Fungicide application technology for controlling the sugarcane orange rust

With the epidemic onset of the sugarcane orange rust, fungicide applications of the Strobilurins and Triazoles groups have become necessary in susceptible varieties. This study aimed at evaluating the operational conditions of fungicide application in sugarcane (SP81-3250 variety), in relation to the spray deposition on the upper canopy and the effectiveness of the orange rust control. Treatments consisted of two application volumes (30 L ha-1 or 40 L ha-1) and three nozzle deflection angles (0 º, 90 º or 135 º), plus a ground application at the rate of 200 L ha-1, sprayed with a uniform flat spray nozzle of air induction. The ground application resulted in the smallest and the greatest spray deposition on sugarcane leaves and on the soil, respectively. The aerial application at the rate of 30 L ha-1, sprayed by hollow cone nozzles, at a deflection angle of 135 º, provided the best sugarcane orange rust control. Tecnologia de aplicação de fungicidas no controle da ferrugem alaranjada da cana-de-açúcar -- Com o surgimento epidêmico da ferrugem alaranjada da cana-de-açúcar, aplicações de fungicidas dos grupos químicos Estrobilurinas e Triazóis tornaram-se necessárias para as variedades suscetíveis. Objetivou-se avaliar as condições operacionais de aplicação de fungicidas em cana-de-açúcar (variedade SP81-3250), no que se refere à deposição de calda no dossel superior e à efetividade do controle da ferrugem alaranjada. Os tratamentos consistiram de dois volumes de aplicação (30 L ha-1 ou 40 L ha-1) e três ângulos de deflexão das pontas (0 º, 90 º ou 135 º), além de uma aplicação terrestre à taxa de 200 L ha-1, pulverizada por meio de pontas de jato plano uniforme de indução de ar. A aplicação terrestre resultou na menor e maior deposição nas folhas de cana-de-açúcar e no solo, respectivamente. A aplicação aérea com taxa de 30 L ha-1, pulverizada por pontas de jato cônico vazio, com ângulo de deflexão de 135 º, proporcionou o melhor controle da ferrugem alaranjada da cana-de-açúcar

Coprocessador baseado em FPGA para a visão de um robô futebolista

Mestrado em Engenharia de Computadores e TelemáticaA área da robótica encontra-se em constante evolução, assumindo, nos dias de hoje, uma elevada importância nas mais diversas áreas. Uma grande parte das soluções desenvolvidas neste campo tem como requisito o reconhecimento visual do meio envolvente, possibilitando ao sistema robótico reconhecer determinados objetos ou formas, e/ou tomar decisões e reagir perante determinadas situações. Por outro lado, a visão computacional assume-se como uma ciência de ampla aplicação, o que implica a necessidade de optar pelo sistema de visão mais adequado a cada realidade. A competição RoboCup surge como uma iniciativa internacional com o objetivo principal de promover a investigação e desenvolvimento da inteligência artificial, robótica e demais áreas relacionadas. Embora existam outras, as principais competições presentes nesta iniciativa envolvem a organização de encontros anuais, onde equipas de robótica de todo o mundo jogam futebol entre si. Estas competições encontram-se agrupadas em determinadas categorias, sendo que a mais relevante no âmbito deste projeto é a liga de robôs médios (RoboCup MSL), onde a equipa CAMBADA representa a Universidade de Aveiro. Neste tipo de competição, o sistema de visão assume uma importância vital, uma vez que a perceção da bola, das linhas brancas e obstáculos, bem como o seu consequente processamento, de forma rápida e eficiente, são uma mais-valia para a tomada de decisão de um robô, face a uma determinada situação. No entanto, os algoritmos associados ao processamento de imagem são tipicamente muito exigentes, quer em termos de recursos, quer em termos de processamento, podendo o tempo necessário ao seu processamento comprometer uma resposta eficaz e, por conseguinte, todo o sistema. Esta dissertação resulta da necessidade de melhorar continuamente a prestação desta equipa nas competições em que participa, através do desenvolvimento e implementação de um coprocessador baseado em FPGA, o que se apresenta como uma mais-valia, dado permitir a redução do peso computacional da visão por computador da CAMBADA. Este coprocessador será responsável pela execução de uma parte dos algoritmos de visão, nomeadamente, segmentação de cor, compressão de imagem e deteção de bolhas de cor, baseando-se em diversos núcleos de processamento, quer genéricos, quer especializados, explorando, desta forma, o paralelismo normalmente disponível neste tipo de algoritmos. Este sistema possui ainda capacidade de adquirir de forma autónoma as imagens, processando-as individualmente e disponibilizando os resultados ao computador principal. O presente projeto pretende demonstrar a aplicabilidade e a supremacia da implementação de tarefas computacionalmente intensivas em hardware reconfigurável.The eld of robotics is evolving, assuming, nowadays, a high importance in several areas. A large part of the solutions developed in this eld have as a requirement, the visual recognition of the surrounding environment, allowing the robotic system to recognize certain objects or shapes, and/or make decisions and react to certain situations. Moreover, computer vision is assumed as a science of wide application, which implies the need to choose the most appropriate vision system to each situation. The RoboCup competition emerges as an international initiative with the main objective to promote research and development of arti cial intelligence, robotics and other related areas. Although there are other competitions, major competitions present in this initiative involve the organization of annual meetings, where robotics teams from around the world play soccer between them. These competitions are grouped into certain categories, where the most relevant in the context of this project is the Middle Size League of robots (RoboCup MSL), where CAMBADA team represents the University of Aveiro. In this type of competition, the vision system is of vital importance, since the perception of the ball, the white lines or obstacles, as well as their subsequent processing quickly and e ciently, are an added value for decision making of a robot to a speci c situation. However, the algorithms associated with the image processing are typically very demanding, both in terms of resources, as in terms of processing, which enables the overall processing time can compromise an e ective answer and therefore, the whole system. This work stems from the need to continuously improve the performance of this team in the competitions in which it participates, through the development and implementation of an FPGA-based coprocessor, which is presented as an advantage, since it allows a weight reduction of vision computation in each computer of CAMBADA. This coprocessor is responsible for executing a portion of vision algorithms, namely, color segmentation, image compression and detection of color bubbles, based on various processing cores, either generic or specialized, thus exploiting the parallelism usually available in this type of algorithms. This system also has the ability to autonomously acquire the images, processing them individually and providing the results to the main computer. This project aims to demonstrate the applicability and supremacy of the implementation of computationally intensive tasks on recon gurable hardware

Bioaugmentation strategies to enhance long chain fatty acids (LCFA) conversion to methane

Bioaugmentation of bioreactors with LCFA-degrading bacteria is a possibility for improving methane production from lipid-rich wastes/wastewaters. Cavaleiro et al. [1] has shown that methane production from oleate (unsaturated LCFA) is faster and more efficient in batch tests bioaugmented with Syntrophomonas zehnderi, a bacterium that is able to degrade a wide range of both saturated and unsaturated LCFA [2]. In this work, anaerobic sludge bioaugmentation with S. zehnderi was studied in order to evaluate: (I) the recovery of bioreactors after an episode of LCFA overload; (II) the potential for decreasing reactor start-up periods. The potential of using S. zehnderi for recovering LCFA-overloaded sludge was tested using anaerobic sludge collected from a oleate-fed bioreactor at three different operation times. Bioaugmentation batches were prepared with LCFA loaded biomasses in the presence of S. zehnderi. Controls were set using inactivated S. zehnderi. Methane yields of 72, 53 and 40% were obtained from the first, second and third collected sludge samples respectively. However, addition of S. zehnderi did not significantly improve LCFA conversion loaded-sludges as similar yields were achieved in non-bioaugmented controls. Fed-batch bioreactor start-up, using a non-acclimated sludge, was attempted in the presence of S. zehnderi. Assays were conducted in the presence and absence of both a solid microcarier (sepiolite) and a substoichiometric amount of ferric hydroxide. Blank (no oleate) and control assays (inactivated S. zehnderi) were also prepared. Bioaugmentation assays with sepiolite and ferric hydroxide showed the highest methane yield, with an observed methane yield 16% higher than in non-bioaugmented controls. The potential of bioaugmenting S. zehnderi as means to recover methanogenic activity of LCFA-loaded biomass was not demonstrated. However faster reactor start-up could be accomplished since higher methane yield was achieved in bioaugmented fed-batch assays in the presence of sepiolite with ferric hydroxide. [1] Cavaleiro, A.J., Sousa, D.Z. and Alves, M.M. 2010. Water Res 44:4940-7. [2] Sousa, D.Z., Smidt, H., Alves, M.M. and Stams, A.J.M. 2007. Int J Syst Evol Microbiol 57:609-15. Acknowledgments: This study has been funded by FEDER, through the COMPETE program, and by Portuguese funds, through Portuguese Foundation for Science and Technology (FCT), in the frame of the project FCOMP-01-0124-FEDER-014784. References

The period between beta-blocker use and physical activity changes training heart rate behavior

The Brazilian Society of Cardiology (SBC) proposes that hypertensive subjects who use beta-blockers and practice physical exercises must have their training heart rate (HR) corrected due to the negative chronotropic effect of this drug. Nevertheless, if the physical activity is performed outside of plasmatic half-life, correction may not be necessary. This study investigated the exercise chronotropic response both inside and outside the beta-blocker plasmatic half-life. Nine subjects in use of atenolol or propranolol, and six controls, carried out three walking sessions in three days according to different schedules: EX2 (two hours after drug administration, at the plasmatic peak); EX11 (eleven hours after drug administration, at the end of plasmatic half-life); and EX23 (twenty-three hours after drug administration, outside the plasmatic half-life. The walking sessions were performed on an ergometric treadmill and HR was monitored by a heart rate monitor. During the exercises, mean HRs were 97.2, 108.4 and 109 for EX2, EX11 and EX23, respectively, with the value for EX2 statistically lower than the others (p;0.05). The study concludes that the attenuation of the positive chronotropic response which occurs during exercise in subjects using beta-blockers, is less evident when the exercise is performed outside the plasmatic half-life of the drug.A Sociedade Brasileira de Cardiologia (SBC) propõe que os hipertensos que utilizam beta-bloqueadores e praticam exercícios físicos devem ter sua frequência cardíaca de treinamento (HR) corrigida devido ao efeito cronotrópico negativo desse fármaco. Contudo, se a atividade física é realizada fora da meia-vida plasmática do fármaco, a correção pode não ser necessária. Este estudo investigou a resposta cronotrópica ao exercício dentro e fora da meia-vida plasmática do beta-bloqueador. Nove indivíduos que usavam atenolol ou propranolol e seis controles, efetuaram três sessões de caminhada em três dias, de acordo com diferentes esquemas: EX2 (duas horas após a administração do fármaco, no pico plasmático); EX11 (11 horas após a administração do fármaco, no fim da meia-vida plasmática) e EX23 (23 horas após a administração do fármaco, fora da meia-vida plasmática). As caminhadas foram realizadas em esteira ergométrica e a HR foi monitorada por monitor de freqüência cardíaca. Durante os exercícios, as HR médias foram de 97,2, 108,4 e 109, para EX2, EX11 e EX23, respectivamente, com valor de EX2 estatisticamente mais baixo do que os outros (p;0,05). O estudo conclui que a atenuação da resposta cronotrópica positiva, que ocorre durante o exercício em indivíduos que utilizam beta-bloqueadores, é menos evidente quando o exercício é realizado fora da meia-vida plasmática do fármaco

Enhancement of biomethane production from the anaerobic co-digestion of sewage sludge and macroalgae by continuous and intermittent addition of glycerol

Anaerobic digestion(AD) is a multifunctional bioprocess that allows nutrient recycling and reduction, production of biogas, and a sustainable bioenergy carrier. AD of macroalgae presents a promising source of bioenergy in the future. Macroalgae have high concentration of carbohydrates, making it suitable for biogas production, not competing with food crops for arable land and irrigation water. This work aimed to enhance the methane (CH4) production from the anaerobic co- digestion of a mixture of sewage sludge (SS from a wastewater treatment plant) and Ulva sp. (Ulv macroalgae), with continuous and intermittent addition of crude glycerol (cGly from vegetable oils), in a semi-continuous system. Three 5 L stirred tank reactors (R1, R2 and R3) were fed with SS and Ulv (85/15 in total solids). The reactors were operated at 37 °C, with a 4 L working volume and inoculated with anaerobic granular sludge from a brewery industry. Until day 179, the reactors were fed only with SS, while the hydraulic retention time (HRT) has been continuously decreasing from 40 d to 20 d. After reaching stabilization at HRT of 20 d, Ulv and cGly were added to feed (until day 241). R1 was the control, without cGly. In R2, cGly was continuously supplemented, 2 % (w) of the mixture of SS and Ulv. In R3, pulses of cGly were applied once a week, with same amount introduced in R2 since the last pulse. The AD of SS with an organic loading rate (g of COD of substrate per L of reactor and time) of 3.33 g L-1 d-1 achieved a CH4 production (MP, expressed in L of CH4 produced per kg of chemical oxygen demand (COD) of substrate fed L kg-1)) of 166 L kg-1 with 39 % of volatile solid (VS) reduction. The addition of Ulv (R1) decreased the MP in 20%. The continuous introduction of cGly (R2) improved significantly the MP, reaching 204 L kg-1 (51 % of VS reduction). Noteworthy, the intermittent addition of cGly (R3) showed the best results in terms of MP, 251 L kg-1 achieving 56 % of VS reduction

Desenvolvimento de manutenção preventiva numa empresa industrial

A presente dissertação foi desenvolvida no âmbito do estágio final do Mestrado em Engenharia Mecânica – Gestão Industrial, tendo sido realizado numa empresa vocacionada para a produção e distribuição de tintas, a CIN. Este trabalho teve como principal objetivo a implementação do planeamento e gestão da Manutenção Preventiva, com o intuito de diminuir a percentagem de manutenção corretiva efetuada, aumentar o rigor das operações de manutenção realizadas, principalmente preventivas, aumentando consequentemente a eficiência da manutenção. Adotou-se uma metodologia de investigação que se enquadra nos princípios de Action-Research, utilizando também ferramentas da qualidade. Como resultado deste projeto verificou-se que no caso da percentagem por tipo de manutenção, a manutenção corretiva desceu 22,3 % no primeiro trimestre de 2020 face ao ano anterior, e a manutenção preventiva aumentou 16,7% no mesmo período homologo. Desde o início do estágio, até à semana 15 de 2020, a disponibilidade dos equipamentos aumentou 4%, tendo o indicador do tempo médio para reparação também diminuído 12,5%. Em termos de cumprimento do plano geral de manutenção mensal, face ao planeado, houve um aumento de 3%, tendo o mesmo sido cumprindo no último mês a 99%, estando incluído no plano todas as ordens de trabalho criadas. Conseguiu-se, de igual forma, reduzir os custos de manutenção em equipamentos produtivos em 13.695,16 euros relativamente ao mesmo intervalo de tempo do ano anterior, e também, através de uma análise ABC uma redução de 18.642,99 euros em artigos obsoletos que se encontravam em inventário. Após a realização do projeto, o Departamento de Manutenção da empresa CIN, adotou a metodologia em questão, tendo a melhoria contínua do processo como foco principal visto que a indústria, o equipamento e processos estão em constante mudança. Assim, uma atualização e melhoria contínua do projeto desenvolvido é fundamental para o seu sucesso sustentado.The present dissertation was developed in the scope of the final stage of the Master’s Degree in Mechanical Engineering - Industrial Management, having been carried out in a company dedicated to the production and distribution of paints, CIN. This work had as main objective the implementation of the planning and management of Preventive Maintenance, in order to decrease the percentage of corrective maintenance carried out, increase the rigor of the maintenance operations carried out, mainly preventive, consequently increasing the efficiency of maintenance. An investigation methodology was adopted that fits the principles of Action-Research, also using quality tools. As a result of this project, it was found that in the case of the percentage by type of maintenance, corrective maintenance decreased by 22.3% in the first quarter of 2020 compared to the previous year, and preventive maintenance increased by 16.7% in the same homologous period. From the beginning of the internship until the 15th week of 2020, the availability of equipment has increased 4%, with the average time to repair indicator also decreasing 12,5%. In terms of compliance with the general monthly maintenance plan, compared to what was planned, there was an increase of 3%, with the latter having reached 99% of the monthly plan in the last month, including all created work orders in the plan. It was also possible to reduce maintenance costs for productive equipment by 13,695.16 euros compared to the same period of the previous year and also a reduction of 18,642.99 euros in obsolete items that were in inventory, making an ABC Analysis. After the completion of the project, the Maintenance Department of the company CIN, adopted the methodology in question, with the continuous improvement of the process as the main focus since the industry, equipment and processes are constantly changing. Thus, a continuous update and improvement of the developed project is fundamental for its sustained success

Image of the politics: implications in the electoral choices in Rio de Janeiro

O objetivo desse artigo é analisar os mecanismos e elementos presentes na construção da imagem do político na disputa eleitoral na tentativa da compreender a lógica reproduzida por aqueles que desejam obter um cargo representativo no poder executivo do Estado. A análise empírica foi realizada com base nos elementos estéticos e discursivos que construíram as campanhas eleitorais ao governo do Estado do Rio de Janeiro em 2006 levando em consideração os parâmetros estabelecidos pelas reformas eleitorais do mesmo ano nas propagandas políticas gratuitas. Palavras-chave: eleições, democracia, propaganda eleitoral, reforma eleitoral.The aim of the present paper is to analyze the mechanisms and elements present in the construction of the politician’s image during the electoral process. This is crucial to understand, not only the logics reproduced by the candidates to get the position of a representative in the executive power, but also, the means of the image transmitted to the electorate that will support the democratic choices of the population. The empirical analysis was based on the esthetic and discourse elements that composed the electoral advertising campaigns for the election of the State of Rio de Janeiro. Key words: elections, democracy, electoral advertising

A imagem da política: implicações das propagandas políticas nas escolhas eleitorais no Rio de Janeiro

The aim of the present paper is to analyze the mechanisms and elements present in the construction of the politician’s image during the electoral process. This is crucial to understand, not only the logics reproduced by the candidates to get the position of a representative in the executive power, but also, the means of the image transmitted to the electorate that will support the democratic choices of the population. The empirical analysis was based on the esthetic and discourse elements that composed the electoral advertising campaigns for the election of the State of Rio de Janeiro. Key words: elections, democracy, electoral advertising.O objetivo desse artigo é analisar os mecanismos e elementos presentes na construção da imagem do político na disputa eleitoral na tentativa da compreender a lógica reproduzida por aqueles que desejam obter um cargo representativo no poder executivo do Estado. A análise empírica foi realizada com base nos elementos estéticos e discursivos que construíram as campanhas eleitorais ao governo do Estado do Rio de Janeiro em 2006 levando em consideração os parâmetros estabelecidos pelas reformas eleitorais do mesmo ano nas propagandas políticas gratuitas. Palavras-chave: eleições, democracia, propaganda eleitoral, reforma eleitoral

Fungicide application technology for controlling the sugarcane orange rust

With the epidemic onset of the sugarcane orange rust, fungicide applications of the Strobilurins and Triazoles groups have become necessary in susceptible varieties. This study aimed at evaluating the operational conditions of fungicide application in sugarcane (SP81-3250 variety), in relation to the spray deposition on the upper canopy and the effectiveness of the orange rust control. Treatments consisted of two application volumes (30 L ha-1 or 40 L ha-1) and three nozzle deflection angles (0 º, 90 º or 135 º), plus a ground application at the rate of 200 L ha-1, sprayed with a uniform flat spray nozzle of air induction. The ground application resulted in the smallest and the greatest spray deposition on sugarcane leaves and on the soil, respectively. The aerial application at the rate of 30 L ha-1, sprayed by hollow cone nozzles, at a deflection angle of 135 º, provided the best sugarcane orange rust control. Tecnologia de aplicação de fungicidas no controle da ferrugem alaranjada da cana-de-açúcar -- Com o surgimento epidêmico da ferrugem alaranjada da cana-de-açúcar, aplicações de fungicidas dos grupos químicos Estrobilurinas e Triazóis tornaram-se necessárias para as variedades suscetíveis. Objetivou-se avaliar as condições operacionais de aplicação de fungicidas em cana-de-açúcar (variedade SP81-3250), no que se refere à deposição de calda no dossel superior e à efetividade do controle da ferrugem alaranjada. Os tratamentos consistiram de dois volumes de aplicação (30 L ha-1 ou 40 L ha-1) e três ângulos de deflexão das pontas (0 º, 90 º ou 135 º), além de uma aplicação terrestre à taxa de 200 L ha-1, pulverizada por meio de pontas de jato plano uniforme de indução de ar. A aplicação terrestre resultou na menor e maior deposição nas folhas de cana-de-açúcar e no solo, respectivamente. A aplicação aérea com taxa de 30 L ha-1, pulverizada por pontas de jato cônico vazio, com ângulo de deflexão de 135 º, proporcionou o melhor controle da ferrugem alaranjada da cana-de-açúcar