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    Desarrollo de geotecnologías aplicadas a la inspección y monitorización de entornos industriales

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    Tesis por compendio de publicaciones[ES]El desarrollo tecnológico de las últimas dos décadas ha supuesto un cambio radical que está llevando a un nuevo paradigma en el que se entremezclan el mundo físico y el digital. Estos cambios han influido enormemente en la sociedad, modificando las formas de comunicación, acceso a información, ocio, trabajo, etc. Asimismo, la industria ha adoptado estas tecnologías disruptivas, las cuales están contribuyendo a lograr un mayor control y automatización del proceso productivo. En el ámbito industrial, las tareas de mantenimiento son críticas para garantizar el correcto funcionamiento de una planta o instalación, ya que influyen directamente en la productividad y pueden suponer un elevado costo adicional. Las nuevas tecnologías están posibilitando la monitorización continua y a la inspección automatizada, proporcionando herramientas auxiliares a los inspectores que mejoran la detección de fallos y permiten anticipar y optimizar la planificación de las tareas de mantenimiento. Con el objetivo de desarrollar herramientas que aporten mejoras en las tareas de mantenimiento en industria, la presente tesis doctoral se basa en el estudio de como las geotecnologías pueden aportar soluciones óptimas en la monitorización e inspección. Debido a la gran variedad de entornos industriales, las herramientas de apoyo al mantenimiento deben adaptarse a cada caso en concreto. En este aspecto, y con el fin de demostrar la adaptabilidad de la geomática y las geotecnologías, se han estudiado instalaciones industriales de ámbitos muy diversos, como una sala de máquinas (escenario interior), plantas fotovoltaicas (escenario exterior) y soldaduras (interior y exterior). La escala de los escenarios objeto de estudio ha sido muy variada, desde las escalas más pequeñas, para el estudio de las soldaduras y la sala de máquinas, a las escalas más grandes, en los estudios de evolución de la vegetación y presencia de masas de agua en plantas fotovoltaicas. Las geotecnologías demuestran su versatilidad para trabajar a distintas escalas, con soluciones que permiten un gran detalle y precisión, como la fotogrametría de rango cercano y el sistema de escaneado portátil (Portable Mobile Mapping System - PMMS), y otras que pueden abarcar zonas más amplias del territorio, como es el caso de la teledetección o la fotogrametría con drones. Según lo expuesto anteriormente, el enfoque de la tesis ha sido el estudio de elementos o instalaciones industriales a diferentes escalas. En el primer caso se desarrolló una herramienta para el control de calidad externo de soldaduras utilizando fotogrametría de rango cercano y algoritmos para la detección automática de defectos. En el segundo caso se propuso el uso de un PMMS para optimizar la toma de datos en las tareas de inspección en instalaciones fluidomecánicas. En el tercer caso se utilizó la fotogrametría con drones y la combinación de imágenes RGB y térmicas con algoritmos de visión computacional para la detección de patologías en paneles fotovoltaicos. Finalmente, para la monitorización de la vegetación y la detección de masas de agua en el entorno de plantas fotovoltaicas, se empleó la teledetección mediante el cálculo de índices espectrales. [EN]The technological development of the last two decades has brought about a radical change that is leading to a new paradigm in which the physical and digital worlds are intertwined. These changes have had a great impact on society, modifying communication methods, access to information, leisure, work, etc. In addition, the industry has adopted these disruptive technologies, which are contributing to achieving greater control and automation of the production process. In the industrial sector, maintenance tasks are critical to ensuring the proper operation of a plant or facility, as they directly influence productivity and can involve high additional costs. New technologies are making continuous monitoring and automated inspection possible, providing auxiliary tools to inspectors that improve fault detection and allow for the anticipation and optimization of maintenance task planning. With the aim of developing tools that provide improvements in maintenance tasks in industry, this doctoral thesis is based on the study of how geotechnologies can provide optimal solutions in monitoring and inspection. Due to the great variety of industrial environments, maintenance support tools must adapt to each specific case. In this regard, and in order to demonstrate the adaptability of geomatics and geotechnologies, industrial installations from very diverse areas have been studied, such as a machine room (indoor scenario), photovoltaic plants (outdoor scenario), and welding (indoor and outdoor scenarios). The scale of the studied scenarios has been very varied, ranging from smaller scales for the study of welds and machine rooms, to larger scales in the studies of vegetation evolution and the presence of bodies of water in photovoltaic plants. Geotechnologies demonstrate their versatility to work at different scales, with solutions that allow for great detail and precision, such as close-range photogrammetry and the Portable Mobile Mapping System (PMMS), as well as others that can cover larger areas of the territory, such as remote sensing or photogrammetry with drones. The focus of the thesis has been the study of industrial elements or installations at different scales. In the first case, a tool was developed for external quality control of welding, using close-range photogrammetry and algorithms for automatic defect detection. In the second case, the use of a PMMS is proposed to optimize data collection in fluid-mechanical installation inspection tasks. In the third case, drone photogrammetry and the combination of RGB and thermal images with computer vision algorithms were used for the detection of pathologies in photovoltaic panels. Finally, for the monitoring of vegetation and the detection of water masses in the environment of photovoltaic plants, remote sensing was employed through the calculation of spectral indices

    Development of safety performance functions for Spanish two-lane rural highways on flat terrain

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    [EN] Over decades safety performance functions (SPF) have been developed as a tool for traffic safety in order to estimate the number of crashes in a specific road section. Despite the steady progression of methodological innovations in the crash analysis field, many fundamental issues have not been completely addressed. For instance: Is it better to use parsimonious or fully specified models? How should the goodness-of-fit of the models be assessed? Is it better to use a general model for the entire sample or specific models based on sample stratifications? This paper investigates the above issues by means of several SPFs developed using negative binomial regression models for two-lane rural highways in Spain. The models were based on crash data gathered over a 5-year period, using a broad number of explanatory variables related to exposure, geometry, design consistency and roadside features. Results show that the principle of parsimony could be too restrictive and that it provided simplistic models. Most previous studies apply conventional measurements (i.e., R-2, BIC, AIC, etc.) to assess the goodness-of-fit of models. Seldom do studies apply cumulative residual (CURE) analysis as a tool for model evaluation. This paper shows that CURE plots are essential tools for calibrating SPF, while also providing information for possible sample stratification. Previous authors suggest that sample segmentation increases the model accuracy. The results presented here confirm that finding, and show that the number of significant variables in the final models increases with sample stratification. This paper point out that fully models based on sample segmentation and on CURE may provide more useful insights about traffic crashes than general parsimonious models when developing SPF. (C) 2016 Elsevier Ltd. All rights reserved.The authors would like to thank the ERDF of the European Union for financial support via project "Bases para un sistema experto que permita la identificacion probabilistica de Tramos de Concentracion de Crashes (TCA)" under the "Programa Operativo FEDER de Andalucia 2007-2013". We also thank the Public Works Agency and the Regional Ministry of Public Works and Housing of the Regional Government of Andalusia. Griselda Lopez wishes to express her acknowledgement of the regional ministry of Economy, Innovation and Science of the regional government of Andalusia (Spain) for their scholarship to train teachers and researchers in Deficit Areas.Garach, L.; De Oña, J.; López-Maldonado, G.; Baena-Ruiz, L. (2016). Development of safety performance functions for Spanish two-lane rural highways on flat terrain. Accident Analysis & Prevention. 95:250-265. https://doi.org/10.1016/j.aap.2016.07.021S2502659

    Validation of Portable Mobile Mapping System for inspection tasks in thermal and fluid-mechanical facilities

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    20 p.The three-dimensional registration of industrial facilities has a great importance for maintenance, inspection, and safety tasks and it is a starting point for new improvements and expansions in the industrial facilities context. In this paper, a comparison between the results obtained using a novel portable mobile mapping system (PMMS) and a static terrestrial laser scanner (TLS), widely used for 3D reconstruction in civil and industrial scenarios, is carried out. This comparison is performed in the context of industrial inspection tasks, specifically in the thermal and fluid-mechanics facilities in a hospital. The comparison addresses the general reconstruction of a machine room, focusing on the quantitative and qualitative analysis of different elements (e.g., valves, regulation systems, burner systems and tanks, etc.). The validation of the PMMS is provided considering the TLS as ground truth and applying a robust statistical analysis. Results come to confirm the suitability of the PMMS to perform inspection tasks in industrial facilities.S

    Presentación

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    The Mesoamerican area is constituted as a bridge and biophysical and cultural reservoir of planetary importance, subject to increasing tensions between conservation and use of natural resources, in a context of social and political inequality, as well as an aggravation of the global environmental crisis. Within this framework, this issue of the Pueblos y Fronteras Digital Magazine offers a series of investigations carried out in the southeastern region of Mexico, with themes, methodologies and disciplinary perspectives that expose the complexity of the study of the environmental in interaction with the social.El área mesoamericana se constituye como puente y reservorio biofísico y cultural de importancia planetaria, sujeto a crecientes tensiones entre conservación y aprovechamiento de los recursos naturales, en un contexto de desigualdad social y política, así como de agravamiento de la crisis ambiental global. Dentro de este marco, el presente número de la Revista Pueblos y Fronteras Digital ofrece un conjunto de investigaciones realizadas en la región sureste de México, con temáticas, metodologías y perspectivas disciplinarias que exponen la complejidad del estudio de lo ambiental en interacción con lo social

    WELDMAP: A Photogrammetric Suite Applied to the Inspection of Welds

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    [EN] This paper presents a new tool for external quality control in welds using close-range photogrammetry. The main contribution of the developed approach is the automatic assessment of welds based on 3D photogrammetric models, enabling objective and accurate analyses through an in-house tool that was developed, WELDMAP. As a result, inspectors can perform external quality control of welds in a simple and efficient way without requiring visual inspections or external tools, and thus avoiding the subjectivity and imprecisions of the classical protocol. The tool was validated with a large dataset in laboratory tests as well as in real scenarios.SIMinistry of Science and Innovation, Government of Spai

    Estados de ánimo y rendimiento deportivo en fútbol : ¿existe la ventaja de jugar en casa?

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    Los estados de ánimo previos a la competición han sido asociados con la selección de deportistas y el rendimiento deportivo. Recientes investigaciones parecen haber demostrado que la relación entre el estado de ánimo precompetitivo y el rendimiento, podría estar mediado por una serie de variables como son la duración del evento, el tipo de deporte e incluso la localización del partido (Terry, 1997). En el presente estudio, tenemos intención de observar cómo los estados de ánimo, previos a la competición, influyen en el rendimiento de un equipo de fútbol durante toda la temporada, y si esta relación está mediada por la variable localización del partido. Según los resultados obtenidos, la variable localización del partido parece mediar en la relación existente entre estados de ánimo y rendimiento, siendo los partidos jugados fuera de casa donde más se manifiestan los estados de ánimo y su consiguiente influencia en el rendimiento.Emotional states, previous to competition, have been associated to competition outcomes and athletes selection. Recent investigations have demonstrated that some variables could being mediating the relationships between emotional states and competition outcome, such as duration of the event, type of sport and game location (Terry, 1997). The present study's intention is to observe how the emotional states, previous to competition, relate to competition performance, in a soccer team during a season. Also, we are interested in the possible mediating role of game location. The study results, seem to confirm that game location mediate the relationship between emotional states and performance, with home matches having the more positive emotional states and performance

    Sombras y luces en la construcción de escuelas inclusivas

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    La presente adenda parte de las reflexiones formuladas en el último apartado (“Luces y sombras en la construcción de sociedades inclusivas: los retos del siglo XXI”) de la ponencia “Educación inclusiva y solidaridad ciudadana”. Tratamos de hacer un análisis crítico de los grandes obstáculos que el sistema social y educativo presentan en la actualidad para el desarrollo del proyecto inclusivo. Nos apoyaremos en el trabajo desarrollado para la elaboración del ejemplar de Noviembre de 2015 de Cuadernos de Pedagogía, en el que hemos recogido testimonios e ideas que alimentan el debate acerca de la desigualdad y las diferencias en educación.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

    Influencia del número de donaciones previas en el resultado reproductivo obtenido en el programa de donación de ovocitos.

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    El retraso de la maternidad, que actualmente impera en nuestra sociedad, ha propiciado un aumento significativo de los ciclos de fecundación in vitro con ovocitos procedentes de donante. Este aumento requiere una buena selección de donantes y un análisis exhaustivo de los programas de ovodonación para comprobar su buen funcionamiento. Este estudio pretende analizar los resultados del programa de donación de óvulos de IVI Zaragoza, para, de este modo, conocer si su sistema de selección de donantes es adecuado. Para afinar más los datos, se analizaron todos los ciclos de fecundación in vitro con óvulos donados desde el 2011 hasta el 2017 inclusive, cuyo desarrollo embrionario fue realizado en un incubador con tecnología time-lapse, ya que está descrito que dicha tecnología mejora la selección embrionaria y, por tanto, los resultados clínicos. Los resultados obtenidos en este estudio fueron favorables, ya que no se apreciaron diferencias de resultados entre los diferentes ciclos de donación. Esto nos hizo concluir que la selección inicial, en nuestro programa, es adecuada y nos habla de la buena salud del programa de ovodonación del centro.<br /

    Procedimiento para la producción en levaduras de cápsidas virales vacías compuestas por proteínas derivadas de pVP2 del virus causante de la enfermedad de la bursitis infecciosa (IBDV)

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    Referencia OEPM: P200401044.-- Fecha de solicitud: 30/04/2004.-- Titulares: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), Bionostra, S.L.Procedimiento para la producción en levaduras de cápsidas virales vacías compuestas por proteínas derivadas de pVP2 del virus causante de la enfermedad de la bursitis infecciosa (IBDV). Las cápsidas vacías del virus causante de la enfermedad de la bursitis infecciosa (IBDV) están constituidas por ensamblaje de proteínas derivadas de la proteína pVP2 de IBDV, de distinto tamaño y tienen aplicación en la producción de vacunas y en la elaboración de vectores para terapia génica.Peer reviewe

    Impact of the COVID-19 pandemic on tuberculosis management in Spain

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    Coronavirus SARS-CoV-2; COVID-19; 2019-nCoV; Impacte; TuberculosiCoronavirus SARS-CoV-2; COVID-19; 2019-nCoV; Impacto; TuberculosisCoronavirus SARS-CoV-2; COVID-19; 2019-nCoV; Impact; TuberculosisBackground The impact of COVID-19 on the diagnosis and management of tuberculosis (TB) patients is unknown. Methods Participating centres completed a structured web-based survey regarding changes to TB patient management during the COVID-19 pandemic. The study also included data from participating centres on patients aged ≥18 diagnosed with TB in 2 periods: March 15 to June 30, 2020 and March 15 to June 30, 2019. Clinical variables and information about patient household contacts were retrospectively collected. Results A total of 7 (70%) TB units reported changes in their usual TB team operations. Across both periods of study, 169 patients were diagnosed with active TB (90 in 2019, 79 in 2020). Patients diagnosed in 2020 showed more frequent bilateral lesions in chest X-ray than patients diagnosed in 2019 ( P = 0.004). There was a higher percentage of latent TB infection and active TB among children in households of patients diagnosed in 2020, compared with 2019 ( P = 0.001). Conclusions The COVID-19 pandemic has caused substantial changes in TB care. TB patients diagnosed during the COVID-19 pandemic showed more extended pulmonary forms. The increase in latent TB infection and active TB in children of patient households could reflect increased household transmission due to anti-COVID-19 measures.This research did not receive any specific grant from funding agencies in the public, commercial or not-for-profit sectors.MLA was supported by a postdoctoral grant “Rio Hortega” and ASM was supported by a postdoctoral grant “Juan Rodés” (JE18/00022) from the Instituto de Salud Carlos III through the Spanish Ministry of economy and competitiveness
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