, 25 varones y 24 mujeres, fueron aleatoriamente distribuidos en dos grupos; el grupo experimental (25 sujetos) recibió tratamiento de TCT, y el grupo control (24 sujetos) recibió un tratamiento placebo. Las variables de resultado fueron la máxima apertura oral (MAO) y la máxima fuerza de la mordida (MFM). Resultados: los resultados mostraron una mejora significativa en la MAO [Control: (–0,02) mm ± 0,76; Experimental: 1,48 mm ± 1,3; p 0,05). Conclusión: los procedimientos de inhibición muscular mediante TCT se podrían emplear en el tratamiento de los PGMs del músculo pterigoideo interno para mejorar la MAO y la MFM, con independencia del sexo.Objetive: to assess the short-term effects on mandibular dynamics (in terms of jaw opening and bite force) of the application strain/counterstrain (SCS) on latent myofascial trigger points (MTrPs) of the internal pterygoid muscles. Intervention: forty nine subjects, 25 males and 24 females, were randomly allocated to one of two groups: experimental (25 subjects), who received SCS therapy, and control (24 subjects), who received a placebo treatment. As outcome variables, we considered maximum active jaw opening and maximum bite force. Results: the results showed a significant improvement with respect to active jaw opening [controls: (–0,02) mm ± 0,76; experimental subjects: 1,48 mm ± 1,3; p< 0,01] and maximum bite force [controls: (–0,06) N ± 1,21; experimental subjects: 32,43 N ± 16,81; p< 0,001] after treatment of MTrPs with SCS. Conclusions: our results suggest that muscular inhibition methods through the application of strain/counterstrain (SCS) could be used in the treatment of the MTrPs of the internal pterygoid muscles in order to improve maximum jaw opening and maximum bite force. Key words: strain/counterstrain, myofascial pain syndrome, mouth, bite force, muscle hypertonia, temporomandibula

Regulación de la supervisión de los conglomerados financieros en Colombia: desde los principios internacionales hasta la Ley 1870 de 2017

La popularización de los conglomerados financieros trae consigo nuevos riesgos e incrementa riesgos existentes para el sector financiero, al mismo tiempo que hacen más difícil la labor de los supervisores financieros -- Como respuesta a estos retos, diferentes entidades internacionales formularon estándares para la supervisión efectiva de los conglomerados financieros, los cuales posteriormente se convertirían en los principios internacionales del Foro Conjunto en el año 1999 y serían actualizados en el año 2012 -- A raíz de la expansión internacional de los conglomerados financieros colombianos en 2008 y la necesidad de supervisar efectivamente estas entidades en el país, se produjo la ley 1870 de 2017 con el propósito de fortalecer la supervisión y control de los conglomerados financieros en el país -- En la producción de este marco normativo, el legislador acogió los Principios de 2012 para adaptar el ordenamiento jurídico colombiano a estándares internacionales -- En este trabajo se analiza el desarrollo de los principios, su naturaleza jurídica, la regulación de los conglomerados financieros en Colombia y la convergencia de los Principios de 2012 con la ley 1870 de 201

MARKETING DE INFLUENCERS EN REDES SOCIALES

El marketing de influencers es un fenómeno nuevo que las empresas necesitan entender. Instagram es una red social pensada para conectar a las diferentes personas del mundo que tienen gustos, deseos y pensamientos en común sobre algún tema en específico; (Veissi, 2017). Una persona con influencia en las redes sociales puede lograr un impacto sobre la reputación de una marca en la mente de un gran número de usuarios de forma inmediata, algo que hace pocos años resultaba inverosímil (Anzures, 2016); a ello se suma que los consumidores brindan mayor credibilidad a las opiniones y experiencias compartidas por otros usuarios en la red sobre un producto o marca que a la comunicación que emana directamente de la marca con un conocido fin comercial (Carricajo Blanco, 2015) En este estudio se analiza las características que influyen en la intención y finalmente en la compra de productos/servicios por parte de los consumidores; este estudio fue basado en la realización de 381 encuestas a personas de España y Colombia que usan sitios web de redes sociales como Instagram (Sánchez Torres et al., 2018). Si los influenciadores, de la mano deldiscurso publicitario, realmente comparten los valores de marca con las empresas y su sentir en el que hacer en la sociedad; permitirá que las personas sientan a través de los influencers (validadores de mensajes ) que el mensaje es real, que las marcas se preocupan por el consumidor, que hay una relación bidireccional y que finalmente el consumidor es escuchado y puede elegir (Erkan & Evans, 2016)

Design and Implementation of a Pressure Monitoring System Based on IoT for Water Supply Networks

Increasing the efficiency of water supply networks is essential in arid and semi-arid regions to ensure the supply of drinking water to the inhabitants. The cost of renovating these systems is high. However, customized management models can facilitate the maintenance and rehabilitation of hydraulic infrastructures by optimizing the use of resources. The implementation of current Internet of Things (IoT) monitoring systems allows decisions to be based on objective data. In water supply systems, IoT helps to monitor the key elements to improve system efficiency. To implement IoT in a water distribution system requires sensors that are suitable for measuring the main hydraulic variables, a communication system that is adaptable to the water service companies and a friendly system for data analysis and visualization. A smart pressure monitoring and alert system was developed using low-cost hardware and open-source software. An Arduino family microcontroller transfers pressure gauge signals using Sigfox communication, a low-power wide-area network (LPWAN). The IoT ThingSpeak platform is used for data analysis and visualization. Additionally, the system can send alarms via SMS/email in real time using the If This, Then That (IFTTT) web service when anomalous pressure data are detected. The pressure monitoring system was successfully implemented in a real water distribution network in Spain. It was able to detect both breakdowns and leaks in real time

Boletín MOMENTO ECONÓMICO, año 3, núms. 38-39, Octubre-Noviembre de 2013.

A escasos días de cumplirse el primer año del retorno priista a la Presidencia de la República, el saldo es más que negativo en prácticamente todos los aspectos de la vida económica: crecimiento esperado sumamente mediocre, tendencias recesivas en la industria, en la actividad minera y de la construcción; en el comercio minorista se ahondó la caída de las ventas, aunque con una relativa mejoría durante el “Buen Fin” y la recuperación estacional que tendrá el próximo mes y reforma fiscal pro-cíclica, entre otros. Con la finalidad de presentar una reflexión detenida, al respecto, César Armando Salazar, investigador del IIEc, en el artículo “La economía mexicana en 2013 y perspectivas para 2014”, señala que el principal determinante del magro desempeño económico es, fundamentalmente, un mercado interno sumamente débil y que, en cuanto al que se espera para el próximo año, hay dos elementos que incidirán en el crecimiento: las condiciones financieras internacionales y el gasto público. Termina sugiriendo un conjunto de condiciones para evitar la continuidad de un crecimiento mediocre que sólo se acompaña de una gran concentración del ingreso y un débil mercado interno