Projecte de disseny mecànic i electrònic d'un cotxe teledirigit

L'objectiu d'aquest projecte és la de dissenyar la part mecànica i electrònica d'un cotxe teledirigit. En la part mecànica, fer el disseny 3D del cotxe i els càlculs pertinents de la transmissió. En el cas de la part electrònica, es vol desenvolupar un sistema de comunicació alternatiu a la radio freqüència convencional, a més de dissenyar el hardware i software necessari pel seu funcionament. Adicionalment es desenvolupa un sistema d'adquisició de dades.El objetivo de este proyecto es la de diseñar la parte mecánica y electrónica de un coche teledirigido. En cuanto a la parte mecánica, se diseñará el coche en 3D y se realizarán los cálculos pertinentes de la transmissión. En el caso de la parte electrónica, se quiere desarrollar un sistema de comunicación alternativo a la radio frecuencia convencional, además de diseñar el hardware y software necesario para su funcionamiento. Adicionalmente se desarrolla un sistema de adquisición de datos.The aim of this project is to design the mechanical and electronic parts of a remote-controlled car. Regarding the mechanical part, the car will be designed in 3D and the relevant transmission calculations will be carried out. In the case of the electronic part, the aim is to develop an alternative communication system to the conventional radio frequency, as well as to design the hardware and software necessary for its operation. In addition, a data acquisition system will be developed

Calidad del registro de las historias clínicas en la Clínica Estomatológica Luis Vallejos Santoni de la Universidad Andina del Cusco, semestres 2018 I - II

La historia clínica es un documento necesario en un centro de salud, importante para el diagnóstico, tratamiento y seguimiento de los pacientes. Es la columna vertebral para el profesional en salud, por lo tanto, debe estar bien registrado todos los ítems sin ningún error, pero lamentablemente este documento no lo registra una sola persona, si no intervienen diversos profesionales de acuerdo al área al que corresponda. Por ello dichos documentos se encuentran mal registrados o con datos incompletos. El presente estudio de investigación surgió a partir del interés por evaluar las historias clínicas de los estudiantes, especialmente de la forma que ellos registran este documento importante. La investigación tiene como objetivo determinar la calidad del registro de las historias clínicas en la Clínica Estomatológica Luis Vallejo Santoni de la Universidad Andina del Cusco, semestres 2018 I – II. Metodológicamente el trabajo de investigación es de un enfoque cualitativo, no experimental, observacional, retrospectivo y transversal. Se trabajó con una muestra integrada por 574 historias clínicas, seleccionadas con la técnica probabilística de tipo aleatorio simple utilizando el programa epidat. Como instrumento se utilizó una ficha de recolección de datos elaborada para la investigación. Para determinar la calidad de registro de las historias clínicas se estimó mediante la Norma Técnica de Salud de Auditoria de la Calidad de la atención en Salud otorgada por el MINSA en el año 2016. La información se registró en una hoja de cálculo Excel versión 2010. El procesamiento de datos se realizó mediante el programa SPSS versión 24.0, se utilizó la estadística descriptiva con distribuciones de frecuencia y tendencia central. Los resultados permitieron determinar que el 74.5% de las historias clínicas se encuentran por mejorar, el 23% presentan un llenado satisfactorio y el 1.6% se encuentran deficientes.Medical records are very necessary in healt facilities.They are indispensable when it comes to diagnosis, treatment, and follow up of patients. Due to the fact that this document goes through different specialists, the possibility of having errors is very high. This research was conducted in order to assess medical records filled by students. The research has conceived to determinate the recording quality of the clinical reports in the Estomatologic Clinic Luis Vallejos Santoni of the Andean University of Cusco, semesters 2018 I – II. Methodologically the investigation had a quantitative, non-experimental, observational, retrospective and cross-sectional approach. The sample was integrated by 574 clinical reports, selected by a simple random sampling test, using the Epidat computational program. The instrument was composed by a data collecting sheet specifically made for the study; to determine the recording quality, the investigator employed the Health Technical Policies for the Healthcare Quality Survey granted by the Peruvian Health Ministry at 2016. The data was registered employing an Excel 2010 spreadsheet; the data processing was made by the usage of the SPSS 24.0 program employing descriptive statistics to determine frequency distributions and central tendency measures.The results showed that the 74.5% of the clinical reports need to get improved, a 23% have been appropriately fulfilled and the remaining 1.6% is defectiveTesi

Estrategias didácticas para el aprendizaje activo en los niños y niñas del cuarto grado de educación básica de la unidad educativa John F. Kennedy, cantón Salinas, provincia de Santa Elena, año lectivo 2015-2016.

Los problemas que se dan en el aprendizaje, donde los estudiantes no se sienten motivados en el proceso de la enseñanza-aprendizaje ha hecho que el presente proyecto de investigación tome relevancia dentro de la Unidad educativa JOHN F, KENNEDY, donde se han descrito diversas falencias en los estudiantes del cuarto grado. Además, los docentes muy poco aplicaban las estrategias didácticas para formar habilidades motivadoras siendo las principales causas que han permitido proceder a plantear un estudio tipo descriptivo para verificar cómo la falta de motivación influye en el proceso formativo. En la investigación se planteó el objetivo de analizar cómo las estrategias didácticas influyen en la formación de las habilidades motivacionales hacia el estudio, que al estructurar el proceso teórico metodológico se pudo llegar de manera concreta a determinar que era necesario el diseño de una guía de estrategias didácticas como parte de la motivación en el estudiante hacia el estudio. Esta propuesta ayudó a mejorar en los estudiantes del noveno grado las habilidades que puedan ser motivadoras para aprender, además, los educandos aprendieron nuevas formas de fortalecer su proceso formativo siendo influenciados por diversas actividades estratégicas que de forma pedagógica han aportado a que ellos sientan interés por el estudio expuesto por los docentes. El estudio investigativo, para llevarlo a su ejecución, se valió de mecanismos esenciales como lograr la autorización para ingresar a la escuela y proceder a desarrollar el estudio, donde se aplicaron los instrumentos para la recopilación de información, los cuales están anexados conjuntamente con el marco administrativo, el cronogramas de actividades y la bibliografía textual que respalda los contenidos utilizados en la investigación, también se evidencian las fotos del desarrollo del estudio

Estrés y Síndrome de Burnout en docentes de la Facultad de Administración de la Universidad de Guayaquil 2021

El presente estudio de investigación tuvo como objetivo determinar la relación entre el estrés y el síndrome de burnout en docentes de la Facultad de Administración de la Universidad de Guayaquil 2021, siendo una investigación de enfoque cuantitativo, de tipo aplicada, de diseño no experimental, transversal y correlacional – asociativo, en una muestra probabilística de 95 docentes, utilizando la técnica para recopilar información como la encuesta basado en dos cuestionarios para ambas variables de estudio. Los resultados determinaron que existe relación significativa entre el estrés y el síndrome de burnout en docentes de la Facultad de Administración de la Universidad de Guayaquil 2021, con un coeficiente de correlación de (Rho = ,555** y un p valor =0.000 <0.01). Así mismo se determinó relación significativa entre el estrés y las dimensiones, agotamiento emocional (Rho de Spearman= ,636**; p=0.000 < 0.01); despersonalización (Rho de Spearman= ,491**; p=0.000 < 0.01) y realización personal (Rho de Spearman= -,204*; p=0.047 < 0.01)

Análisis del comportamiento mecánico del concreto utilizando bagazo de la caña de azúcar f´c=210kg/cm2, en la región Lambayeque

En el desarrollo de la presente investigación se ha determinado el comportamiento mecánico del concreto con influencia en la resistencia a la compresión del concreto f´=210kg/cm2 usando agregados de la cantera de la Victoria con la adición de la fibra de bagazo de la caña de azúcar en diferentes porcentajes ( 0.5%, 1.5%,2.5%).para lo cual se determinó las características físico-mecánicas de los agregados de acuerdo a las especificaciones técnicas de las normas peruanas N.T.P.400.037/ASTMC33,para luego realizar el diseño de mezclas del concreto patrón empleando el método del comité ACI.211. En la presente investigación se ha procedido a utilizar mediante un proceso de secado de la fibra de bagazo de la caña de azúcar para luego extraer la fibra e incorporarlo a la mezcla y así evaluar su comportamiento en la resistencia a la compresión para lo cual se elaboró los testigos de concreto patrón y con las adiciones en los porcentajes de 0.5%, 1.5%, 2.5% (N.T.P.339.183/ASTMC192M) Mediante los ensayos a los7,14,28 días, obteniéndose resultados de resistencia a compresión al adicionar 0.5% de fibra de bagazo de caña de azúcar de 215.573 kg/cm2 A los 28 días, a este porcentaje de adición corresponde un incremento de la resistencia a compresión del 2.603% con respecto a la probeta patrón; al adicionar 1.5% de fibra de bagazo de caña de azúcar alcanzo una resistencia de 216.06% kg/cm2 a los 28 días a este porcentaje de adición le corresponde un incremento de la resistencia a compresión del 1.016% con respecto a la probeta patrón. Con la adición de 2.5% de fibra de bagazo de azúcar alcanzo una resistencia de 202.520 kg/cm2 a los 28 días, a este porcentaje de adición corresponde de la resistencia a compresión de -4.499% con respeto a la probeta patrón. Los resultados obtenidos nos indican que los concretos adicionales con fibra de bagazo de caña de azúcar registran resistencia mayor a las del concreto convencional evidenciándose el rango más adecuado entre 0.5%,1.5%

Propuestas de mejoras de producción en las áreas de elástico, logo e inspección de bóxer en la Empresa New Holland Apparel de Nicaragua S.A. durante el período comprendido de Marzo a Junio del 2009.

El presente trabajo fue realizado en las áreas de elástico, logo e inspección de la empresa textil NEW HOLLAND APPAREL S.A. ubicada en el parque industrial Astro Cartón (Tipitapa),con el propósito de aumentar la baja producción que existía en dichas áreas y poder afianzar de manera práctica nuestros conocimientos adquiridos como estudiantes de la carrera de Ingeniería Industrial y de Sistemas. Para lograr los propósitos antes mencionados, no dimos a tarea de realizar las siguientes operaciones:Caracterizamos los procesos productivos en cada área, para determinar las problemáticaque existía en ellos. Aplicamos estudios de tiempos para determinar la capacidad de los operarios, lo cual nos permitió identificar que existía baja producción, y poder reflejar en tablas los resultados obtenidos del estudio. Diseñamos un sistema de control de las entradas de insumos y salidas del producto terminado, para que el supervisor pudiera llevar un mejor control en todas las áreas. Propusimos la implementación de métodos mejorados en las distintas áreas en estudio para reducir ineficiencia en sus procesos.Este trabajo de Investigación es de tipo cuantitativo, donde se utilizaron instrumentos para recabar la información tales como: Observación directa, análisis de datos históricos,entrevistas directas a operarios y supervisores; teniendo como población a 200 trabajadores y muestra a todo el personal de las áreas en estudio. Con lo que se logro elevar el nivel de producción de la empresa, así como reducir algunas deficiencias que existía en cada área y logrando obtener una mejor organización de las áreas en mención

EVALUACIÓN ECONÓMICA DEL COMPONENTE EDUCATIVO DEL PROGRAMA FAMILIAS EN ACCIÓN DEL PLAN COLOMBIA

El presente artículo desarrolla una metodología para evaluar proyectos de educación formal mediante la cuantificación del ingreso promedio de un individuo, de acuerdo a los niveles de escolaridad alcanzados, la experiencia y el género. Esto con el fin de obtener una estimación confiable del retorno promedio de la educación y determinar los beneficios económicos esperados por versiones de este tipo. Los efectos de los subsidios por educación del Programa Familias en Acción en la población beneficiaria, son evaluados y analizados en el presente estudio a través del enfoque de la teoría del capital humano. Esta teoría parte del supuesto de que existe una relación directa entre los niveles de educación de los individuos y sus niveles de productividad, en este sentido, individuos con niveles altos de preparación y por ende con mayor productividad devengarán ingresos más altos. De acuerdo a lo anterior, a través de una función de ingresos minceriana y con base en la información de la Encuesta Nacional de Hogares para el año 2002, se estimo una tasa de retorno promedio de la educación del 12.71% para dicho año.Función de ingresos minceriana

Parallel robot for knee rehabilitation: Reduced order dynamic linear model, mechanical assembly and control system architecture

In this work we present the development of a dynamic linear model of a 3UPS+1RPU parallel robot for knee rehabilitation, which allows the reduction of the error with respect to simulation carried out based on its non-linear model. Furthermore, the design and implementation of a control algorithm in a real robot is detailed, for which a dynamic linear model has been developed based on inertial parameters including a friction model in Coulomb and viscosity parameters. Subsequently, the linear model has reduced applying the numerical method of decomposition into singular values, resulting in a model expressed as function of base parameters. This method uses a base parameter identification path obtained by finite Fourier series. This path is optimized through minimization algorithms restricted by distance, velocity and acceleration of the linear actuators of the robot, as well as the working space of its spherical joints. Then, the compatibility level of the reduced dynamic model is quantified by estimating mean square error determined between the generalized forces of the independent joints obtained from the model and compared with those resulting from simulations performed in Adams/View software for a trajectory obtained by finite Fourier series. Afterwards, mechanical components involved in the implementation of the prototype are selected and the control system of its actuators is designed. Finally, tests are performed in a laboratory through photogrammetry equipment, in order to validate joints mobility in the robot and study its performance, for this task defined trajectories based on criteria of a physiotherapist are used