It Was Not the Perfect Storm: The Social History of the HIV-2 Virus in Guinea-Bissau

The perfect storm model that was elaborated for the HIV-1M pandemic has also been used to explain the emergence of HIV-2, a second human immunodeficiency virus-acquired immunodeficiency syndrome (HIV-AIDS) that became an epidemic in Guinea-Bissau, West Africa. The use of this model creates epidemiological generalizations, ecological oversimplifications and historical misunderstandings as its assumptions—an urban center with explosive population growth, a high level of commercial sex and a surge in STDs, a network of mechanical transport and country-wide, en masse mobile campaigns—are absent from the historical record. This model fails to explain how the HIV-2 epidemic actually came about. This is the first study to conduct an exhaustive examination of sociohistorical contextual developments and align them with environmental, virological and epidemiological data. The interdisciplinary dialogue indicates that the emergence of the HIV-2 epidemic piggybacked on local sociopolitical transformations. The war’s indirect effects on ecological relations, mobility and sociability were acute in rural areas and are a key to the HIV-2 epidemic. This setting had the natural host of the virus, the population numbers, the mobility trends and the use of technology on a scale needed to foster viral adaptation and amplification. The present analysis suggests new reflections on the processes of zoonotic spillovers and disease emergence.and as well as FCT for funds to .info:eu-repo/semantics/publishedVersio

An investigation of singularities in robot kinematic chains aiming at building robot calibration models for off-line programming

Robot Calibration is a term applied to the procedures used in determining actual values that describe the geometric dimensions and mechanical characteristics of a robot or multibody structure. A robot calibration system must consist of appropriate robot modeling techniques, accurate measurement equipment, and reliable model parameter determination methods. For practical improvement of a robot's absolute accuracy, error compensation methods are required that use calibration results. Important to robot calibration methods is an accurate kinematic model that has identifiable parameters. This parameterized kinematic model must be complete, continuous and minimal. This work concerns to the implementation of techniques to optimize kinematic models for robot calibration through numerical optimization of the mathematical model. The optimized model is then used to compensate the model errors in an off-line programming system, enhancing significantly the robot kinematic model accuracy. The optimized model can be constructed in an easy and straight operation, through automatic assignment of joint coordinate systems and geometric parameter to the robot links. Assignment of coordinate systems by this technique avoids model singularities that usually spoil robot calibration results

Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verification

One of the greatest challenges in today's industrial robotics is the development of off-line programming systems that allow drastic reduction in robots' reprogramming time, improving productivity. The article purpose is to pave the way to the construction of generic calibration systems easily adapted to any type of robot, regardless their application, such as modular robots and robot controllers specifically designed for non-standard applications. A computer system was built for developing and implementing a calibration system that involves the joint work of computer and measurement systems. Each step of this system's development is presented together with its theoretical basis. With the development of a remote maneuvering system based on ABB S3 controller experimental tests have been carried out using an IRB2000 robot and a measurement arm (ITG ROMER) with 0.087 mm of position measurement accuracy. The robot model used by its controller was identified and the robot was calibrated and evaluated in different workspaces resulting in an average accuracy improvement from 1.5 mm to 0.3 mm

Scaffolds for Peripheral Nerve Regeneration, the Importance of In Vitro and In Vivo Studies for the Development of Cell-Based Therapies and Biomaterials: State of the Art

Human adult peripheral nerve injuries are a high incidence clinical problem that greatly affects patients’ quality of life. Although peripheral nervous system has intrinsic regenerative capacity, this occurs in an incomplete or poorly functional manner. When a nerve fiber loses its continuity with consequent damage of the basal lamina tubes, axon spontaneous regeneration is disorganized and mismatched. These phenomena translate in an inadequate nerve functional recovery and consequent musculoskeletal incapacity. Nerve grafts still remain the gold standard in peripheral injuries treatment. However, this approach contains its disadvantages such as the necessity of primary surgery to harvest the autografts, loss of a functional nerve, donor site morbidity and longer surgery procedures. Therefore, biomaterials and tissue engineering can provide efficient resources and alternatives to nerve injury repair not only by the development of biocompatible structures but also, introducing neurotrophic factors and cellular systems to stimulate optimum clinical outcome. In this chapter, a comprehensive state-of-the art picture of tissue-engineered nerve grafts scaffolds, their application in nerve regeneration along with latest advances in peripheral nerve repair and future perspectives will be discussed, including our own large experience in this field of knowledge

Avaliação da performance preditiva de modelos de distribuição de espécies com dadosambientais à diferentes Escalas: o exemplo da espécie Anopheles atroparvus em Portugal continental

Os modelos da distribuição de espécies (MDE) representam um procedimento comum para determinar a potencial amplitude geográfica da distribuição das espécies. Os resultados destes modelos podem ser aplicados em inúmeros problemas, com por exemplo na predição espacial de espécies invasoras, na avaliação do impacto das alterações climáticas na distribuição de espécies; e na modelação da distribuição de espécies que comportam risco para a saúde humana. Não obstante, aos progressos registados nesta temática de investigação, muitos dos estudos em MDE incindem na comparação entre diferentes métodos de calibração dos modelos e na avaliação do seu desempenho, existindo poucos trabalhos focados nos efeitos que a escala/resolução das variáveis ambientais (variáveis explicativas) poderá exercer no desempenho destes modelos. Deste modo, apresentamos neste trabalho uma avaliação das diferenças do desempenho preditivo de MDE concebidos através dados de variáveis ambientais a diferentes escalas. Para o efeito, utilizamos dados de observações da espécie Anophelos atroparvus (mosquito vetor da malária) em Portugal continental e um conjunto de variáveis explicativas representativas de condições ambientais adequadas à sua presença – variáveis climáticas: temperatura mínima do trimestre mais frio, temperatura máxima do trimestre mais quente, precipitação anual; e variáveis relativas a ocupação do solo: áreas agrícolas e áreas húmidas. Foram testados 4 modelos: i) modelo com ambos os conjuntos de variáveis com uma resolução de 1km; ii) modelo com ambos os conjuntos de variáveis na resolução de 100m; iii) modelo com variáveis climáticas na resolução de 100m e variáveis de ocupação do solo com 1km; e iv) modelo com variáveis climáticas na resolução de 1km e variáveis de ocupação do solo com 100m. Os resultados alcançados sugerem uma maior sensibilidade da performance preditiva dos modelos face a variação da resolução das variáveis explicativas referentes a ocupação do solo, enquanto a variação da resolução das variáveis climáticas apresenta pouca influencia no desempenho preditivo destes modelos.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Estudo da viabilidade da reutilização de resíduos sólidos provenientes da retificação de anéis de pistão por metalurgia do pó.

Os resíduos gerados no processo de produção das indústrias são um dos maiores problemas ambientais e tem levado as indústrias a procurarem alternativas que agridam menos o meio ambiente, propondo assim a reciclagem, o reuso, a redução ou até eliminação dos resíduos gerados. A operação de retificação de anéis de pistão metálicos gera um subproduto formado por resíduos metálicos, particulados provenientes dos rebolos resinoides e óleo solúvel em água, que é utilizado para a refrigeração das ferramentas de corte. Neste trabalho, optou-se pela rota da metalurgia do pó para realizar o reaproveitamento deste material. Realizaram-se etapas de moagem em um moinho planetário de alta energia, para obtenção dos pós e realizou-se a otimização dos parâmetros dos processos de compactação e sinterização através do planejamento de experimentos (DOE) com auxílio do software Minitab. As análises da morfologia e granulometria dos pós em diferentes tempos de moagem e composições foram realizadas através dos ensaios de microscopia eletrônica de varredura e análise de tamanho de partículas. Para a avaliação da microestrutura e da resistência mecânica das amostras sinterizadas, foram realizadas análises por microscopia ótica e ensaios de microdureza e compressão. Os resultados mostraram que com 10 horas de moagem obteve-se o maior volume de partículas com menor granulometria (70,6% de partículas com diâmetro médio de 9,92 μm). A temperatura de sinterização e a rampa de aquecimento na sinterização foram as variáveis que tiveram maior influência na densificação do material. Apesar dos resultados terem mostrado que é possível a produção de um corpo sólido a partir do resíduo sólido oriundo da retífica de anéis de pistão, o material obtido apresentou alta porosidade, baixa densidade (4,3 g/cm³), baixa dureza e baixa resistência à compressão, além de apresentar heterogeneidade no comportamento mecânico, possivelmente devido à presença de diferentes materiais na composição das amostras

Composição tecidual e características qualitativas da carne de cabritos Canindé submetidos à restrição alimentar

This study aimed to evaluate the tissue composition and quality characteristics of Canindé goat meat subjected to three feed restriction levels, and compare the quality of Longissimus dorsi and Semimembranosus. The experiment was conducted at the experimental station of the São João do Cariri, where were used 21 castrated goats, with an average initial weight of 15 kg ± 1.0 kg, randomly assigned to individual pens. The experimental design was a completely randomized design (CRD). Were formed seven groups, each with three animals representing the levels of feed restriction 0, 20 and 40%. The animals weight was measured weekly from the beginning of the experiment. The goats were confined for approximately 110 days, when they were destined for slaughter. Measured the temperature and pH 0h, then, the carcasses were placed in a freezer. With exception of the total weight of muscles, Biceps femoris, Semimembranosus, Semitendinosus, Quadriceps femoris and pelvic fat, the animals subjected to feed restriction 20% were similar to those fed ad libitum. The temperature and the pH of the physical parameters did not differ between the levels of feed restriction. The chemical composition of the meat was not different between levels 0 and 20%. When comparing the muscles, it was observed that the color parameters, the percentage of proteins, ether extract and ash were higher in the Longissimus dorsi muscle. Between the Longissimus dorsi and Semimembranosus, the ash is negatively correlated with the lightness (L *). The feed restriction of 20% not affect the performance of the muscles nor the physical and chemical characteristics. The Longissimus dorsi has better physical and chemical quality. There is no correlation for the same physico-chemical variables analyzed in Longissimus dorsi and Semimembranosus.Objetivou-se avaliar a composição tecidual e as características qualitativas da carne de caprinos da raça Canindé submetidos a três níveis de restrição alimentar, bem como comparar a qualidade dos músculos Longissimus dorsi e Semimembranosus. O experimento foi desenvolvido na estação experimental de São João do Cariri, onde foram utilizados 21 cabritos castrados, com peso médio inicial de 15 kg ± 1,0 kg, distribuídos aleatoriamente em baias individuais. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado (DIC). Foram formados sete grupos, cada um com três animais representando os níveis de restrição alimentar 0, 20 e 40%. As pesagens ocorreram semanalmente a partir do início do experimento. Os cabritos permaneceram confinados por aproximadamente 110 dias, quando então foram destinados ao abate. Mensurou-se a temperatura e o pH 0h, em seguida as carcaças foram levadas à câmara fria. Com exceção do peso total dos músculos, Biceps femoris, Semimembranosus, Semitendinosus, Quadriceps femoris e gordura pélvica, os animais submetidos ao nível de restrição alimentar 20% foram semelhantes aos alimentados à vontade. A temperatura, o pH e os parâmetros físicos não diferiram estatisticamente entre os níveis de restrição alimentar. A composição centesimal da carne não foi diferente entre os níveis 0 e 20%. Ao comparar os músculos, Longissimus dorsi e Semimembranosus, observou-se que os parâmetros de cor, o percentual de proteínas, extrato etéreo e cinzas foram superiores no músculo Longissimus dorsi. Verificou-se que entre o Longissimus dorsi e o Semimembranosus as cinzas está negativamente correlacionada com a luminosidade (L*). A restrição alimentar de 20% não afeta o rendimento dos músculos nem as características físico-químicas. O Longissimus dorsi possui melhor qualidade físico-química que o Semimembranosus. Não há correlação para as mesmas variáveis físico-químicas analisadas no Longissimus dorsi e Semimembranosus

Web Semântica: Uma Rede de Conceitos

A popularização do uso dos computadores e da acessibilidade à Internet produziu uma mudança nos modos de uso da informação cuja extensão ainda não está completamente delineada. De um catálogo de informações universais e páginas estáticas, a Internet evoluiu para uma proposta de participação humana na criação do seu conteúdo, permitindo a maior interatividade dos usuários. Outra proposta, ainda mais revolucionária, considera a Internet uma Rede de Conceitos, onde as palavras fazem sentido às maquinas e deixam de existir apenas como letras transformadas em algoritmos. É a Internet 3.0, Web 3.0 ou ainda Web Semântica, que permite a recuperação da informação e organização do conhecimento por seres humanos e máquinas, e onde a pesquisa estabelece relações, ou seja, em vez de um grande catálogo de dados aleatórios, a Internet transforma-se em um guia universal e inteligente. O presente artigo apresenta a Web Semântica como um projeto que busca padronizar as formas de descrição do conteúdo e gerar verossimilhança na comparação dos dados para a recuperação das informações

Composição tecidual e características qualitativas da carne de cabritos Canindé submetidos à restrição alimentar

This study aimed to evaluate the tissue composition and quality characteristics of Canindé goat meat subjected to three feed restriction levels, and compare the quality of Longissimus dorsi and Semimembranosus. The experiment was conducted at the experimental station of the São João do Cariri, where were used 21 castrated goats, with an average initial weight of 15 kg ± 1.0 kg, randomly assigned to individual pens. The experimental design was a completely randomized design (CRD). Were formed seven groups, each with three animals representing the levels of feed restriction 0, 20 and 40%. The animals weight was measured weekly from the beginning of the experiment. The goats were confined for approximately 110 days, when they were destined for slaughter. Measured the temperature and pH 0h, then, the carcasses were placed in a freezer. With exception of the total weight of muscles, Biceps femoris, Semimembranosus, Semitendinosus, Quadriceps femoris and pelvic fat, the animals subjected to feed restriction 20% were similar to those fed ad libitum. The temperature and the pH of the physical parameters did not differ between the levels of feed restriction. The chemical composition of the meat was not different between levels 0 and 20%. When comparing the muscles, it was observed that the color parameters, the percentage of proteins, ether extract and ash were higher in the Longissimus dorsi muscle. Between the Longissimus dorsi and Semimembranosus, the ash is negatively correlated with the lightness (L *). The feed restriction of 20% not affect the performance of the muscles nor the physical and chemical characteristics. The Longissimus dorsi has better physical and chemical quality. There is no correlation for the same physico-chemical variables analyzed in Longissimus dorsi and Semimembranosus.Objetivou-se avaliar a composição tecidual e as características qualitativas da carne de caprinos da raça Canindé submetidos a três níveis de restrição alimentar, bem como comparar a qualidade dos músculos Longissimus dorsi e Semimembranosus. O experimento foi desenvolvido na estação experimental de São João do Cariri, onde foram utilizados 21 cabritos castrados, com peso médio inicial de 15 kg ± 1,0 kg, distribuídos aleatoriamente em baias individuais. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado (DIC). Foram formados sete grupos, cada um com três animais representando os níveis de restrição alimentar 0, 20 e 40%. As pesagens ocorreram semanalmente a partir do início do experimento. Os cabritos permaneceram confinados por aproximadamente 110 dias, quando então foram destinados ao abate. Mensurou-se a temperatura e o pH 0h, em seguida as carcaças foram levadas à câmara fria. Com exceção do peso total dos músculos, Biceps femoris, Semimembranosus, Semitendinosus, Quadriceps femoris e gordura pélvica, os animais submetidos ao nível de restrição alimentar 20% foram semelhantes aos alimentados à vontade. A temperatura, o pH e os parâmetros físicos não diferiram estatisticamente entre os níveis de restrição alimentar. A composição centesimal da carne não foi diferente entre os níveis 0 e 20%. Ao comparar os músculos, Longissimus dorsi e Semimembranosus, observou-se que os parâmetros de cor, o percentual de proteínas, extrato etéreo e cinzas foram superiores no músculo Longissimus dorsi. Verificou-se que entre o Longissimus dorsi e o Semimembranosus as cinzas está negativamente correlacionada com a luminosidade (L*). A restrição alimentar de 20% não afeta o rendimento dos músculos nem as características físico-químicas. O Longissimus dorsi possui melhor qualidade físico-química que o Semimembranosus. Não há correlação para as mesmas variáveis físico-químicas analisadas no Longissimus dorsi e Semimembranosus

The current and future distribution of the yellow fever mosquito (Aedes aegypti) on Madeira Island

The Aedes aegypti mosquito is the main vector for several diseases of global importance, such as dengue and yellow fever. This species was first identified on Madeira Island in 2005, and between 2012 and 2013 was responsible for an outbreak of dengue that affected several thousand people. However, the potential distribution of the species on the island remains poorly investigated. Here we assess the suitability of current and future climatic conditions to the species on the island and complement this assessment with estimates of the suitability of land use and human settlement conditions. We used four modelling algorithms (boosted regression trees, generalized additive models, generalized linear models and random forest) and data on the distribution of the species worldwide and across the island. For both climatic and non-climatic factors, suitability estimates predicted the current distribution of the species with good accuracy (mean area under the Receiver Operating Characteristic curve = 0.88 ±0.06, mean true skill statistic = 0.72 ±0.1). Minimum temperature of coldest month was the most influential climatic predictor, while human population density, residential housing density and public spaces were the most influential predictors describing land use and human settlement conditions. Suitable areas under current climates are predicted to occur mainly in the warmer and densely inhabited coastal areas of the southern part of the island, where the species is already established. By mid-century (2041– 2060), the extent of climatically suitable areas is expected to increase, mainly towards higher altitudes and in the eastern part of the island. Our work shows that ongoing efforts to monitor and prevent the spread of Ae. aegypti on Madeira Island will have to increasingly consider the effects of climate change.info:eu-repo/semantics/publishedVersio