496 research outputs found

    Electromagnetic shoot

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    The science fair device described in this paper shoots a miniature soccer ball using a solenoid and a two-piece rod made of iron and nylon. The nylon part of the rod is introduced inside the solenoid and a ball is placed at its extremity. When an electrical current passes through the solenoid, the iron part of the rod is pushed into its center, causing the shooting of the ball. This mechanism, originally developed for Minho Team soccer robots, has been successfully used for several years. The science fair version includes a slewing iron case and overheat protections

    Electromagnetic shoot

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    The science fair device described in this paper shoots a miniature soccer ball using a solenoid and a two-piece rod made of iron and nylon. The nylon part of the rod is introduced inside the solenoid and a ball is placed at its extremity. When an electrical current passes through the solenoid, the iron part of the rod is pushed into its center, causing the shooting of the ball. This mechanism, originally developed for Minho Team soccer robots, has been successfully used for several years. The science fair version includes a slewing iron case and overheat protections.Robótica 2006 – Festival Nacional de Robótica (National Robotics Festival), Guimarães, Portugal, April 28 – May 1, 200

    Alternative Approaches for the Numerical Simulation of Glass Structural Beams Reinforced with GFRP Laminates

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    This paper discusses alternative numerical approaches to the analysis of the structural behaviour of glass beams reinforced with GFRP laminates adhesively bonded, which were calibrated and validated from four-point bending tests available in the literature. For this purpose, smeared crack and damaged plasticity models were used to simulate the non-linear behaviour of glass, available in FEMIX and ABAQUS finite element softwares. The interaction between the materials in the composite beams, using polyurethane or epoxy adhesives, was defined thought different strategies. In all cases it was possible to simulate well the non-linear behaviour of glass-GFRP composite beams. However, while the FEMIX (smeared crack model) results showed greater resemblance to the experimental ones, ABAQUS models, showed to be able to capture in greater detail the effects of cracking in theses structural responses

    Influence of adhesive stiffness on the post-cracking behaviour of CFRP-reinforced structural glass beams

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    Reinforcement strategies have been developed to prevent catastrophic failures of glass structures after cracking. In this context, the composite action between glass and reinforcement plays a crucial role in the post-cracking performance of glass composite systems. Hence, this paper presents an experimental and numerical investigation on glass-CFRP composite beams manufactured using three different adhesives, with high, intermediate and low stiffness. The experimental programme comprised (i) mechanical characterization tests, (ii) tensile tests on double-lap joints and (iii) flexural tests on composite beams. Moreover, numerical simulations were carried out aiming at providing reliable numerical tools for the design of glass structural elements. Bending tests have shown that it is possible to obtain ductile failure modes in glass elements reinforced with CFRP laminates, sometimes attaining or surpassing the cracking load during the post-cracking phase, depending on the type of adhesive. On the other hand, glass-CFRP composite beams manufactured with stiff, moderate and flexible adhesives were well simulated (i) neglecting the physical existence of the adhesive layer, (ii) assuming the linear elastic behaviour of the adhesive, and (iii) modelling the bond behaviour of the adhesive joint, respectively.This work is financed by the national funds through Fundação para a Ciência e a Tecnologia, IP (FCT), under the grant agreement [SFRH/BD/122428/2016] attributed to the 1st author. This work was partly financed by FCT/MCTES through national funds (PIDDAC) under the R&D Unit Institute for Sustainability and Innovation in Structural Engineering (ISISE), under reference UIDB/04029/2020

    Feasibility of mechanical post-tensioning of annealed glass beams by activating externally bonded Fe-SMA reinforcement

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    The structural concept of post-tensioned glass systems has been investigated to minimize the unpredictable response of structural glass in tension. The Fe-SMAs have been successfully explored for strengthening existing structures due to their advantages in comparison with the conventional reinforcement materials. In particular, the recently developed Fe-17Mn-5Si-10Cr-4Ni-1VC (mass-%) alloy seems sustainable and shows promising properties for the construction industry. This study investigates the feasibility of post-tensioning glass beams by activating externally bonded Fe-SMA strips. The investigation is mainly focussed on (i) the activation process of Fe-SMA strips, with temperatures ranging between 120 °C and 160 °C, and (ii) the advantages of this reinforcement for post-tensioning of glass structural elements, in terms of applicability and structural response. Flexural tests show that it is possible to obtain ductile failure modes when glass beams are reinforced with passive or activated Fe-SMA strips. Activation of Fe-SMA strips resulted in an increase of up to 30 % of the cracking load.The first author wishes to acknowledge the grant SFRH/BD/122428/2016 provided by Fundação para a Ciência e a Tecnologia, IP (FCT), financed by European Social Fund and by national funds through the FCT/MCTES. This work was partly financed by FCT / MCTES through national funds (PIDDAC) under the R&D Unit Institute for Sustainability and Innovation in Structural Engineering (ISISE), under reference UIDB/04029/2020

    Transtorno do Espectro Autista na Educação Infantil: Práticas Pedagógicas

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    O Transtorno do Espectro Autista (TEA), tem sido foco de debates e discussões em vários âmbitos, inclusive o escolar. E entende-se que os professores enfrentam o desafio de trazer para esses espaços escolares práticas educativas, ações que realmente sejam relevantes e significativas para as crianças com autismo, pois são fundamentais para o seu desenvolvimento dentro e fora da sala de aula. Assim, é preciso compreender quais práticas pedagógicas os docentes podem trabalhar no seu dia a dia com essas crianças no âmbito escolar, contribuindo para uma educação integradora e inclusiva. Portanto, o estudo tem por objetivo descrever práticas e ações para o cotidiano escolar. O texto tem caráter qualitativo e descritivo, fundamentando-se por meio de consultas nas bases de conhecimento da Internet, livros e documentos oficiais. Assim, considerou-se a Educação Infantil, um momento oportuno para estimular as diversas habilidades e experiências das crianças com TEA, através da aplicação de ações pedagógicas, atividades psicomotoras e de novas estratégias pelos profissionais que ali atendem. Portanto é preciso que os profissionais busquem alternativas que estejam ao seu alcance para proporcionar uma educação de qualidade e de equidade a todos os alunos

    O trabalho do assistente social, direito à educação e intersetorialidade

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    O presente trabalho é produto das reflexões que emergiram do processo de formação profissional, em especial do Estágio Curricular Obrigatório em Serviço Social, realizado no Câmpus Alvorada do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul (IFRS). O eixo central de discussão é Assistência Estudantil e a intersetorialidade enquanto possibilidade de efetivar o acesso à educação, visto que este não se resume apenas ao ingresso, mas também à manutenção da permanência dos estudantes. Assim, problematiza-se a Política de Educação como direito e o Plano Nacional de Assistência Estudantil (PNAES) como marco e contribuição para a permanência e a conclusão dos cursos, nos quais estudantes em vulnerabilidade social e econômica estão matriculados. Para tanto, realiza-se uma análise da Política Educacional Brasileira dos subsídios utilizados pelo Assistente Social na política de educação, evidenciando-se o Serviço Social na assistência estudantil e como o PNAES contribui desde a sua regulamentação em 2010. Efetiva-se uma pesquisa bibliográfica e documental para compreender o trabalho na política de educação, os marcos-lei, como a assistência estudantil é executada e concebida pelo viés da intersetorialidade pelos profissionais das políticas públicas do território. A partir disso, reflete-se sobre o processo vivenciado no estágio, considerando a assistência estudantil que sustentou a intervenção realizada nessa experiência. Constata-se que a política educacional, ao se instituir como espaço de efetivação e garantia de direitos, demanda a assistência estudantil como um dos seus alicerces, assim como as leis e a política de educação como a LDB e PNE. Nesse sentido, requer um constante aprimoramento dos processos de trabalho e que a concepção de direito seja apropriada pelos profissionais que atuam na assistência estudantil e pelos espaços onde estão inseridos. Conclui-se então que o desafio é articular a política de educação com as demais políticas para dar respostas à assistência estudantil no que diz respeito às expressões da questão social, na contramão do projeto neoliberal que atava as políticas públicas, aqui em especial a política de educação; todavia, é preciso seguir em direção ao projeto ético-politico da profissional

    COMPOSIÇÃO DE MICROFITOPLÂNCTON DE UM ESTUÁRIO DO RIO AMAZONAS, PARÁ, BRASIL

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    This work aims to describe the composition, relative abundance and frequency of occurrence of microphytoplankton in the Arienga River, determined from the analysis of ten samples collected in the rainy and dry seasons (May and September 2009 respectively), during five stations, using a plankton net with a mesh size of 20mm. In the period studied, the rainfall showed an atypical behavior, compared to the average of the last ten years for the region, as pH and temperature did not undergone changes. A total of 128 species were identified, belonging to divisions: Dinophyta (0.78%), Chrysophyta (0.78%), Cyanobacterium (12.50%), Chlorophyta (26.56%), and Bacillariophyta (59.38%). Of Genres found, 17 had 100% of representativeness at in both fenods. It was possible to confirm two large groups, suggesting that the rainfall regime was the main controller factor of phytoplankton composition and spatial variation of species along the Arienga River. The phytoplankton diversity was considered characteristic of the Amazon region; therefore, it is considered that the human action did not affect the phytoplankton community of the Arienga River to date.Keywords: phytoplankton; estuary; Amazon; Bacillariophyta; Polymyxus coronalis.Este trabalho teve como objetivo descrever a composição, abundância relativa e frequência de ocorrência do microfitoplâncton do rio Arienga, a partir da análise qualitativa de 10 amostras coletadas no período chuvoso e seco (respectivamente maio e setembro de 2009), em cinco estações, utilizando-se uma rede cônico-cilíndrica de plâncton com abertura de malha de 20mm. No período estudado a precipitação pluviométrica apresentou um comportamento atípico, comparado à média dos últimos 10 anos para a região, o pH e a temperatura não sofreram variações. Foram identificadas 128 espécies pertencentes às divisões: Dinophyta (0,78%), Chrysophyta (0,78%), Cyanobactéria (12,50%), Chlorophyta (26,56%) e Bacillariophyta (59,38%). Dos gêneros encontrados, 17 apresentaram 100% de representatividade, nos períodos de coleta. Foi possível constatar dois grandes grupos, sugerindo que o regime pluviométrico foi o principal fator controlador da composição fitoplanctônica e da variação espacial de espécies do rio Arienga. A diversidade fitoplanctônica foi considerada característica para a região amazônica.Palavras-chave: fitoplâncton, estuário, Amazônia, Bacillariophyta, Polymyxus coronalis

    SOIL MULCHING AND DEFICIT IRRIGATION WITH WASTEWATER IN THE QUALITY OF ITALIAN ZUCCHINI

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    Conscious agricultural management, which aims to conserve natural resources, has been the target of contemporary agriculture. In this context, the reuse of water in deficit water depth in agricultural irrigation becomes a viable technique, and this work aimed to evaluate the effect of different irrigation depths with wastewater and soil mulching on the microbiological and postharvest characteristics of the Italian zucchini. The experiment was conducted in the field conditions with a randomized block design in a split-plot arrangement. Four irrigation depths (100%, 85%, 70%, and 55% of the estimated ETc from the Class A Evaporation Pan) and three types of soil mulching (rice husk, double-sided black and white polyethylene film, and uncovered soil) were analyzed. Texture, titratable acidity (TA), soluble solids content (ºBrix), pH, and the ºBrix:TA ratio of the Italian zucchini were analyzed, besides the microbiological analysis. The irrigation depth or soil mulching did not influence the pH of the Italian zucchini. The uncovered soil promoted higher titratable acidity to the Italian zucchini. The texture of the fruit, the soluble solids, and the ºBrix:TA ratio was influenced by the types of soil mulching and irrigation depths. The use of wastewater for drip irrigation reduces the effects of the microbial load on the crop
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