Estudo e adaptação do simulador de condução autónoma CARLA para o ATLASCAR2

Within the scope of the ATLASCAR2 project, this dissertation is based on studying and integrating the already existing autonomous driving assistance simulator named CARLA that implements an interface based on ROS to replicate the ATLASCAR2 setup in the simulation. The idea of using an autonomous driving simulator was proposed as a way to simplify the data aquisition process for the ATLASCAR2 since this process keeps on getting more and more difficult due to factors such as the complexity in the setup and the calibration processes of the installed sensors on the ATLASCAR2, as well as other factors such as the hardware interface and the time that is required to perform a single data aquisition using the ATLASCAR2. This tool can produce realistic scenarios and can be used for testing out the algorithms that are going to be implemented in the ATLASCAR2 in controlled environments, offering a degree of ground truth for these algorithms that can be used to evaluate the performance in these environments before implementing them in the real platform. The replication of the ATLASCAR2 setup process as well as the algorithms involved in CARLA will be discussed in further detail during this dissertation which include sections talking about the replication process and the algorithms involved, showing the results of the ATLASCAR2 setup implementation in CARLA as well as some other results produced from experiments with CARLA simulated data which include the use of computer vision algorithms as well as other algorithms that are currently being used in the ATLASCAR2.No âmbito do projecto do ATLASCAR2, esta dissertação baseia-se no estudo e integração do simulador já existente para assistência à condução autónoma CARLA, que implementa uma interface baseada em ROS para replicar o setup do ATLASCAR2 dentro da simulação. A ideia do uso de um simulador de condução autónoma como CARLA foi proposta a _m de simplificar a tarefa de aquisição de dados para o ATLASCAR2 visto que esta é uma tarefa que se vai tornando cada vez mais difícil devido a factores como a complexidade ao nível do setup e a calibração dos sensores instalados no ATLASCAR2, assim como outros factores como a interface de hardware e o tempo que é necessário para fazer uma aquisição de dados usando o ATLASCAR2. Esta ferramenta consegue produzir cenários próximos da realidade e pode ser usada para testar os algoritmos que vão ser usados no ATLASCAR2 em ambientes controlados oferencendo um método de validação que pode ser usado para avaliar o desempenho destes algoritmos nesses ambientes antes de os testar na plataforma real. O processo de replicação do setup do ATLASCAR2 e os algoritmos envolvidos no CARLA serão descritos com mais detalhe durante a dissertação que inclui secções onde é feita a descrição do processo de replicação do setup e dos algoritmos, a demonstração de resultados produzidos através da implementação do setup do ATLASCAR2 no CARLA, assim como alguns resultados produzidos de algumas experiências com dados simulados pelo CARLA que inclui a utilização de algoritmos de visão e outros algoritmos que estão a ser utilizados no ATLASCAR2.Mestrado em Engenharia de Computadores e Telemátic

Auto liderança e inovação de papel:relações de mediação com a orientação dos objectivos e a motivação

Tese de mestrado, Psicologia (Secção de Psicologia dos Recursos Humanos, do Trabalho e das Organizações), 2009, Universidade de Lisboa, Faculdade de Psicologia e de Ciências da EducaçãoNas ultimas duas decadas tem-se assistido ao desenvolvimento do constructo normativo de auto-lideranca e a enfatizacao do estudo dos processos de inovacao. Desenvolvida a partir das Teorias Socio Cognitivas, Motivacionais e da Auto Gestao, a auto-lideranca integra-as, propondo um modelo descritivo dos processos de navegacao autonoma que maximizam a eficacia individual na persecucao e concretizacao das tarefas e potenciam a inovacao em geral. Sendo recente e apesar dos muitos trabalhos teoricos ja desenvolvidos, o constructo carece ainda de fundamentacao empirica, pelo que grande parte do conhecimento existente advem de proposicoes inferidas a partir da literatura das teorias de base. Igualmente relacionada com a inovacao, encontra-se a orientacao para os objectivos (resultados; aprendizagem) e a motivacao intrinseca, que se sabe interagirem e serem bons preditores da inovacao. Apesar do efeito geral da autolideranca e demais variaveis na inovacao ja ter sido comprovado (quando avaliado pelos colaboradores e chefias), o seu impacto ao nivel da inovacao de papel permanece ainda por explicar. Este estudo propoe-se a testar um modelo que permita descrever o modo como as variaveis acima mencionadas se influenciam na predicao da inovacao de papel. Para tal, surgem as seguintes hipoteses de investigacao: H1: A auto-lideranca prediz a inovacao de papel; H2.a: A orientacao para a aprendizagem tem um efeito positivo na inovacao de papel; H2.b: A orientacao para os resultados tem um efeito negativo na inovacao de papel; H3: A auto-lideranca vai mediar a relacao entre as estrategias de orientacao para os objectivos e a inovacao de papel; H4: A auto-lideranca vai mediar a relacao entre a motivacao intrinseca e a inovacao de papel. Atraves dos Modelos de Equacoes Estruturais, encontrou-se um bom grau de ajustamento dos dados a amostra, confirmando-se todas as hipoteses a excepcao de H2.b. As implicacoes e direccoes futuras sao discutidos no final.During the last two decades, work and organizational psychology literature and research have been giving significant attention to mental and behavioural processes concerning both Self-Leadership and Innovation. Building on Social Cognitive, Motivational and Self-Management theories, Self-Leadership proposes a normative and descriptive theory of cognitive and behavioural self navigation strategies concerning work role task and innovation performance in individuals and teams. Theoretical literature on self-leadership is young but vast, although it is mainly built on propositions and assumptions, lacking empirical evidence. Equally related with Innovation, are Goal Orientation Strategies and Intrinsic Motivation, whose effects on Innovation outcomes are well known and documented. How ever, concerning Work Role Innovation, an innovation construct specifically directed to the way co-workers improve and find new ways for accomplishing their tasks, little has yet been done. Because so, this paper aims to propose an explanatory model of the way the above mentioned variables interact and influence Work Role Innovation, leading to the following hypothesis: H1: Self- Leadership directly predicts Work Role Innovation; H2.a: Learning Orientation as a positive relation with Work Role Innovation: H2.b: Performance Orientation as a negative relation with Work Role Innovation; H3: Self-Leadership has a positive mediation effect on the relation between Goal Orientation Strategies and Work Role Innovation and H4: Self-leadership has a positive mediation effect on the relation between Intrinsic Motivation and Work Role Innovation. Through Structural Equations Model, the hypotheses have been confirmed, allowing for new insights and the broadening of Self-Leadership, Motivation and Goal Orientation theories. Findings and Implications are discussed

Abordagem nutricional e dietética na prevenção e tratamento da hipertensão arterial

De natureza multifatorial, a elevação da pressão arterial resulta da combinação intrincada de fatores genéticos, fisiológicos e ambientais. Diversos estudos epidemiológicos, meta-análises e estudos experimentais confirmam o papel de certos padrões alimentares (DASH e dieta mediterrânica) e de vários nutrientes e fatores dietéticos no desenvolvimento da hipertensão arterial (ou na sua modulação favorável ou desfavorável). As alterações nutricionais podem diminuir a pressão arterial e prevenir o desenvolvimento de hipertensão arterial, com implicações potenciais na morbilidade e mortalidade cardiovascular. Pretende-se sumariar alguns dos fatores dietéticos e nutricionais mais importantes relacionados com a síndrome hipertensiva

Success in higher education: a discussion of selection criteria

This paper analyses the determinants of success of undergraduate Nova SBE students from 2008 to 2011. We account for the question of selection that is likely to occur when we just observe the success of those students who were admitted and enrolled at school. The main result of our empirical analysis is that the high school score appears to be a stronger predictor of the students´ success than the national Math’s exam score. In addition, the evidence also suggests that male students tend to have a better performance in Economics than female students and displaced management students have more difficulties in terms of their scores. Finally, it does not seem to exist a strong visible difference on the final GPA between students from public and private schools

Why Should Central Banks Avoid the Use of the Underlying Inflation Indicator?

This paper assesses the usefulness of the commonly used underlying inflation indicator, in light of the criteria proposed in Marques et al. (2000). Empirical evidence for a group of six countries strongly suggets that the use of underlying inflation as an indicator of trend inflation should be avoided.

“Leaf food”: plano de negócio de uma empresa de restauração

A comida sempre apaixonou o ser humano, pelo aspeto, sabor, cheiro, textura. É a sua capacidade de nos transportar para outras culturas, para outros tempos, para certos momentos, que nos faz valorizá-la tanto. Com este estudo se desenvolve um projeto capaz de oferecer uma cozinha nacional e internacional, enriquecida com produtos frescos, saborosos e de qualidade. Oferece igualmente um espaço de convívio e de relaxamento de modo a melhor poder responder às necessidades e expetativas dos nossos clientes. Mesmo numa época de crise este projeto procura introduzir um novo conceito de restaurante de comida vegetariana e torná-lo único. Será localizado no Largo do Calhariz, inserido na zona histórica lisboeta.Food has always impassioned the human being, for its looks, taste, smell, texture. Is its ability to transport us to other cultures, other times, and certain moments that makes us value it so much. With this study a project is developed capable of offering a national and international cuisine, enriched with fresh, tasty and quality products. It also offers a space to socialize and relax in order to better respond to the necessities and expectations of our clients. Even at a time of crisis this project seeks to introduce a new concept of vegetarian food restaurant and make it unique. It will be located in the Largo do Calhariz, inserted in historic Lisbon

Using the First Principal Component as a Core Inflation Indicator

This paper investigates the consequences of non-stationarity for the principal components analysis and suggests a data transformation that allows obtaining smoother series for the first principal component to be used as a core inflation indicator. The paper also introduces a theoretical model, which allows interpreting core inflation as a common stochastic trend to the year-on-year rates of change of the price indices of the basic CPI items. Finally, it is shown that the first principal component computed in real time meets the evaluation criteria introduced in Marques et al. (2000).

A influência da ISO 9001 na percepção da qualidade de serviço

A qualidade do serviço é um fator de distinção para os estabelecimentos hoteleiros. A norma ISO 9001 é a norma de qualidade com mais certificações a nível mundial. Pretende-se com este estudo aferir se a norma ISO 9001 tem valor acrescentado na qualidade do serviço prestado pelos estabelecimentos hoteleiros, utilizando o modelo Servqual. Deste modo, foi enviado um questionário por correio eletrónico para os estabelecimentos hoteleiros dos NUT II do Norte, Área Metropolitana de Lisboa e Algarve. Os dados recolhidos permitiram analisar a influência da norma nas dimensões e nos itens do modelo Servqual que aferem a qualidade do serviço. Os resultados obtidos não confirmaram as cinco dimensões do modelo original da Servqual, tendo sido encontradas três dimensões. Para cada uma das três dimensões encontradas, foi analisada a sua importância. Concluiu-se que os estabelecimentos hoteleiros já certificados, os que pretendem vir a certificar-se ou que conhecem a norma ISO 9001, consideram que a norma tem influência nas dimensões relacionadas com a avaliação da qualidade do serviço prestado.Quality of service is a distinguishing factor for hotel establishments. ISO 9001 is the quality standard with more certifications in the world. The purpose of this study is to test if the ISO 9001 standard has added value to the quality of service provided by hotel establishments, using the Servqual model. A questionnaire was sent by e-mail to the hotels of the NUT II of the North, Metropolitan Area of Lisbon and the Algarve. The data collected allowed us to analyze the influence of the standard on the dimensions and items of the Servqual model that measure the quality of the service. The results did not confirm the five dimensions of the original Servqual model and three dimensions were found. For each of the three dimensions found, its importance was analyzed. It was concluded that hotel establishments already certified, and the ones which intend to become certified or recognize the ISO 9001 standard, consider that the standard influences the dimensions related to the evaluation of the quality of the service provided

Patologia da articulação temporo-mandibular e sintomatologia otorrinolaringológica

Trabalho Final do Curso de Mestrado Integrado em Medicina, Faculdade de Medicina, Universidade de Lisboa, 2017Sintomas otorrinolaringológicos podem ser causados por patologia temporo-mandibular, sendo esta definida como qualquer entidade patológica que possa interessar a própria articulação, os músculos mastigatórios, ou as estruturas orais associadas. Desta sintomatologia, destacam-se como mais frequentes a otalgia, o tinnitus, as cefaleias e a vertigem. O tratamento da disfunção temporo-mandibular parece ter uma influência positiva na resolução destes sintomas, devendo esta terapêutica adoptar uma abordagem multidisciplinar, envolvendo várias especialidades, e iniciando-se sempre pelos meios mais conservadores, progredindo para meios mais invasivos, apenas perante a sua falência, traduzida na persistência da sintomatologia em causa.Otorhinolaringological symptoms can be caused by temporomandibular disorders, which can be defined as any pathology involving the temporomandibular joint, the masticatory muscles, or the associated oral componentes. The most relevant and frequent symptoms, found in these patients, are the earache, tinnitus, headache and vertigo. The temporomandibular disorders treatment, seems to have a positive influence on the resolution of these symptoms. The therapy should have a multidisciplinary approach, involving several fields of action, and should always start with the more conservative means of treatment, progressing only in case of failure