322 research outputs found

    Per capita de água frente as condições climáticas Cuiabá-MT, Brasil

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    O estudo teve por objetivo a determinação da intensidade de interveniência das variáveis climáticas sobre a quota per capita de água, bem como sua forma de comportamento frente a diferentes condições climáticas na cidade de Cuiabá, estado de Mato Grosso, Brasil. A metodologia empregada fundamentou-se na coleta de uma serie histórica de dados junto a diversas instituições do estado de Mato Grosso, no tratamento dos dados, proposição de modelos de regressão com diferentes modelos (lineares, polinomiais, exponenciais de natureza logarítmica e aritmética), analise de trajetórias e analise fatorial. Os resultados indicaram a não associação entre as variáveis originais, no entanto, verificou-se fraco intercorrelacionamento intrínseco entre as variáveis de clima e consumo per capita de água.Peer Reviewe

    Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos

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    Actuators have nonlinearities that add difficulties to the control performance. The main one is the nonlinear friction that causes the dead zone in torque and stick-slip behavior. All these problems hamper the design of control laws. The variable structure control (sliding mode control) is suitable for systems with non-modeled or unknown dynamics. This paper compares three different implementations of control, PID, Sliding Mode with simple surface and Sliding Mode with integral surface. The simulations showed that both the PID control as the control with integral surface showed a great performance in trajectory tracking, considering non-linear friction in the dynamics of the actuator. However, the variable structure control with simple surface did not show the same performance.Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de controle. O controle a estrutura variável é adequado a sistemas com dinâmicas não modeladas. O presente trabalho compara três implementações de controles diferentes, PID, Sliding Mode com superfície simples e com superfície integral. As simulações demonstraram, que tanto o controle PID quanto o controle com superfície integral apresentaram um ótimo desempenho no seguimento de trajetórias, considerando-se atritos não lineares na dinâmica do atuador. Porém, o controle a estrutura variável com superfície simples não apresentou o mesmo desempenho

    Physical pendulum model: Fractional differential equation and memory effects

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    A detailed analysis of pendular motion is presented. Inertial effects, self-oscillation, and memory, together with non-constant moment of inertia, hysteresis, and negative damping are shown to be required for the comprehensive description of the free pendulum oscillatory regime. The effects of very high initial amplitudes, friction in the roller bearing axle, drag, and pendulum geometry are also analyzed and discussed. A model consisting of a fractional differential equation fits and explains high resolution and long-time experimental data gathered from standard action-camera videos.publishersversionpublishe

    O uso do software operações com números naturais como ferramenta facilitadora para o processo de ensino das quatro operações: adição, subtração, multiplicação e divisão

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    Perante as profundas transformações que a sociedade contemporânea vem sofrendo por meio dos avanços da informatização, é de grande importância o uso das Tecnologias de Informação e. Comunicação (TIC), na prática docente. Nesse sentido, é almejada nas aulas de matemática a oferta de uma educação tecnológica, que auxilie o processo de construção do conhecimento matemático, o que contribui para que desafios inerentes ao processo de ensino e aprendizagem sejam minimizados, ou mesmo superados. Dessa forma, esta pesquisa é um recorte de um Trabalho de Conclusão de Curso, realizado com alunos do sexto ano da escola estadual de Ensino Fundamental, cujo o objetivo foi investigar a potencialidade do uso de uma sequência didática para o ensino das quatro operações do conjunto dos números naturais, utilizando a plataforma do APP Inventor 2. Para tanto a pesquisa foi balizada nos passos, descrito pela Engenharia Didática, Almouloud e Silva (2012). Os resultados obtidos mostram essa ferramenta como uma alternativa de ensino, uma vez que a aprendizagem dos alunos se mostrou satisfatória, segundo os critérios de avaliação adotados. Nesse sentido, o processo de ensino e aprendizagem por meio do uso do software operações com números naturais se tornou, motivador, dinâmico e facilitador

    Ambipolar carrier diffusion in In0:53Ga0:47As single quantum wells

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    The microluminescence surface scan technique (MSST) has been used to investigate photocarrier diffusion in undoped In0:53Ga0:47As - InP single quantum well (QW), in the temperature (T) range from 15 K to 295 K. Narrowing of the photoluminescence (PL) spatial profile is observed as the temperature is lowered, indicating reduction of the photocarrier diffusion length upon cooling. It was found that the width of the PL spatial profile follows a linear function of temperature, but a change in slope by a factor of 2.6 is observed at about 200 K, indicating a change of the dominant carrier scattering mechanism. In the temperature range of 15 K to 200 K, the ambipolar photocarrier diffusion mechanism seems to be correlated to impurity states thermally activated

    Acute myeloid leukemia versus professional occupation: the profile of workers treated at the Recife Hematology Hospital

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    The objective of this study was to learn the profile of workers in the economically active age group admitted from 1997 to 2007 to a hematology hospital, diagnosed with acute myeloid leukemia (AML); check which professions have the highest prevalence among the assisted workers who died; and identify the occupational risks compatible with the appearance of AML in the prevalent professions. This is a quantitative, exploratory study. Most profiles were characterized as originally from the agreste and the metropolitan region of the state of Pernambuco, male, white, and with incomplete primary education. The most common occupations were related to agriculture and domestic work, both of which involve the use of chemical substances that, according to literature, are possible factors involved in triggering the pathology.Se objetivó conocer el perfil de trabajadores en faja etaria económicamente activa admitidos de 1997 a 2007 en hospital de hematología con diagnóstico de leucemia mieloide aguda (LMA); verificar las profesiones más prevalentes entre los pacientes atendidos que fallecieron e identificar los riesgos ocupacionales compatibles con la aparición de LMA en las profesiones predominantes. Estudio exploratorio, cuantitativo. Perfil encontrado: se caracterizó por la procedencia, en su mayoría de zonas agrestes y de regiones metropolitanas del estado, sexo masculino, raza blanca, fueron los más proclives a contraer la enfermedad. La enseñanza fundamental incompleta fue el grado educativo más recurrente. Las ocupaciones de prevalencia fueron aquellas relacionadas con el trabajo agrícola y el trabajo doméstico. Las substancias químicas utilizadas en el proceso de trabajo de ambas, de acuerdo a la literatura, son potenciales factores involucrados en el desencadenamiento de la patología.O estudo objetivou conhecer o perfil dos trabalhadores em faixa etária economicamente ativa admitidos de 1997 a 2007 em hospital de hematologia com diagnóstico de leucemia mieloide aguda (LMA); verificar as profissões com maior prevalência entre os trabalhadores atendidos que foram a óbito e identificar os riscos ocupacionais compatíveis com o aparecimento da LMA nas profissões prevalentes. Estudo exploratório de natureza quantitativa. A maior parte dos perfis caracterizou-se por ser procedente do agreste e da região metropolitana do estado, do sexo masculino, pertencente à raça branca e com grau de escolaridade fundamental incompleto. As ocupações de maior destaque foram aquelas relacionadas à agricultura e ao trabalho doméstico, sendo as substâncias químicas utilizadas no processo de trabalho de ambas, de acordo com a literatura, possíveis fatores envolvidos no desencadeamento da patologia

    Initial growth crown cover of cerrado species from different sucessional groups

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    This study had the objective to evaluate the initial growth and crown cover of native cerrado species of different successional groups in planting forest restoration in Chapadão do Sul, MS, with an experiment installed in February of 2013 to test restoration models. Twelve species were selected, being four pioneers: Anadenanthera falcata, Cybistax antisyphilitica, Platypodium elegan and Samanea tubulosa; four early secondary species: Dipteryx alata, Sterculia striata, Alibertia edulis and Enterolobium contortisiliquum; and four late secondary species: Cedrela fissilis, Copaifera langsdorfii, Handroanthus roseo-albus and Hymenaea stilbocarpa. Diameter at soil height (DSH), total height and crown diameter were measured at 8, 14, 20 and 26 months after planting. the periodic increase in height and DSH were calculated by species, group and age, and the crown area at 26 months. The highest increases in height and DSH were from the pioneers group and from the early secondary until 26 months, and the lowest increases were from the late secondary species. The species within each group vary their initial investment in height and DSH. The pioneers group presented the largest crown areas, while the late secondary group presented the smallest

    Estrutura de mercado de sementes de jarina (Phytelephas macrocarpa) na cidade de Rio Branco – Ac/ Market structure of jarina seeds (Phytelephas macrocarpa) in the city of Rio Branco - Ac

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    O crescimento populacional aliado as necessidades econômicas exigidas para a geração de lucro e renda para a população, resulta em um grande impacto sobre as florestas, proporcionando assim, mudanças na sua estrutura e dinâmica natural. Como forma de minimizar esses impactos e gerar lucro e renda para a população, se realiza o uso dos produtos florestais não madeireiros, com a confecção de artesanatos e biojóias, no qual a semente de jarina é uma forte matéria-prima para estas finalidades. Objetivou-se analisar os aspectos estruturais do mercado de artesanato, usando sementes de jarina (Phytelephas macrocarpa), no município de Rio Branco, capital do estado do Acre, no período 2016-2018.   Foi utilizado o método de amostragem por acessibilidade com os produtores, para realização do cálculo do Índice HH no qual determinou o grau de concentração. Identificou-se a diferenciação do produto e o estudo das barreiras à entrada e saída das firmas no mercado. Concluiu-se então que a estrutura do mercado atual de jarina é caracterizada pelo mercado altamente concentrado no qual a diferenciação dos produtos é decorrente aos serviços prestados aos clientes
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