Mapping Wide Row Crops with Video Sequences Acquired from a Tractor Moving at Treatment Speed

This paper presents a mapping method for wide row crop fields. The resulting map shows the crop rows and weeds present in the inter-row spacing. Because field videos are acquired with a camera mounted on top of an agricultural vehicle, a method for image sequence stabilization was needed and consequently designed and developed. The proposed stabilization method uses the centers of some crop rows in the image sequence as features to be tracked, which compensates for the lateral movement (sway) of the camera and leaves the pitch unchanged. A region of interest is selected using the tracked features, and an inverse perspective technique transforms the selected region into a bird’s-eye view that is centered on the image and that enables map generation. The algorithm developed has been tested on several video sequences of different fields recorded at different times and under different lighting conditions, with good initial results. Indeed, lateral displacements of up to 66% of the inter-row spacing were suppressed through the stabilization process, and crop rows in the resulting maps appear straight

La eficiencia energética: análisis empírico y regulatorio

A pesar de las ventajas medioambientales y económicas de la eficiencia energética, la experiencia muestra que las actuaciones en eficiencia energética se sitúan por debajo de lo requerido para afrontar los retos del modelo energético mundial. Ante esta paradoja, en este documento de trabajo, se realiza un análisis de los principales elementos que intervienen en el concepto de eficiencia energética, elaborando un diagnóstico que muestra las dificultades para acometer mejoras en este ámbito e identifica los instrumentos regulatorios que han tenido un mayor éxito. El documento se estructura en torno a cuatro bloques. En el primero, se elabora una breve descripción del concepto de eficiencia energética y su contribución, desde la perspectiva de la Agencia Internacional de la Energía, a la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero (GEI), a la mejora de la seguridad energética y al desarrollo económico. Se particulariza el análisis para elaborar un diagnóstico del caso español y se presentan las principales dificultades para acometer mejoras, a partir de la experiencia empírica y los análisis académicos. En el segundo, después de revisar la literatura económica disponible y los documentos emitidos en la materia, especialmente aquellos elaborados por la Comisión Europea o la Agencia Internacional de la Energía, se analizan de forma equilibrada los principales instrumentos para mejorar la eficiencia energética, presentando tanto sus ventajas como sus inconvenientes. En el tercero se estudian las principales experiencias internacionales, presentándose los resultados que se han alcanzado en los distintos contextos con la utilización de los instrumentos del bloque anterior. Por último, se presentan unas recomendaciones regulatorias que tienen especial importancia en un contexto como el actual, en el que la política energética española ha establecido entre sus prioridades el ahorro y la eficiencia energética. En general, la experiencia muestra que un marco regulatorio de éxito debe contar con tres elementos básicos: precios que internalicen todos los costes, incluidos los ambientales, estándares energéticos y medidas de educación y sensibilización

Desarrollo de un sistema de ayuda a la navegacion para helicopteros.

El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un sistema de ayuda a la navegación para helicópteros. Para ello partiendo de un visualizador de cartografía (IPSIGEMAP) desarrollado por RSB Sistema se incorporará una base de datos de obstáculos y se creará un control que permitirá visualizar la posición del helicóptero sobre la cartografía y emitirá posibles alarmas de colisión. En todo momento se buscará que el sistema sea totalmente independiente de los sistemas del helicóptero. Para ello se tendrá que: 1. Aprender a programar en los lenguajes Javascript y HTML a través de los cuales se implementarán las nuevas funciones al visor. 2. Añadir la dimensión Z al visor cartográfico. 3. Crear una nueva clase de objetos geométricos en el visor. 4. Investigar y crear algoritmos de colisión de objetos geométricos. 5. Extraer y encontrar información a partir de receptores GPS, tales como la localización de un móvil, su velocidad horizontal, velocidad vertical, altitud o rumbo, todo ello con la utilización del protocolo NMEA, con objeto de obtener las variables de ubicación y desplazamiento en tiempo real del helicóptero. 6. Utilizar modelos digitales de elevación del terreno, MDE, y crear rutinas para gestionarlos. 7. Implementar utilidades de control y aviso de alarmas en el visor que nos permitan ver la posición del helicóptero y de los obstáculos en todo momento y nos avise en caso de peligro de colisión con estos o con el suelo. 8. Creación de un control de manipulación de la posición que simule un objeto helicóptero para el testeo de las nuevas características del visor cartográfico

Fusiones apalancadas y prohibición de asistencia financiera

Estudio doctrinal, normativo y jurisprudencial sobre la fusión apalancada, regulada en el artículo 35 LME, y la prohibición de asistencia financiera, regulada en los artículos 143.2 y 150 LSC. El análisis se centra fundamentalmente en los elementos y circunstancias que permiten la compatibilización de ambas figuras

The local public media as thermometers of the quality of democracy in Andalusia

En el actual contexto de crisis y de recortes en políticas públicas que se vive en España, los medios públicos locales pueden ser considerados como termómetros de la calidad democrática de las localidades en las que se ubica cada uno de ellos. Los medios públicos locales, también denominados medios del Tercer Sector, se sitúan en un juego de fuerzas que amplia o limita las posibilidades de participación y de deliberación de la ciudadanía. Los resultados preliminares de la investigación recogida en este artículo apuntan a un predominio de las fuerzas del mercado a la hora de orientar las prácticas comunicativas de los medios públicos locales de Andalucía y a una escasa apropiación de ellos por parte de la ciudadaníaIn the current context of crisis and cutbacks in public policy experienced in Spain, the local public media can be considered as a thermometer of the democratic quality of the localities in which each of these media are located. Local public media, also known as the Third Sector Media, are placed in a kind of interplay of forces that broaden or limit the possibilities of participation and deliberation of the citizenry. The preliminary results of the research in this article point to a predominance of the forces of the market when it comes to guiding policies and communicative practices of the local public media of Andalusia and to a limited communication appropriation of the citizenship

New approach to managing COVID-19 pandemic in a complex tertiary care medical centre in Madrid, Spain

The COVID-19 pandemic is putting healthcare systems under unprecedented stress to accommodate unexpected numbers of patients forcing a quick re-organization. This article describes the staff management experience of a third level referral hospital in the city of Madrid, Spain, one of the cities and hospitals with the largest number of COVID19 cases. A newly created COVID-19-specific Clinical Management Unit (CMU) coordinated all clinical departments and conducted real-time assessments of the availability and needs of medical staff, alongside the hospital's general management board. The Unit was able to (i) redeploy up to 285 physicians every week to bolster medical care in COVID-19 wards and forecast medical staff requirements for the upcoming week so all departments could organize their work while coping with COVID-19 needs, (ii) overview all clinical activities conducted in a medicalized hotel, and (iii) recruit a team of roughly 90 volunteer medical students to accelerate data collection and evidence generation. The main advantage of a clinical management unit composed by a member of every job category - its ability to generate rapid, locally-adapted responses to unexpected challenges - made it perfect for the unprecedented increase in healthcare need generated by the COVID-19 pandemic

Presentation of the results of the Banco de España statistics user satisfaction survey

The Banco de España Statistics Department has conducted a survey to ascertain the level of satisfaction of the users of its statistics and to improve the quality of their production and disseminatio

New technologies applied to modelling taphonomic alterations

Archaeology is developing considerably through the incorporation and application of several methodologies and techniques from science, technology, engineering and mathematics (STEM) disciplines. These technologies have significantly improved our ability to document, preserve, study and present highly precise and accurate digital models of whole sites and archaeological elements, as well as specific details of them. In this article, we will review the different 3D documentation techniques currently available in archaeology, focusing on bone taphonomy. Our aim is to characterise the range of alterations that fossil bones may experience. Thus, here we present a review of the existing literature and future perspectives on how to approach the 3D study of carnivore and rodent tooth marks, cut and percussion marks, biochemical alterations and other Bone Surface Modifications (BSMs)

Effect of the cutting date and the use of additives on the chemical composition and fermentative quality of sunflower silage

El objetivo fue evaluar fechas de corte y del uso de aditivos sobre la calidad del ensilado de la planta entera de girasol. La variedad forrajera (Rumbosol-91) se cosechó en las semanas 1, 3 y 5 post-floración (F1, F2 y F3, respectivamente) y tratada con los siguientes aditivos: 1) 1.5 × 105 ufc de inoculante g-1 de forraje, a base de bacterias lácticas homofermentativas Enterococcus faecium, Pediococcus pentosaceus y Lactobacillus plantarum (INOC), 2) 3 ml kg-1 de forraje de una solución al 85% de ácido fórmico (FORM) y 3) sin aditivo (Testigo); siguiendo un diseño factorial 3x3 con cinco repeticiones. La producción de efluente y las pérdidas totales de materia seca (MS) se redujeron, desde 282 y 134 g kg-1 en F+1 hasta 96 y 87 g kg-1 en F+5 como resultado del alto contenido de humedad del forraje próxima a la floración. El análisis NIRS de las muestras de ensilaje mostró que los contenidos de proteína, fibra y digestibilidad descendían significativamente con la madurez de la planta; la rápida acumulación de aceite en la MS hizo que la concentración energética fuese superior en el estado fenológico más avanzado. La calidad fermentativa de los ensilajes fue satisfactoria, independientemente del momento de corte y del uso de aditivo. Se concluye que es preferible el corte de la planta a las cinco semanas post-floración, donde se espera una fermentación aceptable sin necesidad de conservantes.The aim of this study was to evaluate cutting dates and the use of additives on the silage quality of the entire sunflower plant. The forage variety (Rumbosol-91) was harvested in weeks 1, 3 and 5 post-flowering (F1, F2 and F3, respectively) and treated with the following additives: 1) 1.5 × 105 cfu of g-1 forage inoculant, based on homofermentative lactic acid bacteria Enterococcus faecium, Pediococcus pentosaceus and Lactobacillus plantarum (INOC), 2) 3 ml kg-1 forage of an 85% formic acid solution (FORM) and 3) without additive (Control); following a 3x3 factorial design with five replications. Effluent production and total dry matter (DM  losses decreased,  from 282 and 134 g kg-1 on D + 1  to 96 and 87 g kg-1 on D + 5 as a result of the high moisture content of the forage close to flowering. NIRS analysis of the silage samples showed that the protein, fiber and digestibility contents decreased significantly with the maturity of the plant; the rapid accumulation of oil in the DM made the energy concentration higher in the most advanced phenological state. The fermentative quality of the silages was satisfactory, regardless of the cutting moment and the use of additive. It is concluded that the cutting moment of the plant is better at five weeks post-flowering, when an acceptable fermentation is expected without the need to use preservatives