291 research outputs found

    Bacterial evolution: Resistance is a numbers game

    Get PDF
    Plasmids are well known for spreading antibiotic-resistance genes between bacterial strains. Recent experiments show that they can also act as catalysts for evolutionary innovation, promoting rapid evolution of novel antibiotic resistance

    Evaluating the computational performance of the Xilinx Ultrascale plus EG Heterogeneous MPSoC

    Get PDF
    The emergent technology of Multi-Processor System-on-Chip (MPSoC), which combines heterogeneous computing with the high performance of Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) is a very interesting platform for a huge number of applications ranging from medical imaging and augmented reality to high-performance computing in space. In this paper, we focus on the Xilinx Zynq UltraScale+ EG Heterogeneous MPSoC, which is composed of four different processing elements (PE): a dual-core Cortex-R5, a quad-core ARM Cortex-A53, a graphics processing unit (GPU) and a high end FPGA. Proper use of the heterogeneity and the different levels of parallelism of this platform becomes a challenging task. This paper evaluates this platform and each of its PEs to carry out fundamental operations in terms of computational performance. To this end, we evaluate image-based applications and a matrix multiplication kernel. On former, the image-based applications leverage the heterogeneity of the MPSoc and strategically distributes its tasks among both kinds of CPU cores and the FPGA. On the latter, we analyze separately each PE using different matrix multiplication benchmarks in order to assess and compare their performance in terms of MFlops. This kind of operations are being carried out for example in a large number of space-related applications where the MPSoCs are currently gaining momentum. Results stand out the fact that different PEs can collaborate efficiently with the aim of accelerating the computational-demanding tasks of an application. Another important aspect to highlight is that leveraging the parallel OpenBLAS library we achieve up to 12 GFlops with the four Cortex-A53 cores of the platform, which is a considerable performance for this kind of devices

    A dual-loop tracking control approach to precise nanopositioning

    Get PDF
    The author(s) received no financial support for the research, authorship, and/or publication of this article.Peer reviewedPostprin

    Matija Valjavec kot slovstveni folklorist

    Get PDF
    M. Valjavec can be considered one of the most important collectors of literary folklore in Slovenia and kavkavian Croatia. The rules of fieldwork which he followed could withstand, to a large extent, even contemporary professional critique

    SBF1 mutations associated with autosomal recessive axonal neuropathy with cranial nerve involvement

    Get PDF
    Biallelic mutations in the SBF1 gene have been identified in one family with demyelinating Charcot-Marie-Tooth disease (CMT4B3) and two families with axonal neuropathy and additional neurological and skeletal features. Here we describe novel sequence variants in SBF1 (c.1168C>G and c.2209_2210del) as the potential causative mutations in two siblings with severe axonal neuropathy, hearing loss, facial weakness and bulbar features. Pathogenicity of these variants is supported by co-segregation and in silico analyses and evolutionary conservation. Our findings suggest that SBF1 mutations may cause a syndromic form of autosomal recessive axonal neuropathy (AR-CMT2) in addition to CMT4B3

    Magnesium Exchanged Zirconium Metal−Organic Frameworks with Improved Detoxification Properties of Nerve Agents

    Get PDF
    UiO-66, MOF-808 and NU-1000 metal-organic frameworks exhibit a differentiated reactivity toward [Mg(OMe)2(MeOH)2]4 related to their pore accessibility. Microporous UiO-66 remains unchanged while mesoporous MOF-808 and hierarchical micro/mesoporous NU-1000 materials yield doped systems containing exposed MgZr5O2(OH)6 clusters in the mesoporous cavities. This modification is responsible for a remarkable enhancement of the catalytic activity toward the hydrolytic degradation of P-F and P-S bonds of toxic nerve agents, at room temperature, in unbuffered aqueous solutions

    PRAXIS: el Pràcticum al Grau de Pedagogia: mapa, simulació i immersió. (continuació).

    Get PDF
    El projecte d’innovació docent que presentem és la continuïtat del que es va atorgar el curs 2012-2013. Consta de la continuïtat en la implementació i anàlisi de la proposta d’innovació fonamentalment metodològica del Pràcticum al grau de Pedagogia, en les tres assignatures obligatòries que es troben coordinades sota una lògica de progressiva immersió en una institució de pràctiques. Així, la innovació que presentem per al present curs 2013-2014 es troba fonamentalment en la darrera assignatura de Pràctiques Externes, i alhora, dotant de coherència global en coordinació amb les altres dues assignatures. Durant el projecte PID anterior es van engegar les pràctiques externes, amb una mirada transdisciplinar, opten, per una part, per la immersió de l’alumnat en una organització, entesa la immersió com l'exposició intensiva d’aquest, a una organització. És una perspectiva sistèmica que considera les organitzacions com a sistemes complexos i holística perquè condueix a la integració unitària i globalitzadora de tots els coneixements de la persona. Per altra part, opten per sessions de pràctica reflexiva entre l’alumnat i el tutor de la universitat que han de permetre la transferència de coneixement, la reflexió al voltant de la relació existent entre el saber teòric i el saber experiencial en la vida professional. El tutor de la universitat i l’alumnat es reuniran per analitzar la pràctica, i les experiències de l’escenari professional. Durant aquest curs passat es va pilotar en dos tutores el portafolis digital per a l’avaluació de competències. La continuïtat pel proper curs ha estat d’implementar aquesta eina avaluativa a bona part del tutors. L’avaluació de les pràctiques es farà mitjançant la realització d’un portafolis digital, i implicarà l’autoavaluació de l’alumnat, la del tutor de l’organització de pràctiques, així com la del tutor de la universitat. També ens proposem, la sistematització i millora de les sessions de pràctica reflexiva, quant a la proposta temàtica relacionada amb els blocs de contingut i articulades al voltant de les diverses competències, tot donat continuïtat a les millores realitzades en el projecte d’innovació docent anterior. L’equip de coordinació del pràcticum i l’equip docent de l’assignatura de Pràctiques Externes ens proposem sistematitzar aquestes experiències i avaluar-les tot analitzant el seu potencial en l’alumnat pel desenvolupament de les competències que es plantegen en el pràcticum. També considerem fonamental donar continuïtat a les coordinacions de tot el conjunt del pràcticum implicant les altres dues assignatures: professionalització i sortides laborals i pràctiques d’iniciació professional. Donada la necessitat i valoracions rebudes entre els tres equips docents, pensem que s’ha de seguir apostant per aquesta via. En aquest sentit, l’aplicació de l’avaluació de competències transversals mitjançant el portafolis digital que aquest curs ho pilotarem a molts més grups de Pràctiques Externes, tenim la intencionalitat que en un futur sigui un recurs que acompanyi l’estudiantat en les tres assignatures. Finalment, consolidar la missió de constituir-nos com agents de transferència de coneixement. Actualment amb la programació d’una sèrie d’activitats institucionals que representaran l’inici d’una nova visió del Pràcticum de la Facultat de Pedagogia de la Universitat de Barcelona ho hem iniciat, però cal avançar més en aquesta direcció. És així com adquireix el sentit principal de seguir contribuint al ple desenvolupament com a persones, ciutadans i professionals dels nostres estudiants i a la millora de la competitivitat de les nostres empreses en un nou país més cohesionat, just i sostenible dins d’un món global i orientat al coneixement i la revalorització dels valors humans més fonamentals

    Hexanucleotide Repeat Expansions in c9FTD/ALS and SCA36 Confer Selective Patterns of Neurodegeneration In Vivo

    Get PDF
    A G4C2 hexanucleotide repeat expansion in an intron of C9orf72 is the most common cause of frontal temporal dementia and amyotrophic lateral sclerosis (c9FTD/ALS). A remarkably similar intronic TG3C2 repeat expansion is associated with spinocerebellar ataxia 36 (SCA36). Both expansions are widely expressed, form RNA foci, and can undergo repeat-associated non-ATG (RAN) translation to form similar dipeptide repeat proteins (DPRs). Yet, these diseases result in the degeneration of distinct subsets of neurons. We show that the expression of these repeat expansions in mice is sufficient to recapitulate the unique features of each disease, including this selective neuronal vulnerability. Furthermore, only the G4C2 repeat induces the formation of aberrant stress granules and pTDP-43 inclusions. Overall, our results demonstrate that the pathomechanisms responsible for each disease are intrinsic to the individual repeat sequence, highlighting the importance of sequence-specific RNA-mediated toxicity in each disorder
    corecore