Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control, perfeccionado

Adición a la patente principal P201232073 basada en la incorporación de un sistema de control, consistente en unos sensores, que miden la tensión del cable que une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los ángulos de orientación de dicho cable con respecto a un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de control que toma como entradas la tensión -tanto en magnitud como en dirección- obtenida de los sensores mencionados, además de las consignas de control generadas por el controlador de la aeronave. El módulo de control objeto de la invención calcula, a partir de la tensión en el cable, correcciones a introducir en las consignas de control.Españ

Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control

Mejora del sistema de control para el aterrizaje de una aeronave VTOL no tripulada sobre una plataforma móvil, consistente en la adición de un sistema de control basado en unos sensores, que miden la tensión del cable que une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los ángulos de orientación de dicho cable con respecto a un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de control que toma como entradas la tensión —tanto en magnitud como en dirección-, obtenida de los citados sensores, además de las consignas de control generadas por el controlador de la aeronave. El módulo de control objeto de la invención calcula, a partir de la tensión en el cable, correcciones a introducir en las consignas de control, que se adelantan a las perturbaciones que se producirán en la posición de la aeronave como consecuencia de los cambios en la tensión del cable.Españ

Clonal chromosomal mosaicism and loss of chromosome Y in elderly men increase vulnerability for SARS-CoV-2

The pandemic caused by severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2, COVID-19) had an estimated overall case fatality ratio of 1.38% (pre-vaccination), being 53% higher in males and increasing exponentially with age. Among 9578 individuals diagnosed with COVID-19 in the SCOURGE study, we found 133 cases (1.42%) with detectable clonal mosaicism for chromosome alterations (mCA) and 226 males (5.08%) with acquired loss of chromosome Y (LOY). Individuals with clonal mosaic events (mCA and/or LOY) showed a 54% increase in the risk of COVID-19 lethality. LOY is associated with transcriptomic biomarkers of immune dysfunction, pro-coagulation activity and cardiovascular risk. Interferon-induced genes involved in the initial immune response to SARS-CoV-2 are also down-regulated in LOY. Thus, mCA and LOY underlie at least part of the sex-biased severity and mortality of COVID-19 in aging patients. Given its potential therapeutic and prognostic relevance, evaluation of clonal mosaicism should be implemented as biomarker of COVID-19 severity in elderly people. Among 9578 individuals diagnosed with COVID-19 in the SCOURGE study, individuals with clonal mosaic events (clonal mosaicism for chromosome alterations and/or loss of chromosome Y) showed an increased risk of COVID-19 lethality

Diseño estratégico de vanguardia

La integración del diseño con la vanguardia se observa natural, esto es, el diseño es una disciplina abductiva y la vanguardia persigue fines prospectivos, es decir, en ambos casos se trata de objetivos de posibilidad futura. De tal suerte, este libro, emanado de una parte de las ponencias rigurosamente arbitradas del Coloquio Internacional de Diseño 2016, está dividido en tres secciones o capítulos, a saber, el capítulo uno relacionado con la teoría y metodología para proyectos de diseño de vanguardia, el segundo sobre la tecnología, la innovación y la sostenibilidad de vanguardia de dichos proyectos, y finalmente el último capítulo, vinculado con la gestión estratégica de proyectos de vanguardia.La historia se forja de hechos e interpretaciones, de pasados construidos y de presentes en procesos constantes, estudiados en forma estricta por las ciencias. Por su parte, el futuro ostenta la posibilidad de ser indefinidamente planeado con base en las variopintas aproximaciones teóricas y empíricas que dan fundamento a este tipo de ciencia; éstas son denominadas prospectivas y sus bases vanguardias. Resulta importante señalar, que estas posibilidades sólo permiten tener una idea hipotética de lo que será la realidad y el mundo de vida de los seres vivos y su contexto, no obstante, se trata de la única manera racional que tiene el ser humano de prever ese futuro posible. Las distintas ciencias y disciplinas nos permiten construir históricamente estas posibilidades partiendo de datos, hechos, significados y un sinfín de informaciones que le dan cuerpo y sentido a tales posibilidades. En este sentido, la vanguardia, como base del conocimiento prospectivo, observa la necesidad de ser escrita, leída y discutida en los términos más estrictos con el fin de volver las predicciones más precisas. El diseño por su parte, es definido de manera sucinta como la disciplina proyectual estratégica y sistémica de la posibilidad, dirigida a procesos de significación utilitaria y simbólica para la comprensión –o interpretación– y modificación –o proyectación– de niveles de realidad (referentes y sujetos) desde diversos aparatos teóricos y empíricos –perspectivas disciplinarias–

Evaluation of appendicitis risk prediction models in adults with suspected appendicitis

Background Appendicitis is the most common general surgical emergency worldwide, but its diagnosis remains challenging. The aim of this study was to determine whether existing risk prediction models can reliably identify patients presenting to hospital in the UK with acute right iliac fossa (RIF) pain who are at low risk of appendicitis. Methods A systematic search was completed to identify all existing appendicitis risk prediction models. Models were validated using UK data from an international prospective cohort study that captured consecutive patients aged 16–45 years presenting to hospital with acute RIF in March to June 2017. The main outcome was best achievable model specificity (proportion of patients who did not have appendicitis correctly classified as low risk) whilst maintaining a failure rate below 5 per cent (proportion of patients identified as low risk who actually had appendicitis). Results Some 5345 patients across 154 UK hospitals were identified, of which two‐thirds (3613 of 5345, 67·6 per cent) were women. Women were more than twice as likely to undergo surgery with removal of a histologically normal appendix (272 of 964, 28·2 per cent) than men (120 of 993, 12·1 per cent) (relative risk 2·33, 95 per cent c.i. 1·92 to 2·84; P < 0·001). Of 15 validated risk prediction models, the Adult Appendicitis Score performed best (cut‐off score 8 or less, specificity 63·1 per cent, failure rate 3·7 per cent). The Appendicitis Inflammatory Response Score performed best for men (cut‐off score 2 or less, specificity 24·7 per cent, failure rate 2·4 per cent). Conclusion Women in the UK had a disproportionate risk of admission without surgical intervention and had high rates of normal appendicectomy. Risk prediction models to support shared decision‐making by identifying adults in the UK at low risk of appendicitis were identified

Estudio sobre los parámetros de sensibilidad y compresibilidad de suelos derivados de cenizas volcánicas en el área de expansión de Pereira

En la ciudad de Pereira, predomina la existencia de suelos derivados de la meteorización de las cenizas volcánicas, las cuales están presentes como la capa superior que subyacen, suelos residuales, este tipo de geoformación presenta problemas como la heterogeneidad en su composición, altos contenidos de materia orgánica y baja compactación, lo que los hace susceptibles de sufrir altos asentamientos primarios y secundarios. La presente investigación estudia los suelos de una parte de expansión de la ciudad de Pereira específicamente Galicia en el conjunto Cerritos Campestre. En él se realizó una perforación de una profundidad máxima de 9.3 m con extracción de muestras alteradas e inalteradas, para el reconocimiento de las características físicas y mecánicas, con el fin de obtener las características de sensibilidad y compresibilidad del suelo mediante ensayos de laboratorio

Design of a strategy to enhance good governance and, in particular, the transparency of the procedures of the School of Communication, including quality assurance processes

Este proyecto forma parte de una serie de proyectos INNOVA sobre calidad, transparencia y buen gobierno aplicados a la universidad que pueden servir de patrón para otras instituciones educativas ajenas a la Complutense y, en concreto, a su Facultad de Ciencias de la Información.A través de este proyecto INNOVA, el Equipo Decanal de la Facultad de Ciencias de la Información UCM ha tratado de definir que significa el buen gobierno en un contexto académico, qué componentes máximos y mínimos permiten hablar de buena gobernanza en una Institución universitaria. A continuación se ha medido el grado de buen gobierno de la Facultad CCINF UCM en comparación con las otras Facultades de Comunicación nacionales y con las 50 mejores Facultades del mundo, según el ranking QS. Esta medición se ha completado con la distribución de encuestas entre el PAS, los estudiantes y los docentes para establecer qué grado de compromiso tienen los tres estamentos para con el buen gobierno. Finalmente, tras elaborar los resultados se ha concluido presentando una estrategia a corto y medio plazo para mejorar la gobernanza de la Facultad. La primera de las medidas a implementar sería la publicación de las agendas anuales estimadas de los miembros del Equipo Decanal.Through this INNOVA project, the Dean's Team of the School of Communication, at COMPLUTENSE University of Madrid, Spain, has tried to define what good governance means in an academic context, what maximum and minimum components allow us to speak of good governance in a university institution. Then, the degree of good governance of the School has been measured in comparison with the other national Schools of Communication and with the 50 best Schools in the world, according to the QS ranking. This measurement has been completed with the distribution of surveys among the administrative agents at the School, students and lecturers to establish the degree of commitment of the three stakeholders to good governance. Finally, after elaborating the results, we concluded by presenting a short and medium term strategy to improve the governance of the School. The first of the measures to be implemented would be the publication of the estimated annual agendas of the members of the Dean's Team. Translated with www.DeepL.com/Translator (free version)Fac. de Ciencias de la InformaciónFALSEUCMsubmitte

SARS-CoV-2 infection, vaccination, and antibody response trajectories in adults: a cohort study in Catalonia

Abstract Background Heterogeneity of the population in relation to infection, COVID-19 vaccination, and host characteristics is likely reflected in the underlying SARS-CoV-2 antibody responses. Methods We measured IgM, IgA, and IgG levels against SARS-CoV-2 spike and nucleocapsid antigens in 1076 adults of a cohort study in Catalonia between June and November 2020 and a second time between May and July 2021. Questionnaire data and electronic health records on vaccination and COVID-19 testing were available in both periods. Data on several lifestyle, health-related, and sociodemographic characteristics were also available. Results Antibody seroreversion occurred in 35.8% of the 64 participants non-vaccinated and infected almost a year ago and was related to asymptomatic infection, age above 60 years, and smoking. Moreover, the analysis on kinetics revealed that among all responses, IgG RBD, IgA RBD, and IgG S2 decreased less within 1 year after infection. Among vaccinated, 2.1% did not present antibodies at the time of testing and approximately 1% had breakthrough infections post-vaccination. In the post-vaccination era, IgM responses and those against nucleoprotein were much less prevalent. In previously infected individuals, vaccination boosted the immune response and there was a slight but statistically significant increase in responses after a 2nd compared to the 1st dose. Infected vaccinated participants had superior antibody levels across time compared to naïve-vaccinated people. mRNA vaccines and, particularly the Spikevax, induced higher antibodies after 1st and 2nd doses compared to Vaxzevria or Janssen COVID-19 vaccines. In multivariable regression analyses, antibody responses after vaccination were predicted by the type of vaccine, infection age, sex, smoking, and mental and cardiovascular diseases. Conclusions Our data support that infected people would benefit from vaccination. Results also indicate that hybrid immunity results in superior antibody responses and infection-naïve people would need a booster dose earlier than previously infected people. Mental diseases are associated with less efficient responses to vaccination