Modul Sistem Parkir Kendaraan Roda 4 Menggunakan PLC OMRON CPM-1A

AbstractNow the current number of transportations such as cars are increasing, consequently and more transportations, the more solid as well for the car park area. The problem in this situations is the comfort by worried motorists. Therefore presented in this thesis about the planning that has been done that is making an example of a model where an automatic car parking area which can be controled of its capacity. The example of model an automatic parking area is a miniature as eight centimeters high , four centimeters wide and fifty centimeters long and can accommodate four cars as many as nine cars. Manufacture of miniature automatic car parking is to use actuators such as DC, many infrared sensors, some of the photo diode sensors, relay and limit switches. Programmable logic control (PLC) is used as a controller that control all hardware. To display information, it uses an indicator light marked “FULL” and “EMPTY”. The result of test is performed by running an automatic car parking system and the system can function properly and ready in use. Keyword : automatic car parking, capacity, programmable logic control, infrared and photo diode sensor, actuator, limit switch.AbstrakSaat ini jumlah kendaraan seperti mobil semakin meningkat, akibatnya semakin banyak kendaraan maka semakin padat juga untuk area tempat parkir mobil. Permasalahannya kenyamanan sangatlah di risaukan oleh para pengendara mobil . Karena itu pada tugas akhir ini dipaparkan tentang perancangan yang telah dilakukan yaitu pembuatan sebuah contoh model tempat area parkir mobil otomatis yang dapat di kontrol kapasitasnya. Contoh model area parkir otomatis ini berupa miniatur setinggi 15 cm, lebar 40 cm dan panjang 50 cm juga dapat menampung kendaraan mobil roda empat sebanyak sembilan kendaraan. Pembuatan miniatur parkir mobil otomatis ini menggunakan penggerak seperti motor DC juga beberapa sensor infra merah, photo diode, relai dan limit switch. Programmable Logic Control (PLC) digunakan sebagai kontroller yang mengontrol semua perangkat keras. Untuk displai informasi mengunakan sebuah indikator lampu bertulisan “FULL” dan “EMPTY”. Dengan hasil pengujian yang dilakukan dengan menjalankan sistem area parkir mobil otomatis dan sistem dapat berfungsi dengan baik dan siap digunakan.Kata kunci : Parkir mobil otomatis, kapasitas, PLC (Programmable Logic Control), Sensor Infra merah dan Foto dioda, Penggerak, Limit switch.JTT Vol 1 No 1 Hal: 1-

SISTEM EKONOMI ALTERNATIF : REFLEKSI ATAS PANDANGAN IBNU TAMIYA SAMPAI KARL MARX Overview

Pada awal krisis, paling tidak sampai dengan bulan kuartal ketiga 1997, keyakinan dan optimisme mengenai kondisi perekonomian Indonesia masih tinggi. Hal ini antara lain terlihat pada saat pertemuan tahunan IMF dan Bank Dunia di Hong Kong bulan September 1997, di mana delegasi Indonesia masih menerima pujian dari pimpinan kedua lembaga keuangan internasional tersebut serta sejumlah investor. Kondisi fundamental perekonomian Indonesia diyakini berbeda dan lebih baik dari negara lain yang sedang mengalami krisis serupa. Dalam suasana yang penuh optimisme tersebut, pemikiran untuk meninjau kembali sistem ekonomi yang diterapkan belum mendapat perhatian

Perancangan Sensor Gas HS133 Sebagai Pendeteksi Kebocoran Pada Gas LPG

AbstractAs we have seen from both newspapers and electronic media, as often happens many cases of accidental explosion of LPG gas cylinders and a lot of losses caused by the accident, both in terms of material and injured by the explosion of the tube LPG gas. even until there are casualties. Most cases of explosion of LPG gas cylinders often occurs in people's homes. this is because people are less careful in installing the regulator, resulting in gas leakage from the LPG cylinder. On the other hand the nature of the flammable LPG gas becomes an important threat that must be considered, that is in case of gas leaks so its existence would be very dangerous. Therefore, the authors tried to make a gas leak detector using a gas sensor gas HS133.sensor HS133 will work in the event of a gas leak so turn on the alarm and move the fan or blower. This tool is also equipped with a battery so when the power goes out it will remain on. Keywords : LPG Gas, Gas Sensor HS133 AbstrakSeperti yang telah kita ketahui baik dari surat kabar maupun media elektronik, pada saat ini sering banyak terjadi kasus-kasus kecelakaan meledaknya tabung gas LPG dan banyak sekali kerugian-kerugian yang ditimbulkan akibat kecelakaan tersebut, baik dari segi materi maupun jasmani. bahkan sampai ada memakan korban jiwa. Kebanyakan kasus meledaknya tabung gas LPG sering terjadi di rumah-rumah penduduk. hal ini dikarenakan kurang berhati-hatinya masyarakat dalam memasang regulator sehingga mengakibatkan kebocoran Gas LPG dari tabung tersebut. disisi lain sifat gas LPG yang mudah terbakar menjadi ancaman penting yang harus diperhatikan, yaitu apabila terjadi kebocoran gas maka keberadaannya akan sangat berbahaya. Oleh karena itu, penulis mencoba membuat suatu alat pendeteksi kebocoran gas dengan menggunakan sensor gas HS133.sensor gas HS133 ini akan bekerja pada saat terjadi kebocoran gas sehingga membunyikan alarm dan menggerakan kipas atau blower. Alat ini juga dilengkapi dengan baterai agar pada saat listrik padam alat ini akan tetap menyala. Kata kunci : Gas LPG, Sensor HS133

PENINGKATAN KEMAMPUAN KOMUNIKASI MATEMATIS SISWA SMP MELALUI PENDEKATAN PENDIDIKAN MATEMATIKA REALISTIK

Komunikasi matematis merupakan bagian dari daya matematis yang harus dimiliki oleh siswa. Rendahnya kemampuan komunikasi matematis siswa SMP merupakan bagian dari permasalahan dalam pendidikan matematika. Salah satu upaya untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah dengan melakukan pembenahan aspek pembelajaran. Melalui penelitian ini, penulis melakukan perbaikan pembelajaran matematika kelas delapan dengan menggunakan pendekatan Pendidikan Matematika Realistik. Penelitian ini merupakan penelitan kuasi-eksperimen dengan desain kelas kontrol pretes-postes, dengan tujuan untuk membandingkan peningkatan kemampuan komunikasi matematis siswa antara kelas eksperimen dan kelas kontrol. Kelas eksperimen mendapatkan pembelajaran dengan pendekatan Pendidikan Matematika Realistik dan kelas kontrol mendapatkan pembelajaran secara konvensional. Populasi dalam penelitian ini adalah siswa SMP Negeri di kota Bandung dengan sampel siswa SMP dari level sekolah sedang dan rendah, dengan jumlah subjek penelitian sebanyak 134 siswa. Berdasarkan hasil analisis data, disimpulkan bahwa terdapat perbedaan signifikan peningkatan kemampuan komunikasi matematis antara siswa kelas eksperimen dan kontrol, ditinjau dari (1) keseluruhan siswa (2) level sekolah, dan (3) pengetahuan awal matematika siswa

PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS APLIKASI I-SPRING UNTUK PENINGKATAN KUALITAS TEACHING METHOD BAGI GURU SMK DI BALIKPAPAN

Media pembelajaran interaktif berbasis I-Spring merupakan media pembelajaran yang mengkombinasikan audio, video dan quiz maker yang terintegrasi menjadi satu kesatuan, sehingga memberikan kemudahan bagi tenaga pendidik dalam mentransfer materi bahan ajar kepada peserta didiknya melalui infrastruktur program aplikasi dan pemanfaatan media elektronik sebagai bagian dari metode edukasinya. Oleh karena itu, kegiatan pengabdian kepada masyarakat berupa pelatihan pengembangan media pembelajaran berbasis aplikasi i-spring ditujukan untuk peningkatan kualitas teaching method pada guru SMK di Balikpapan. Peserta pelatihan sekaligus mitra dalam kegiatan ini adalah para guru dan siswa SMK Pangeran Antasari di kota Balikpapan, berjumlah 15 orang guru dari berbagai bidang studi dan 5 orang siswa perwakilan dari kelas X (Sepuluh). Masih minimnnya pengetahuan guru terkait teknologi komputer, maka tim penye- lenggara dari Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Balikpapan memberikan metode pelatihan dengan cara penyampaian materi, praktek langsung dan demonstrasi menyajikan hasil karya dari masing-masing peserta. Hasil evaluasi berdasarkan pengisian kuisioner dan pengamatan langsung, menunjukkan bahwa kegiatan ini berhasil 100% karena peserta pelatihan mampu mengimplementasikan aplikasi I-Spring dalam membuat media pembelajaran multimedia yang dilengkapi soal kuis, meskipun hanya 85% peserta pelatihan yang mampu menganalisa dan mengembangkan secara kreatif materi pelatihan yang diberikan

Pengendalian Kestabilan Terbang Robot Penjelajah Udara Dengan Metode Hybrid PID-FUZZY

Abstrak   Pengembangan robot dengan sistem kecerdasan buatan memiliki keunggulan, seperti pada robot penjelajah udara dimana pemanfaatannya dapat digunakan sebagai robot pemadam api pada kebakaran hutan, pengambilan gambar. Robot penjelajah udara beroperasi menggunakan empat rotor dan empat buah baling-baling. Karena kombinasi inilah sistem mampu mengendalikan gaya angkat pesawat,  melalui kondisi torsi yang seimbang. Robot mampu melakukan pitch, yaw, dan roll menggunakan kendali empat rotor. Ketika robot penjelajah udara melakukan gerakan manuver, gerakan melayang (hovering) memerlukan kestabilan terbang, sehingga robot penjelajah udara ini dirancang dengan menggunakan sistem kendali hibrid PID-Fuzzy agar dihasilkan kestabilan terbang sesuai posisi ketinggian tertentu dan proses pendaratan. Metode penelitian meliputi perancangan rangkaian dan alat, pembuatan program untuk remote dan motor brushless, implementasi program pada kontroler, serta pengujian alat. Dengan kendali hibrid PID-Fuzzy diharapkan mengatasi berbagai masalah kendali saat terbang dengan mengubah nilai gain Kp, Ki, dan Kd dan mampu mengatasi sistem kendali robot yang nonlinier, sehingga dihasilkan kestabilan terbang robot yang baik sesuai tingkat ketinggian terbang dan saat pendaratan.      Abstract   The development of robots with artificial intelligence systems has advantages, such as in air explorers robots where their utilization can be used as fire fighting robots in forest fires, shooting. The air explorer robot operates using four rotor and four propellers. Because of this combination the system is able to control the lifting force of the aircraft, through a balanced torque conditions. The robot is able to pitch, yaw, and roll using the four rotor controls. When the air-cruise robot performs a maneuvering motion, hovering requires flying stability, so the air explorer robot is designed using a PID-Fuzzy hybrid control system to generate flying stability in a certain altitude position and landing process. Research methods include circuit design and tools, programming for remote and brushless motors, program implementation on controllers, and tool testing. With PID-Fuzzy hybrid control is expected to overcome the problems of control when flying by changing the gain value Kp, Ki, and Kd and able to overcome the nonlinear robot control system, resulting in good robot flying stability according to the level of flying altitude and when landing

Pengembangan Media Pembelajaran Berbasis Aplikasi I-Spring untuk Peningkatan Kualitas Teaching Method Bagi Guru SMK di Balikpapan

Media pembelajaran interaktif berbasis I-Spring merupakan media pembelajaran yang mengkombinasikan audio, video dan quiz maker yang terintegrasi menjadi satu kesatuan, sehingga memberikan kemudahan bagi tenaga pendidik dalam mentransfer materi bahan ajar kepada peserta didiknya melalui infrastruktur program aplikasi dan pemanfaatan media elektronik sebagai bagian dari metode edukasinya. Oleh karena itu, kegiatan pengabdian kepada masyarakat berupa pelatihan pengembangan media pembelajaran berbasis aplikasi i-spring ditujukan untuk peningkatan kualitas teaching method pada guru SMK di Balikpapan. Peserta pelatihan sekaligus mitra dalam kegiatan ini adalah para guru dan siswa SMK Pangeran Antasari di kota Balikpapan, berjumlah 15 orang guru dari berbagai bidang studi dan 5 orang siswa perwakilan dari kelas X (Sepuluh). Masih minimnnya pengetahuan guru terkait teknologi komputer, maka tim penyelenggara dari Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Balikpapan memberikan metode pelatihan dengan cara penyampaian materi, praktek langsung dan demonstrasi menyajikan hasil karya dari masing-masing peserta. Hasil evaluasi berdasarkan pengisian kuisioner dan pengamatan langsung, menunjukkan bahwa kegiatan ini berhasil 100% karena peserta pelatihan mampu mengimplementasikan aplikasi I-Spring dalam membuat media pembelajaran multimedia yang dilengkapi soal kuis, meskipun hanya 85% peserta pelatihan yang mampu menganalisa dan mengembangkan secara kreatif materi pelatihan yang diberikan

PENERAPAN KONSEP LIMIT FUNGSI DALAM PENENTUAN KOEFISIEN FOURIER

Pada umumnya, menentukan koefisien deret Fourier a0, an dan bndengan n =1, 2, 3, …, untuk fungsi periodik f(x) ditentukan melalui pengintegralan. Pengintegralanyang relatif rumit ternyata seringkali menghasilkan rumus yang relatif sederhana bagi koefisien Fourierandan bn. Jika integral dalam menentukan koefisien Fourier andan bndi selesaikan dengan menggunakan rumus integral parsial, maka setelah melalui beberapa tahap perhitungan, akan diperoleh rumus baru yang melibatkan limit kanan maupun limit kiri fungsi f(x),  f ’(x), f ”(x), dan seterusnya.Untuk fungsi polinom berderajat r, menentukan koefisien Fourier andan bnhanya melibatkan nilai limitf(x),  f ’(x), f ”(x), sampai f(r) (x). Sedangkan untuk fungsi trigonometri yang berbentuk f(x) = A. sin Bx atau f(x) = A.cos Bxdan fungsi eksponen berbentuk f(x) = A.eB x hanya melibatkan nilai limit  f(x) dan f ’(x). Dengan konsep limit fungsi ini tidak memerlukan pengintegralan dalam menentukan nilai andan bn, karena didapatkan rumus lain yang lebih sederhana dalam menentukan nilai andan bn. Namun metode ini tidak dapat digunakan untuk menentukan nilai a0, karena antidak terdefinisi jika n = 0. Selain itu, untuk fungsi terigonometri, nilai andan bntidak dapat ditentukan untuk suatu nilai n tertentu. Jika hal ini terjadi, maka nilai koefisien Fourier andan bnfungsi  f(x) pada nilai n yang dimaksud hanya dapat ditentukanmelalui pengintegralan

IMPLEMENTASI MANAJEMEN PEMASARAN “TOKO LAPAK POLTEKBA GRAHA POLTEKBA” MELALUI DISEMINASI TEKNOLOGI DIGITAL SEBAGAI UPAYA PEMULIHAN EKONOMI DI TENGAH PANDEMI COVID-19

Abstrak: Pandemi COVID-19 memberikan implikasi pada sisi ekonomi Indonesia yang didominasi oleh Usaha Mikro, kecil, dan Menengah (UMKM). Permasalahan ini perlu perhatian khusus karena kontribusi UMKM terhadap perekonomian nasional yang cukup besar, termasuk UMKM Lapak Poltekba yang menjadi mitra pengusul dalam PKM ini. Beberapa permasalahan yang dihadapi mitra UMKM Lapak Poltekba, antara lain: (1) penjualan masih dilakukan secara konvensional; (2) keterbatasan akses jarak akibat pandemi COVID – 19; (3) kurangnya pemahaman mitra mengenai keberlanjutan bisnis dalam situasi pandemi; (4) mitra tidak pernah melakukan pencatatan dan pengeloaan keuangan. Tujuan kegiatan PKM ini untuk memberikan paradigma baru dan solusi kepada mitra dalam berjualan pada masa pandemi Covid-19. Tiga keterampilan akan disampaikan dalam kegiatan ini, yaitu pembuatan Website, pengisian konten Website, dan promosi penjualan melalui media sosial. Metode dilakukan dengan: (1) Pendampingan pembuatan Website penjualan; (2) Pelatihan dan bimbingan teknis terkait pengoperasian aplikasi sistem informasi penjualan berbasis Website; (3) Pendampingan peningkatan pemahaman tantangan pandemi dengan menerapkan solusi darurat secara daring. Setelah program terjadi peningkatan penjualan sebesar 25% dikarenakan media promosi yang menjangkau wilayah penjualan yang lebih luas. Pelatihan serta pendampingan pada kelompok mitra terjadi transfer ilmu pengetahuan dan teknologi kepada warga mitra yang tentang pemanfaatan IT dalam pandemi ini sebesar 100%.Abstract:  COVID-19’s pandemic gave an impact to the condition of economy in Indonesian especially for the small medium enterprise that play a vital role to the whole economics. Lapak Poltekba – as a partner to this program – is one of the small medium enterprise in Balikpapan deals with some problems in this pandemic situation, etc: (1) a conventional sales system; (2) distance barrier during pandemic situation; (3) limitation knowledge about business sustainability; (4) the difficulty to prepare financial statements and how to manage the financial management. This program was come to give a solution to the partners – Lapak Poltekba – to survive its business during this difficult situation. The actions are to give some solutions to the partner and it was categorized in 3 skill: (1) establish a Website; (2) fill the sales content on that Website; (3) sales promotion through social media. That action will followed by three methods: (1) accompany partner during sales Website operation; (2) giving training to the partner in order to give a direction how to manage a sales Website; (3) giving an education about how to survive and handle the sales during this covid – 19 pandemic through social media. As the result of this program, sales are increased by 25% and the knowledge of Lapak Poltekba about IT and sales website are increased by 100%

Kiprah K.H. Entol Ahmad Sutisna dalam Bidang Politik di Pandeglang Tahun 1945-1982

The development of the Masyumi Party in Pandeglang began since Mathlaul Anwar expressed his support and joined the Masyumi Party in 1945. At that time, KH. Entol Ahmad Sutisna, who was chairman of Mathlaul Anwar, joined the Masyumi Party. In 1952 he became chairman of the Masegumi Party of Pandeglang and in 1955 he was elected to be the chairman of the DPRD Pandeglang, a representative from the Masyumi Party. KH. Entol Ahmad Sutisna is a charismatic figure who has an important contribution to the politics of the government of Pandeglang. he became the chairman of the Pandeglang DPRD which made political and economic policies. In political policy he made the Masyumi figure occupy an important position in the Government of Pandeglang, including: H. Suhaebi as the Regent of Pandegalang, KH. Maani Rusydi as the representative of the Pandeglang DPRD, Hj. Aisyah as a member of the Pandeglang DPRD, and KH. Abu Bakar Uwes as secretary of the Pandenglang DPRD, while in his economic policy he built the Pandeglang market. &nbsp