Efficient real-time video delivery in vehicular networks

Tesis por compendio[EN] Vehicular Ad-hoc Networks (VANET) are a special type of networks where the nodes involved in the communication are vehicles. VANETs are created when several vehicles connect among themselves without the use of any infrastructure. In certain situations the absence of infrastructure is an advantage, but it also creates several challenges that should be overcome. One of the main problems related with the absence of infrastructure is the lack of a coordinator that can ensure a certain level of quality in order to enable the correct transmission of video and audio. Video transmission can be extremely useful in this type of networks as it can be used for videoconferencing of by traffic authorities to monitor the scene of an accident. In this thesis we focused on real time video transmission, providing solutions for both unicast and multicast environments. Specifically, we built a real-world testbed scenario and made a comparison with simulation results to validate the behavior of the simulation models. Using that testbed we implemented and improved DACME, an admission control module able to provide Quality of Service (QoS) to unicast video transmissions. DACME proved to be a valid solution to obtain a certain level of QoS in multi-hop environments. Concerning multicast video transmission, we developed and simulated several flooding schemes, focusing specifically on VANET environments. In this scope, the main contribution of this thesis is the Automatic Copies Distance Based (ACDB) flooding scheme. Thanks to the use of the perceived vehicular density, ACDB is a zeroconf scheme able to achieve good video quality in both urban and highway environments, being specially effective in highway environments.[ES] Las redes vehiculares ad-hoc (VANET) son un tipo especial de redes en las que los nodos que participan de la comunicación son vehículos. Las VANETs se crean cuando diversos vehículos se conectan entre ellos sin el uso de ninguna infraestructura. En determinadas situaciones, la ausencia de infraestructura es una ventaja, pero también crea una gran cantidad de desafíos que se deben superar. Uno de los principales problemas relacionados con la ausencia de infraestructura, es la ausencia de un coordinador que pueda asegurar un determinado nivel de calidad, para poder asegurar la correcta transmisión de audio y vídeo. La transmisión de vídeo puede ser de extrema utilidad en este tipo de redes ya que puede ser empleada para videoconferencias o por las autoridades de tráfico para monitorizar el estado de un accidente. En esta tesis nos centramos en la transmisión de vídeo en tiempo real, proveyendo soluciones tanto para entornos unicast como multicast. En particular construimos un banco de pruebas real y comparamos los resultados obtenidos con resultados obtenidos en un entorno simulado para comprobar la fiabilidad de estos modelos. Usando el mismo banco de pruebas, implementamos y mejoramos DACME, un módulo de control de admisión capaz de proveer de calidad de servicio a transmisiones de vídeo unicast. DACME probó ser una solución válida para obtener ciertos niveles de calidad de servicio en entornos multisalto. En lo referente a la transmisión de vídeo multicast, desarrollamos y simulamos diversos esquemas de difusión diseñados específicamente para entornos VANET. En este campo, la principal contribución de esta tesis es el esquema de difusión "Automatic Copies Distance Based" (ACDB). Gracias al uso de la densidad vehicular percibida, ACDB es un esquema, que sin necesidad de configuración, permite alcanzar una buena calidad de vídeo tanto en entornos urbanos como en autopistas, siendo especialmente efectivo en este último entorno.[CA] Les xarxes vehiculars ad-hoc (VANET) son un tipus de xarxes especials a les que els diferents nodes que formen part d'una comunicació son vehicles. Les VANETs es formen quan diversos vehicles es connecten sense fer ús de cap infraestructura. A certes situacions l'absència d'una infraestructura suposa un avantatge, encara que també genera una gran quantitat de desafiaments que s'han de superar. U dels principals problemes relacionats amb l'absència d'infraestructura, és la manca d'un coordinador que puga garantir una correcta transmissió tant de video com d'àudio. La transmissió de video pot ser d'extrema utilitat a aquest tipus de xarxes, ja que es por emprar tant per a videoconferències com per part de les autoritats de trànsit per monitoritzar l'estat d'un accident. A aquesta tesi ens centrem en transmissió de video en temps real, proporcionant solucions tant a entorns unicast como a entorns multicast. Particularment, vam construir un banc de proves i obtinguérem resultats que comparàrem amb resultats obtinguts mitjançant simulació. D'aquesta manera validarem la fiabilitat dels resultats simulats. Fent ús del mateix banc de proves, vàrem implementar i millorar DACME, un mòdul de control d'admissió, capaç de proveir de qualitat de servici a transmissions de video unicast. DACME va provar ser una bona solució per obtindré un bon nivell de qualitat de servici en entorns de xarxes ad-hoc amb diversos salts. Si ens centrem a la transmissió de video multicast, vàrem implementar i simular diferents esquemes de difusió, específicament dissenyats per al seu ús a entorns VANET. La principal contribució d'aquesta tesi es l'esquema de difusió ACDB (Automatic Copies Distance Based). Fent ús de la densitat vehicular, ACDB es capaç d'obtindre una bona qualitat de video tant a ciutats com a vies interurbanes, sent a especialment efectiu a aquestes últimes. A més a més no es necessària cap configuració per part de l'usuari.Torres Cortés, Á. (2016). Efficient real-time video delivery in vehicular networks [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/62685TESISCompendi

An Empirical Analysis of the Mexican Term Structure of Interest Rates.

We study the dynamics of the term-structure of interest rates in Mexico. Specifically, we investigate time variation in bond risk premia and the common factors that have influenced the behavior of the yield curve. We find that term-premia in government bonds appear to be time-varying. We then estimate a principal components model. We find that over 95% of the total variation in the yield curve can be explained by two factors. The first factor captures movements in the level of the yield curve, while the second one captures movements in the slope. Moreover, we find that the level factor is positively correlated with measures of long-term inflation expectations and that the slope factor is negatively correlated with the overnight interest rate.Term-Structure, Time-Varying Risk Premia, Principal Components

Codesarrrollo en los Andes: contextos y actores para una acción transnacional

Depto. de Antropología Social y Psicología SocialFac. de Ciencias Políticas y SociologíaTRUEpu

Zonificación del potencial energético de la biomasa residual forestal en la cuenca del lago Ranco, Chile. Antecedentes para la planificación energética regional

Land planning comprises a stage of land management whose aim is to generate proposals from analyzing the information of the territory, which represents multiple variables of the geographic space. Some of the most recent lines of planning are renewable energies and particularly residual forest biomass since this is a non used environmental element but with a high growth potential. For this task, using technological tools like geographic information systems or remote sensing permits to handle these topics and express them in a spatial zoning for decision making. According to this, a prospective work was made in the watershed of Ranco Lake, where optimum spaces were defined to obtain residual forest biomass in four vegetational units (coigüe-raulí-tepa, roble-raulí-coigüe, evergreen and forest plantations). The results showed that there exists an overall potential surface to handle of 45,555 hectares, from which the forest type coigüe-raulí-tepa highlights with a 62.4 % of the surface. Under the assumption of availability of residual forest biomass in the watershed and a scene of energetic crisis, the importance of prioritizing regional policies and research concerning the development of non conventional renewable energies is recognized

La analogía, una fase de la modelación

El presente trabajo tiene la intención de analizar las fases de las prácticas de modelación en la escuela y el papel de la analogía como una de ellas. Las prácticas de modelación las caracterizamos como prácticas recurrentes de diferentes comunidades que articulan dos entidades (fenómenos y sus referentes matemáticos) con la intensión de intervenir en una de ellas a partir de la otra. Esta caracterización plantea de entrada la interacción con el fenómeno, esto define a la primera fase, emergiendo la experimentación en el sentido amplio. La segunda fase, la caracterizamos como el acto de modelar, en donde se realiza la articulación por medio de alguna acción de las entidades participantes; la tercera fase es la articulación de los modelos con el fenómeno en una red. Una cuarta fase es la analogía que descentra la red de modelos del fenómeno original que le dio lugar. En esta fase se pretende la articulación de redes de modelos, dando lugar a redes de redes

Plan de negocios para crear una empresa productora y comercializadora de accesorios de marroquinería en la ciudad de Pereira

Colombia se encuentra hoy en un constante desarrollo comercial, por lo que pensar en un plan de negocio que genere empleo supliendo al mismo tiempo necesidades de gusto y consumo, resulta ser una idea válida por estos días. En la ciudad existe un taller que elabora accesorios con calidad y diseño, hechos a mano, a base de cuero y otros insumos. Con el presente trabajo se pretende encontrar la factibilidad del proyecto poniéndolo en contexto con aspectos comerciales, técnicos, organizacionales y financieros, con el fin de poder consolidar dicha idea de negocio a través de la creación de una empresa que no solo produzca, sino que además comercialice accesorios de marroquinería, en donde factores como rentabilidad, satisfacción de una necesidad y generación de empleo juegan un papel importante.Colombia is in a permanent commercial development, that’s why think in a business plan that generates employment and at the same time supplies the taste and consumption needs, turns out to be in a valid idea these days. In the city, a workshop produces accessories with quality and design, handmade, leather-based and others inputs. This project pretends to find the feasibility of the business plan, putting it in context with commercial, technical, organizational and financial aspects, in order to consolidate the project through the creation of a company that not only produces, but also commercializes leather goods, where factors such as profitability, satisfaction of a need and employment creation play an important role

Documentación del sistema de gestión de calidad bajo la norma ISO 9001:2015 en la distribuidora Bombicol SAS de Pereira

El trabajo titulado “DOCUMENTACION DEL SISTEMA DE GESTION DE CALI-DAD BAJO LA NORMA ISO 9001:2015 EN LA DISTRIBUIDORA BOMBICOL SAS DE PEREIRA” es un estudio enfocado en documentar los requisitos necesarios para que la distribuidora BOMBICOL SAS se pueda certificar en la NTC ISO 9001:2015. Toda la información correspondiente se obtuvo por medio de entrevistas, históricos de la organización, análisis de riesgos y definición de cargos, los cuales permitieron obtener la información necesaria para llevar a cabo la documentación la cual está compuesta por el manual de funciones, mapa de procesos, matriz de riesgos y manual de calidad. Este aporte va dirigido a realizar una propuesta de documentación en la NTC ISO 9001:2015 para la distribuidora BOMBICOL SAS

Optimal coordination of electric vehicle charging and photovoltaic power curtailment in unbalanced low voltage networks: An experimental case

This study introduces a quadratic programming-based optimisation method to coordinate electric vehicle (EV) charging and photovoltaic (PV) curtailment in unbalanced low voltage (LV) networks. The proposed model is defined as a convex model that guarantees the optimal global solution of the problem avoiding the complexity of non-linear models and surpassing the limitations of local solutions derived from meta-heuristics algorithms reported in the literature. The coordination is carried out through a centralised controller installed at the header of the LV feeder. The objective of the proposed strategy is to minimise the power curtailment of all PV systems and maximise the power delivered to all EVs by optimising at every time step a suitable setpoint for the PV units and the charging rate of each EV connected without surpassing network constraints. A new energy-boundary model is also proposed to meet the energy requirements of all EVs, which is based on a recurrent function that depends on the arrival-and-desired energy states of the vehicle to compute its charging trajectory optimally. The effectiveness of the proposed coordination strategy was successfully proven through three scenarios in a laboratory environment, making use of two commercial EVs and a PV inverter in a Power Hardware-in-the-Loop setup.This work was supported by TECNALIA funding through the 2017 PhD scholarship programme. TECNALIA is a "CERVERA Technology Centre of Excellence" recognised by the Ministry of Science and Innovation. The authors also would like to thank the Basque Government (GISEL research group IT1191‐19) and the UPV/EHU (GISEL research group 18/181) for their support in this work, as well as the TU Dortmund University for allowing the use of its facilities to obtain the results described in this paper. Dr. Kalle Rauma would like to thank the support of the German Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure through the project Parken und Laden in der Stadt (03EMF0203). The work of Kalle Rauma was also supported by the European Union's Horizon 2020 Research and Innovation Programme through SENDER project under grant agreement no. 95775

Desarrollo de mecanismos distribuidos para soporte a calidad de servicio en redes inalámbricas ad-hoc

En esta tesina se desarrolla un entorno MANET de pruebas (testbed) pionero que ofrece QoS (calidad de servicio) activa. Tras su desarrollo y las pruebas de rendimiento pertinentes, se desarrolla una un módulo de control de admisión para mejorar el soporte que estas redes pueden brindar a comunicaciones con requerimientos de QoS.Torres Cortés, Á. (2010). Desarrollo de mecanismos distribuidos para soporte a calidad de servicio en redes inalámbricas ad-hoc. http://hdl.handle.net/10251/14191Archivo delegad