Serial Snacker : Diabetesaiheinen mobiilipeli Androidille

Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda diabetesaiheinen mobiilipeli, jonka avulla diabetesta sairastavat, 10 - 17-vuotiaat nuoret voivat opetella hallitsemaan oman sairautensa hoitoa. Pelin tarkoitus oli opastaa laskemaan ravinnosta saatavia hiilihydraatteja ja pistämään omaan insuliiniherkkyyteen sopiva annos insuliinia. Pelin tuli olla informatiivinen, hauska, mielenkiintoinen ja houkutteleva. Mobiilialustan vuoksi peli haluttiin pitää yksinkertaisena. Lisäksi 2D-grafiikoita pidettiin alustalle sopivina. Informatiivisuuden ja hauskuuden yhdistäminen teki suunnittelusta haastavan. Peli toteutettiin Unitylla Android-käyttöjärjestelmälle. Unity valittiin, koska se oli entuudestaan tuttu. Grafiikoiden luomiseen käytettiin sähköisiä piirustustyökaluja Paint X Litea ja MS Paintia. Toteutuksen suurimpia kokonaisuuksia olivat pelaajahahmon ja vihollisten luominen sekä tason rakentaminen. Hahmojen luomisen vaiheita olivat piirtäminen, animoiminen ja ohjelmoiminen. Tason rakentamisessa hyödynnettiin automatisointia, mutta viimeistely tehtiin käsin. Pelille annettiin nimeksi Serial Snacker. Toteutuksen aikana tavoite muuttui. Pelistä haluttiin monimutkaisempi versio tietokoneelle; pelin laajentamisen katsottiin parantavan sitä. Samalla siirryttiin piirretyistä 2D-grafiikoista 3D-grafiikoihin. Unreal Enginellä toteutettiin demo, joka hyödynsi aiemmin luotuja grafiikoita. Tähän vaiheeseen valittiin Unreal, koska sitä pidettiin kiinnostavana vaihtoehtona Unitylle. 3D-mallinnukseen käytettiin Blenderiä. Lopputuotteena syntyi kaksi demoa: yhden tason käsittävä mobiilipelialku sekä konseptia esittelevä, tietokoneella pyöritettävä pieni taso. Mobiilipeli vastasi alun perin asetettuja tavoitteita muuten kuin laajudeltaan. Syynä suppeuteen oli tavoitteiden muuttuminen. Toinen demo jäi huomattavan suppeaksi teknisten ongelmien vuoksi. Unrealin havaittiin vaativan kehityskoneelta huomattavasti enemmän kuin Unityn. Kehityskoneen suorituskyky ei riittänyt laajempaan toteutukseen. Pelin idea vaikutti lupaavalta, ja täysi versio halutaan toteuttaa.The original purpose of this thesis was to create a mobile game aimed towards the 10 - 17 year old youngsters freshly diagnosed with diabetes. The game was meant to guide the player to estimate the carbon hydrates consumed during a meal and to decide the amount of insulin to be injected based on their insulin sensitivity. The game needed to be both fun and informative which was found challenging in the designing phase. It also had to be kept simple due to the mobile platform. The game would be made in 2D for it was regarded the best solution for this platform. The game was made with Unity which the author was already familiar with. Drawing tools Paint X Lite and MS Paint were used to create graphics. The target platform was Android. The game has a player character and enemies which were made by drawing, animating and programming. The level uses an algorithm to build itself automatically. The game was given the name Serial Snacker. However, the goal was later changed as the client desired a pc game instead of the planned mobile game. The platform was switched because the game needed to be more complex which meant that mobile was no longer a viable option. It also felt natural to switch to 3D graphics. The new game was designed and a small demo was made with Unreal Engine. Unreal was a new experience and it was chosen for this phase because it was thought to be an interesting alternative to Unity. Blender was used to create a 3D model. As a result of this thesis, two demos were made. The first one was a one-level game for Android and the other was a piece of a level meant to be run on pc. The Android demo met the original goals except for the amount of content designed. It was left short after the idea for a new game was conceived. The pc demo did not reach its goals due to performance issues on the computer used for development. The idea, after all, was found solid and the game is wished to be realized later

Cooperative localization by dual foot-mounted inertial sensors and inter-agent ranging

The implementation challenges of cooperative localization by dual foot-mounted inertial sensors and inter-agent ranging are discussed and work on the subject is reviewed. System architecture and sensor fusion are identified as key challenges. A partially decentralized system architecture based on step-wise inertial navigation and step-wise dead reckoning is presented. This architecture is argued to reduce the computational cost and required communication bandwidth by around two orders of magnitude while only giving negligible information loss in comparison with a naive centralized implementation. This makes a joint global state estimation feasible for up to a platoon-sized group of agents. Furthermore, robust and low-cost sensor fusion for the considered setup, based on state space transformation and marginalization, is presented. The transformation and marginalization are used to give the necessary flexibility for presented sampling based updates for the inter-agent ranging and ranging free fusion of the two feet of an individual agent. Finally, characteristics of the suggested implementation are demonstrated with simulations and a real-time system implementation.Comment: 14 page

1 in 8 Californians with a Criminal Record is Potentially Eligible for Full Record Clearance

Assembly Bill 1076 proposes to extend automatic record clearance in California to certain eligible arrests and convictions. If passed, the California Department of Justice (CA DOJ) would, beginning in 2021, identify persons eligible for relief and grant relief without requiring the person to file a petition. The California Policy Lab (CPL) created a computer program to identify eligible arrests and convictions using CA DOJ’s Automated Criminal History System (ACHS). We found that 1 in 8 Californians with a criminal record are potentially eligible to have their full record cleared. Further, approximately 81% of persons with a criminal record are potentially eligible for relief of at least one arrest or conviction (approximately 1.8 million persons in the study cohort).This work has been supported, in part, by the University of California Multicampus Research Programs and Initiatives grant MRP-19-600774

Hvordan bidra til mestring av psykiske belastninger hos pasienter etter akutt hjerteinfarkt

Studentarbeid i sykepleie (bachelorgrad) - Høgskolen i Bodø, 201

Latvijas ūdeņu vides pētījumi un aizsardzība: rakstu krājums (Rīga, 2017. gada 2. februāris)

The limitations of zero-velocity-updates (ZUPTs) for aiding a foot-mounted inertial navigation system (INS) are studied. Multiple significant modeling errors related to the ZUPTs are pointed out and quantified. Their implications for the possibility to estimate systematic inertial sensor errors are discussed and it is argued that modeling and estimating such errors, in foot-mounted ZUPT-aided INSs, should be avoided in many cases.QC 20130116</p

Vaaratapahtumat päivystyspoliklinikoilla

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on kartoittaa mitä vaaratapahtumia päivystyspoliklinikalla on tapahtunut, mitkä ovat myötävaikuttavia tekijöitä vaaratapahtumille ja millaisia suojauksia päivystyksessä on vaaratapahtumien ehkäisemiseksi. Opinnäytetyön tavoitteena on edistää potilasturvallisuutta päivystyksessä. Tämä opinnäytetyö on toteutettu systemaattista kirjallisuuskatsausta soveltaen (n=23), ja on osa OPIX-hanketta, jonka tavoitteena on potilasturvallisuuden edistäminen. Yleisimmät vaaratapahtumat liittyvät lääkehoitoon, diagnostiikkaan sekä organisaation ongelmiin. Vaaratapahtumia syntyy usein myös liittyen materiaaliin tai välineistön ongelmiin, teknisiin ongelmiin sekä ihmisen tekemiin inhimillisiin virheisiin, kuten erimerkiksi kommunikaatio-ja raportointiongelmiin sekä virheisiin dokumentaatiossa. Vaaratapahtuma on lähes aina monien myötävaikuttavien tekijöiden summa. Myötävaikuttavia tekijöitä ovat esimerkiksi korkea potilasmäärä, monitoimijatilanteet, sekä päivystyksen ruuhkautuminen. Myös suuri työmäärä, ajan puute, keskeytykset, työntekijöiden huono unen laatu sekä taipumus kiertää määriteltyjä menettelytapoja ja suojauksia ovat myötävaikuttavia tekijöitä vaaratapahtumien syntymiselle. Potilasturvallisuuskulttuurin kehittyminen vaikuttaa oleellisesti vaaratapahtumien vähenemiseen. Syyttelemätön ja avoin ilmapiiri, säännölliset henkilökunnan lisäkoulutukset, yhteisten toimintasuunnitelmien laatiminen sekä erilaisten mittarien hyödyntäminen koettiin edistävän potilasturvallisuuskulttuuria. Tulevaisuudessa olisi hyvä saada suomalaista lisätutkimusta päivystyspoliklinikoiden vaaratapahtumista sekä ohjeistuksia ja suojauksia vaaratapahtumien ehkäisemiseksi. Toimiva kommunikaatio sekä hyvinvoiva ja osaava hoitohenkilökunta ovat avainasemassa ehkäisemässä vaaratapahtumien syntymistä päivystyksessä.The purpose of this thesis is to find out what patient safety incidents have occurred in emergency department, what are the contributing factors to the patient safety incidents and what kind of patient safety defenses there are in emergency departments already. The aim of this thesis is to promote patient safety in emergency departments. This thesis is an applied systematic literature review (n= 23), and is a part of a OPIX -project which aim is to promote patient safety. The most common patient safety incidents are related to medication problems, problems in diagnostics and organizational problems. Patient safety incidents are also often associated with problems with material or equipment, technical problems, and human errors, such as communication and reporting problems and errors in the documentation. Patient safety incidents are almost always the sum of many contributing factors. The contributing factors are, for example, high number of patients, the multitasking situations and crowding of the emergency department. Also, a great workload, lack of time, interruptions, employee’s poor quality of sleep, and tendency to neglect the defined procedures and safety defenses are contributing factors to the patient safety incidents in emergency department. The development of a patient safety culture has a major impact on the reduction of patient safety incidents. Blame-free and open-minded atmosphere, regular additional training of employees, making common action plans and the utilization of various indicators and tools were experienced to improve the patient safety culture. In the future it would be good to have more research on the patient safety incidents in the Finnish emergency departments as well as on guidelines and safety defenses to prevent patient safety incidents. Effective communication and healthy and experienced employees are in the key position in preventing emergency department from the patient safety incidents